【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，具体涉及一种料盘自动贴标机。
技术介绍
1、在现代工业生产中，对于各类产品的标识和追踪需求日益增长。以料盘为例，在电子、医药、食品等众多行业，料盘作为物料存储和运输的重要载体，需要准确贴上标签以记录产品信息、批次、生产日期等关键数据，便于生产管理、质量追溯以及物流配送。目前，在料盘贴标作业中，部分企业仍采用人工贴标的方式，人工贴标不仅效率低下，难以满足大规模生产的需求，而且由于人为因素，容易出现贴标位置不准确、标签歪斜、漏贴等问题，严重影响产品标识的质量和后续管理流程。并且在贴标过程中，仍需要人工参与扫码检测、手动上料等环节，上料速度慢，自动化程度有限，无法实现全流程的高效作业，增加了额外的人力成本，不利于企业的发展。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种料盘自动贴标机，解决目前人工取放产品，扫码并且人工完成去标贴标导致的生产费时费力，贴标效率低，上料速度慢等问题，提高贴标效率，降低人力成本。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种料盘自动贴标机，包括：机架、上料机构、传送机构、转运机构、标签打印机构；
3、所述上料机构设置在机架的一端，所述上料机构包括底座、设置在底座上部的转盘、设置在转盘底部用于驱动转盘转动的驱动件、圆周阵列在转盘上部的多个料仓以及设置在所述底座靠近机架一端的竖直顶升部件；所述机架的侧部设有用于打印标签纸的标签打印机构，所述机架上部设置有用于输送料盘的传送机构、用于将所述上料机构上的料盘转移至所述
4、在一个实施例中，所述转盘外侧设有多个避空位，所述料仓包括环绕所述避空位设置的磁铁和多个限位柱，所述避空位与所述料仓一一对应。
5、在一个实施例中，所述竖直顶升部件包括支撑板、设置在支撑板靠近所述料仓一侧的滑轨、与滑轨滑动连接的滑块、与滑块固定连接的顶升板、设置在滑轨侧部用于驱动滑块上下滑动的驱动电机以及固定在支撑板上用于保护滑块的驱动保护链。
6、在一个实施例中，所述上料机构还包括相机光源组件，所述相机光源组件包括第一安装支架、第一相机以及第一光源；所述第一安装支架固定在所述底座上部且位于所述转盘外侧，所述第一相机和第一光源依次固定在所述第一安装支架上，所述第一光源位于所述第一相机下方，所述第一相机位于所述顶升板正上方。
7、在一个实施例中，所述传送机构包括等间隔设置在机架上端的支撑架，固定在支撑架上的传送带以及固定在传送带侧壁端部的传送电机。
8、在一个实施例中，所述转运机构包括抓取机器人、料盘吸盘和标签纸吸盘以及机器人控制柜；所述抓取机器人的底部固定在机架上部靠近所述上料机构的一端，所述料盘吸盘和标签纸吸盘均设置在所述抓取机器人的上端部，所述机器人控制柜设置在机架内部，用于控制所述抓取机器人的工作状态。
9、在一个实施例中，所述标签打印机构包括机箱、用于打印标签纸的打印机以及用于存放打印完成的标签接收支架，所述打印机固定在所述机箱上部，所述标签接收支架固定在所述机架上部，所述打印机的标签出口设置在靠近所述标签接收支架的一侧，所述标签接收支架位于所述标签出口下方。
10、在一个实施例中，还包括设置在所述机架上部的扫码组件，所述扫码组件包括第二安装支架和扫码枪，所述第二安装支架固定在机架上端，所述扫码枪固定在第二安装支架上，且位于所述传送机构上方。
11、在一个实施例中，还包括用于检测料盘外观的视觉检测组件，所述视觉光源组件设置在所述机架上端远离所述上料机构的一侧；所述视觉检测组件包括第三安装支架、第二相机、光源支架以及安装在光源支架上的第二光源，所述传送带的两侧均设有光源支架和第二光源，所述第三安装支架固定在所述机架上端，所述第二相机固定在所述第三安装支架上，且位于两个光源支架中间的上方。
12、在一个实施例中，还包括控制箱，所述控制箱设置在所述机架的上端面。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种料盘自动贴标机，通过将上料机构设置成一个转盘、转盘上设置多个料仓的结构，使得上料机构能够旋转上料，上料方便快捷，并且能够在不停机的情况下将料盘上料至上料机构内，从而提高上料效率；通过设置抓取机器人将上料机构上的料盘转移至传送机构中，并且抓取机器人还能够将标签打印机构中打印的标签纸贴到料盘上，实现自动化贴标，提高贴标的效率和准确率，利用抓取机器人贴标，通过视觉定位，使其覆盖范围广，取放料精准不伤产品，对于提高生产效率、降低人力成本、保障产品质量具有重要的意义。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种料盘自动贴标机，其特征在于，包括：机架、上料机构、传送机构、转运机构、标签打印机构；
