【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及区域防护领域，具体公开了一种基于多点位无人机的周界或区域安防方法。
技术介绍
1、在牧场、矿区、林区、岛屿等面积大、地形复杂的区域做防护系统时存在以下问题：
2、1、防护投入的人力、物力大；
3、2、存在地理因素导致的天然屏障下无法部署防护设施、设备情况；
4、3、对即将发生的危险事件没有预告警能力，对突发事件没有处置能力；
5、4、在地形高低起伏的地方，监控摄像头等常规防控手段死角多，感知能力弱。
技术实现思路
1、针对以上问题，本专利技术依托无人机的高机动性以及对地面事物高感知性，结合无人机续航与通信范围将无人机部署在周界的合适点位，利用智能处理系统对各个点位无人机进行统一指挥调度，并且将无人机下传的实时数据汇总到监控终端机。监管人员只需要在监控终端机上给智能处理系统发送任务，由智能处理系统进行具体任务规划。
2、本专利技术采用的技术方案为：
3、一种基于多点位无人机的周界或区域安防方法，基于指挥中心、智能处理系统、无人机和机站实现，包括以下过程：
4、(1)安装部署，具体过程为：
5、根据安防周界或区域范围，结合无人机续航以及通信距离，在周界上部署多个机站作为无人机通讯与续航点；
6、在指挥中心安装监控终端机，并在服务器上部署智能处理系统；通过网线将各个机站与服务器进行物理链接，将监控终端机、智能处理系统和各个机站组成局域网；
7、在机站录入各
8、(2)运行，具体过程为：
9、指挥中心发出任务后，智能处理中心根据当前各个机站无人机状态进行任务规划与航线规划从而进行任务推演；如果在任务推演中发现无法完成任务，则生成评估报告发送到指挥中心，告知无法完成的原因；如果在任务推演中发现任务可行，则从每个站点起飞一架无人机逆时针飞行到下一个临近机站，当每个机站都有无人机降落时则标识完成了一次周界巡逻任务；当执行区域侦察任务时，智能处理系统根据任务区域大小匹配距离任务区域中心距离最近的一个或多个机站，规划匹配机站的无人机执行侦察任务，通过机站向无人机发送飞行航线和控制指令；当指挥中心收到预警或告警信息时，指挥中心通过智能处理系统和机站给无人机发送控制指令；
10、无人机执行任务时，按照规定航线进行飞行，并将实时状态信息、视频数据以及遥测信息转发到机站，机站将无人机发送的信息和自身状态信息上报至智能处理中心；当无人机进入下一机站通信信号覆盖范围后，机站将靠近的无人机数据发送给智能处理中心，智能处理中心通过上一个通信机站发送建立链接指令到无人机上，无人机即可与降落点机站建立通信链接，并断开上一个机站的链接；
11、智能处理系统通过无人机实时视频数据以及遥测信息，采用deepsort算法，检测出视频中的动目标并估算出动目标的运动速度以及运动方向；当检测到不明目标后，通过机站向无人机发送跟踪指令，并调整无人机搭载载荷，将目标在视频中进行放大显示，并拍照上传到指挥中心；以及根据目标的运动速度以及运动方向，测算目标当前运动状态是否会触发入侵周界预警，当目标与周界距离小于设定安全距离时即判定为入侵周界预警事件，将事件上报至指挥中心；
12、(3)运维管理，具体过程为：
13、智能处理中心通过汇总无人机状态信息和机站状态信息，生成设备状态监管信息，判断无人机与机站当前是否存在故障风险；智能处理中心将设备状态监管信息形成统计图进行展示，并在固定周期提醒对所有设备进行定期保养维护。
14、本专利技术相比现有技术的优点为：
15、本专利技术中无人机的空中侦察视野比起传统的监视设备有更高的感知效果，并且不会存在因为地形造成视线遮挡从而出现监控盲区。在本方法中各个点位无人机在智能处理系统统一指挥调度下，能够实现自动化执行任务。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于多点位无人机的周界或区域安防方法，基于指挥中心、智能处理系统、无人机和机站实现，其特征在于，包括以下过程：
【技术特征摘要】
1.一种基于多点位无人机的周界或区域安防方法，基于指挥中心、...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘灏，田野，虞华，赵向阳，赵飞，杨宏文，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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