【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、电子设备和车辆。
技术介绍
1、现有车辆中，当车辆控制器发生自动复位后，为了保证用户可以继续正常使用车辆，会在控制器自动复位后立即自动唤醒车辆网络，以确保车辆网络正常，对于唤醒车辆网络之后对车辆的后续恢复操作均是用户主动进行控制的，车辆控制器并没有进行任何干预。但是，对于不同情况下发生自动复位的车辆来说，仅在自动复位后唤醒车辆网络，而不控制后续车辆执行恢复操作可能会导致车辆出现安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆控制方法、电子设备和车辆。
2、基于上述目的，本申请第一方面提供了一种车辆控制方法，包括：
3、响应于接收到车辆控制器的复位信号，获取发生复位前存储的车辆信息；
4、基于所述车辆信息，确定所述复位信号对应的复位操作是否为异常复位；
5、响应于所述复位操作为异常复位，则基于所述车辆信息确定复位类型，并控制车辆执行所述复位类型对应的恢复操作。
6、可选地，所述基于所述车辆信息，确定所述复位信号对应的复位操作是否为异常复位，包括：
7、响应于所述车辆信息中包括重启信息和/或升级信息，则基于所述重启信息和/或升级信息确定重启时间和/或升级时间；
8、获取接收所述复位信号时的时间信息；
9、响应于所述时间信息与所述重启时间和/或升级时间之间的时间差值小于或等于预设时间差，则确定所述复位信号对应的复位操作不是异常复位；
10、响应于所述时间信息与所述重启时间和/或升级时间之间的时间差值大于预设时间差，则确定所述复位信号对应的复位操作为异常复位。
11、可选地，所述车辆信息包括电源信息、车速信息和灯光信息；
12、所述复位类型包括一级复位和二级复位，所述二级复位的安全隐患高于所述一级复位；
13、所述基于所述车辆信息确定复位类型，并控制车辆执行所述复位类型对应的恢复操作，包括：
14、响应于所述电源信息、车速信息和/或灯光信息符合预设二级复位条件，确定复位类型为二级复位，控制车辆执行二级复位对应的恢复操作：
15、响应于所述电源信息、车速信息和灯光信息不符合预设二级复位条件，确定复位类型为一级复位，控制车辆执行一级复位对应的恢复操作。
16、可选地，所述电源信息包括电源开启或电源关闭；所述灯光信息包括灯光打开或灯光关闭；
17、所述方法还包括：
18、响应于所述电源信息为电源关闭、所述车速信息为零且所述灯光信息为灯光关闭，则确定所述电源信息、车速信息和灯光信息不符合预设二级复位条件；
19、响应于所述电源信息为电源关闭、所述车速信息为零且所述灯光信息为灯光打开，则确定所述电源信息、车速信息和/或灯光信息符合预设二级复位条件；
20、响应于所述电源信息为电源开启，则确定所述电源信息、车速信息和/或灯光信息符合预设二级复位条件。
21、可选地，所述控制车辆执行二级复位对应的恢复操作，包括：
22、唤醒车辆网络；
23、基于所述车辆信息确定行驶关键数据，所述行驶关键数据包括车速信息、档位信息和灯光信息；
24、基于所述行驶关键数据控制车辆恢复执行复位操作前的行驶状态。
25、可选地，所述基于所述行驶关键数据控制车辆恢复执行复位操作前的行驶状态，包括：
26、响应于所述车速信息大于或等于第一预设车速，控制车辆基于行驶关键数据继续行驶以恢复车辆执行复位操作前的行驶状态，并发送异常复位提醒；
27、响应于所述车速信息小于第一预设车速且大于第二预设车速，且所述灯光信息为灯光打开，控制车辆基于所述行驶关键数据继续行驶以恢复车辆执行复位操作前的行驶状态，并启动车辆的电子刹车以降低车速；
28、响应于所述车速信息小于或等于第二预设车速，控制车辆基于所述行驶关键数据继续行驶以恢复车辆执行复位操作前的行驶状态；
29、其中，所述第一预设车速大于所述第二预设车速。
30、可选地，所述控制车辆执行一级复位对应的恢复操作，包括：
31、唤醒车辆网络并启动计时器；
32、响应于所述计时器的计时时间达到预设计时时间且没有接收到有效唤醒指令，则控制车辆网络休眠。
33、可选地，所述在控制车辆网络休眠之后，所述方法还包括：
34、响应于接收到复位信号，则执行唤醒策略，至接收到复位信号的次数达到预设次数，禁止唤醒车辆网络并存储预设故障信息；
35、其中，所述唤醒策略包括：
36、唤醒车辆网络并启动计时器；
37、响应于所述计时器的计时时间达到预设计时时间且没有接收到有效唤醒指令，则控制车辆网络休眠。
38、本申请第二方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面任意一项所述的方法。
39、本申请第三方面提供了一种车辆，包括上述第二方面所述的电子设备。
40、从上面所述可以看出，本申请提供的车辆控制方法、电子设备和车辆，当接收到复位信号后，获取发生复位前存储的车辆信息，基于车辆信息确定当前复位信号对应的复位操作是否为异常复位，当确定是异常复位即需要车辆执行恢复操作后，再基于不同的车辆信息确定不同的复位类型，基于不同的复位类型控制车辆执行不同的恢复操作，如此，在确定车辆需要执行恢复操作以确保车辆安全的情况下，基于不同的复位类型自动控制车辆执行不同的恢复操作，一方面使得车辆控制器可以及时主动控制车辆执行恢复操作，确保车辆不会因控制器异常复位导致失控，提升车辆的安全性，另一方面，不同的复位类型对应不同的恢复操作，提高了控制的准确性和有效性，同时还可以节约车辆能耗。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息，确定所述复位信号对应的复位操作是否为异常复位，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括电源信息、车速信息和灯光信息；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电源信息包括电源开启或电源关闭；所述灯光信息包括灯光打开或灯光关闭；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制车辆执行二级复位对应的恢复操作，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶关键数据控制车辆恢复执行复位操作前的行驶状态，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制车辆执行一级复位对应的恢复操作，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在控制车辆网络休眠之后，所述方法还包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的
10.一种车辆，包括权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息，确定所述复位信号对应的复位操作是否为异常复位，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括电源信息、车速信息和灯光信息；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电源信息包括电源开启或电源关闭；所述灯光信息包括灯光打开或灯光关闭；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制车辆执行二级复位对应的恢复操作，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔书超，侯振，刘万顺，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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