【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛，尤其涉及一种货箱码垛系统及货箱码垛方法。
技术介绍
1、货箱码垛是将货箱堆叠在托盘上的过程，不但能够提高货箱的输送效率，还能够充分利用储存仓库的空间，便于货箱的输送和存储。现有技术中，通常将多种规格的货箱均堆叠于托盘上进行码垛，由于托盘上货箱的规格相差较大，货箱存在着掉落损坏的风险，货箱码垛的可靠性较低。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种货箱码垛系统货箱码垛方法。
2、根据本专利技术的第一个方面，提供了一种货箱码垛系统，所述货箱码垛系统包括：
3、货箱输送设备，所述货箱输送设备用于将多种规格的货箱输送至待码垛工位，所述货箱输送设备上设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于在所述货箱输送至所述待码垛工位之前检测所述货箱的货箱信息；
4、托盘输送设备，所述托盘输送设备用于向码垛工位输送多种规格的托盘；
5、码垛装置，所述码垛装置用于将所述待码垛工位的所述货箱码垛于所述码垛工位的所述托盘上；
6、控制设备，所述控制设备与所述货箱输送设备、所述第一检测装置、所述托盘输送设备、所述码垛装置均电连接；所述控制设备用于控制所述托盘输送设备按照目标顺序将所述托盘输送至所述码垛工位，以使得所述码垛装置码垛的所述货箱的货箱信息与所述码垛工位上的所述托盘的规格相匹配。
7、本专利技术的一些实施例中，所述货箱输送设备包括第一输送辊道，所述第一输送辊道包括依次连接的第一输送工位、第二输
8、所述第一输送工位上设置有所述第一检测装置，所述第二输送工位和所述第三输送工位之间以及所述第三输送工位和所述第四输送工位之间均设置有阻挡装置；
9、其中，所述第二输送工位的长度大于所述第一输送工位的长度；所述第三输送工位与所述待码垛工位连接，所述第三输送工位具有第一输送方向和第二输送方向，所述第一输送方向用于向所述第四输送工位输送所述货箱，所述第二输送方向用于向所述待码垛工位输送所述货箱，所述第一输送方向与所述第二输送方向不同。
10、本专利技术的一些实施例中，所述待码垛工位上设置有第一定位装置，所述第一定位装置用于将所述货箱推动至第一预设位置进行定位。
11、本专利技术的一些实施例中，所述托盘输送设备包括第二输送辊道、第一托盘库、第二托盘库以及拆垛装置；
12、所述第二输送辊道包括第五输送工位、第六输送工位以及所述码垛工位；所述第五输送工位与所述第一托盘库以及所述第二托盘库均连接；所述第五输送工位依次与所述第六输送工位以及所述码垛工位连接；所述拆垛装置设置于所述第五输送工位；
13、其中，所述第一托盘库用于沿第三输送方向向所述第五输送工位输送多个第一托盘；所述第二托盘库用于沿第四输送方向向所述第五输送工位输送多个第二托盘；所述拆垛装置用于将所述第五输送工位的至少部分所述第一托盘和至少部分所述第二托盘输送至所述第六输送工位；所述第三输送方向与所述第四输送方向不同，所述第一托盘与所述第二托盘的规格不同。
14、本专利技术的一些实施例中，所述货箱码垛系统还包括包装设备，所述包装设备包括第三输送辊道、缠膜装置以及打带装置；所述缠膜装置用于对所述货箱和所述托盘进行整体缠膜，所述打带装置用于对所述货箱和所述托盘进行整体包装；
15、所述第三输送辊道包括缠膜工位、第七输送工位、打带工位、第八输送工位及下料工位；
16、所述缠膜工位依次与所述第七输送工位、打带工位、第八输送工位及下料工位连接；所述缠膜装置设置于所述缠膜工位，所述打带装置设置于所述打带工位。
17、本专利技术的一些实施例中，所述缠膜工位还设置有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述缠膜工位上是否存在所述货箱。
18、本专利技术的一些实施例中，所述打带装置包括打带机和自动护角机。
19、本专利技术的一些实施例中，所述码垛工位上设置有第二定位装置，所述第二定位装置用于将所述托盘推动至第二预设位置进行定位。
20、本专利技术的一些实施例中，所述第一检测装置包括：摄像头和/或光电检测装置。
21、根据本专利技术的第二个方面，提供了一种货箱码垛方法，应用于上述的货箱码垛系统，货箱码垛方法包括：
22、根据各所述货箱的所述货箱信息，确定所述托盘的目标顺序；
23、控制托盘输送设备按照所述目标顺序将所述托盘输送至码垛工位，以使得码垛装置码垛的所述货箱的货箱信息与所述码垛工位上的所述托盘的规格相匹配。
24、本专利技术的有益效果是：