2.根据权利要求1所述的料盘自动贴标机，其特征在于，所述转盘外侧设有多个避空位，所述料仓包括环绕所述避空位设置的磁铁和多个限位柱，所述避空位与所述料仓一一对应。
3.根据权利要求2所述的料盘自动贴标机，其特征在于，所述竖直顶升部件包括支撑板、设置在支撑板靠近所述料仓一侧的滑轨、与滑轨滑动连接的滑块、与滑块固定连接的顶升板、设置在滑轨侧部用于驱动滑块上下滑动的驱动电机以及固定在支撑板上用于保护滑块的驱动保护链。
4.根据权利要求3所述的料盘自动贴标机，其特征在于，所述上料机构还包括相机光源组件，所述相机光源组件包括第一安装支架、第一相机以及第一光源；所述第一安装支架固定在所述底座上部且位于所述转盘外侧，所述第一相机和第一光源依次固定在所述第一安装支架上，所述第一光源位于所述第一相机下方，所述第一相机位于所述顶升板正上方。
5.根据权利要求1所述的料盘自动贴标机，其特征在于，所述传送机构包括等间隔设置在机架上端的支撑架，固定在支撑架上的传送带以
6.根据权利要求1所述的料盘自动贴标机，其特征在于，所述转运机构包括抓取机器人、料盘吸盘和标签纸吸盘以及机器人控制柜；所述抓取机器人的底部固定在机架上部靠近所述上料机构的一端，所述料盘吸盘和标签纸吸盘均设置在所述抓取机器人的上端部，所述机器人控制柜设置在机架内部，用于控制所述抓取机器人的工作状态。
7.根据权利要求1所述的料盘自动贴标机，其特征在于，所述标签打印机构包括机箱、用于打印标签纸的打印机以及用于存放打印完成的标签接收支架，所述打印机固定在所述机箱上部，所述标签接收支架固定在所述机架上部，所述打印机的标签出口设置在靠近所述标签接收支架的一侧，所述标签接收支架位于所述标签出口下方。
8.根据权利要求1所述的料盘自动贴标机，其特征在于，还包括设置在所述机架上部的扫码组件，所述扫码组件包括第二安装支架和扫码枪，所述第二安装支架固定在机架上端，所述扫码枪固定在第二安装支架上，且位于所述传送机构上方。
9.根据权利要求1所述的料盘自动贴标机，其特征在于，还包括用于检测料盘外观的视觉检测组件，所述视觉光源组件设置在所述机架上端远离所述上料机构的一侧；所述视觉检测组件包括第三安装支架、第二相机、光源支架以及安装在光源支架上的第二光源，所述传送带的两侧均设有光源支架和第二光源，所述第三安装支架固定在所述机架上端，所述第二相机固定在所述第三安装支架上，且位于两个光源支架中间的上方。
10.根据权利要求1所述的料盘自动贴标机，其特征在于，还包括控制箱，所述控制箱设置在所述机架的上端面。
...【技术特征摘要】
1.一种料盘自动贴标机，其特征在于，包括：机架、上料机构、传送机构、转运机构、标签打印机构；
2.根据权利要求1所述的料盘自动贴标机，其特征在于，所述转盘外侧设有多个避空位，所述料仓包括环绕所述避空位设置的磁铁和多个限位柱，所述避空位与所述料仓一一对应。
3.根据权利要求2所述的料盘自动贴标机，其特征在于，所述竖直顶升部件包括支撑板、设置在支撑板靠近所述料仓一侧的滑轨、与滑轨滑动连接的滑块、与滑块固定连接的顶升板、设置在滑轨侧部用于驱动滑块上下滑动的驱动电机以及固定在支撑板上用于保护滑块的驱动保护链。
4.根据权利要求3所述的料盘自动贴标机，其特征在于，所述上料机构还包括相机光源组件，所述相机光源组件包括第一安装支架、第一相机以及第一光源；所述第一安装支架固定在所述底座上部且位于所述转盘外侧，所述第一相机和第一光源依次固定在所述第一安装支架上，所述第一光源位于所述第一相机下方，所述第一相机位于所述顶升板正上方。
5.根据权利要求1所述的料盘自动贴标机，其特征在于，所述传送机构包括等间隔设置在机架上端的支撑架，固定在支撑架上的传送带以及固定在传送带侧壁端部的传送电机。
6.根据权利要求1所述的料盘自动贴标机，其特征在于，所述转运机构包括抓取机器人、料盘吸盘和标签纸吸盘以及机器人控制柜；所述抓取机器人的底部固定在机架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：代玉彬，刘焕平，曹灵超，
申请(专利权)人：惠州海格科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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