25、本专利技术提供的一种货箱码垛系统，包括控制设备及与控制设备电连接的货箱输送设备、托盘输送设备和码垛设备。由于托盘输送设备能够输送多种规格的托盘，通过货箱输送设备的第一检测装置检测货箱的货箱信息，控制设备可以根据货箱信息确定托盘输送设备输送托盘的目标顺序，使得码垛装置能够将多种规格的货箱分别码垛于合适规格的托盘，避免了在码垛过程中由于托盘规格与货箱规格不匹配造成的货箱掉落的问题，提高了货箱码垛的可靠性。
26、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种货箱码垛系统，其特征在于，所述货箱码垛系统包括：
2.根据权利要求1所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述货箱输送设备包括第一输送辊道，所述第一输送辊道包括依次连接的第一输送工位、第二输送工位、第三输送工位和第四输送工位；所述第四输送工位用于将不符合出库要求的所述货箱输送至人工处理工位；
3.根据权利要求2所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述待码垛工位上设置有第一定位装置，所述第一定位装置用于将所述货箱推动至第一预设位置进行定位。
4.根据权利要求1所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述托盘输送设备包括第二输送辊道、第一托盘库、第二托盘库以及拆垛装置；
5.根据权利要求1所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述货箱码垛系统还包括包装设备，所述包装设备包括第三输送辊道、缠膜装置以及打带装置；所述缠膜装置用于对所述货箱和所述托盘进行整体缠膜，所述打带装置用于对所述货箱和所述托盘进行整体包装；
6.根据权利要求5所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述缠膜工位还设置有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述缠膜工位上是否存在所述
7.根据权利要求5所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述打带装置包括打带机和自动护角机。
8.根据权利要求1至7任一项所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述码垛工位上设置有第二定位装置，所述第二定位装置用于将所述托盘推动至第二预设位置进行定位。
9.根据权利要求1至7任一项所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述第一检测装置包括：摄像头和/或光电检测装置。
10.一种货箱码垛方法，应用于权利要求1至9任一项所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述货箱码垛方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种货箱码垛系统，其特征在于，所述货箱码垛系统包括：
2.根据权利要求1所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述货箱输送设备包括第一输送辊道，所述第一输送辊道包括依次连接的第一输送工位、第二输送工位、第三输送工位和第四输送工位；所述第四输送工位用于将不符合出库要求的所述货箱输送至人工处理工位；
3.根据权利要求2所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述待码垛工位上设置有第一定位装置，所述第一定位装置用于将所述货箱推动至第一预设位置进行定位。
4.根据权利要求1所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述托盘输送设备包括第二输送辊道、第一托盘库、第二托盘库以及拆垛装置；
5.根据权利要求1所述的货箱码垛系统，其特征在于，所述货箱码垛系统还包括包装设备，所述包装设备包括第三输送辊道、缠膜装置以及打带装置；所述缠膜...
【专利技术属性】
技术研发人员：解邦龙，王龙，赵茜，余志杰，李发鹏，
申请(专利权)人：中复神鹰碳纤维西宁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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