【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种用于樱桃树的无人机农药喷洒装置。
技术介绍
1、随着农业现代化的迅速发展，无人机作为一种新型的农药喷洒工具，逐渐被广泛应用于各类农作物的管理中，尤其是在樱桃树的种植过程中，无人机因其高效、快捷的特点得到了广泛应用，无人机通过搭载喷洒系统、传感器以及导航系统，能够快速覆盖大面积的果园，从而实现精准、高效的农药喷洒作业。
2、现有公开号为cn113232835a公开的一种多功能农药喷洒无人机设备，包括无人机本体、箱体、平衡机构和喷药机构；其中，箱体安装在无人机本体的下方，平衡机构安装在箱体的内部，平衡机构包括平衡板，平衡板的内部转动连接有固定杆，固定杆的一端转动连接于箱体的内部。
3、上述技术方案虽然能够通过使用平衡机构，减少储药箱中药剂晃动的情况，保持箱体的稳定性，具有提升无人机本体平衡效果的优点，但在现有技术中，实际操作时，无人机的飞行路径通常设置为固定模式，以确保喷洒覆盖范围的最大化，无人机在飞行时，农药药液则通过喷头以喷雾的方式均匀喷洒向下，以达到最佳的防治效果，然而，由于空中风向的不稳定性，特别是当强风从无人机的侧边吹过时，会导致喷洒药液的路径发生偏移，药液偏移则会导致原本计划喷洒至樱桃树上的农药，被吹散至其他区域，从而造成药液的浪费，导致喷洒效果大大降低，甚至还会导致某些区域未能达到应有的防治效果，因此，需要一种新型的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于
2、本专利技术提供的一种用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，采用如下的技术方案：
3、一种用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，包括主机体、设于主机体四周的机架、与机架相固定的支撑座、设于支撑座上的旋翼机构以及设于主机体上的喷洒机构，所述喷洒机构包括设于主机体上的箱体，所述箱体内设有高压泵，每组所述支撑座下方均设有喷头组件，所述高压泵用于将箱体中的药液抽出，泵入喷头组件实现喷洒，其中，每组喷头组件上均连通有管道，管道的另一端可拆卸连通有波纹管，波纹管的另一端可拆卸连通有输液管，输液管的另一端依次贯穿支撑座和机架，与高压泵的输出端相连通，每组所述支撑座下方均固定有防护罩，所述管道、波纹管以及输液管均设于防护罩内；
4、每组所述支撑座下方还设有随动机构，所述随动机构用于探测无人机侧边吹过的强风，所述随动机构探测到侧边强风时，控制所述喷头组件朝强风吹来的方向旋转，调整所述喷头组件的喷洒方向。
5、进一步的，所述随动机构包括转动设于支撑座下方的主轴、固定在主轴上的连接轴、与连接轴固定连接的测风翼、固定在主轴上的第一锥齿以及固定套设在管道外的固定环，所述固定环通过轴杆转动设于防护罩内，所述轴杆的一端贯穿防护罩，并固定有第二锥齿，所述第二锥齿与第一锥齿啮合连接，所述轴杆的另一端贯穿至防护罩外，并设有第一扭簧；
6、当所述测风翼与无人机的侧边强风接触时，所述测风翼受风力作用发生偏转，驱动所述主轴旋转，进而控制轴杆、固定环、管道以及喷头组件进行朝强风吹来的方向旋转。
7、进一步的，所述喷头组件包括第一喷头以及转动套设在第一喷头外的第二喷头，所述第一喷头与管道贯通连接，所述第一喷头上开设有多组出液孔，所述第二喷头上开设有与出液孔数量相同并一一对应的第一喷液孔，其中第一喷液孔的孔径小于出液孔，所述第二喷头上还开设有与出液孔相对应的多组第二喷液孔，其中第二喷液孔的孔径与出液孔的孔径相同；
8、所述第二喷头上设有调节机构，当所述喷头组件朝着强风吹来的方向旋转时，所述调节机构控制第二喷头在第一喷头外旋转，使第二喷液孔与出液孔相互对应，使药液通过第二喷液孔产生较大液滴进行喷洒。
9、进一步的，所述调节机构包括固定在第二喷头上的冠齿轮、与冠齿轮啮合连接的直齿轮、与直齿轮啮合连接的弧形齿条板以及固定在弧形齿条板和防护罩之间的衔接板。
10、进一步的，所述管道外固定有固定架，所述直齿轮通过转轴与固定架转动连接，所述转轴上还设有第二扭簧。
11、进一步的，所述测风翼沿无人机的飞行方向水平设置，所述测风翼为扁平的板状结构。
12、进一步的，所述支撑座上对称固定有用于对连接轴进行限位的限位架。
13、进一步的，所述防护罩的底端对称开设有供管道旋转的开槽；
14、所述防护罩外固定有支架，所述主轴与支架之间通过轴承转动连接。
15、进一步的，所述弧形齿条板的两端对称固定有用于对直齿轮进行限位的凸杆。
16、进一步的，所述主机体内还设有传感器、蓄电池、导航系统以及病虫害识别系统。
17、本专利技术的有益效果：
18、通过设置喷洒机构、防护罩和随动机构，由于无人机的侧边强风会导致喷头组件喷洒药液的路径发生偏移，因此通过利用随动机构感知强风并即时调整喷头组件朝着强风吹来的方向旋转，从而能够使得原本会被侧边强风吹偏的药液，因为靠近强风吹来的方向，而一定程度地减小喷洒药液路径的偏移程度，从而减少由风引起的喷洒偏差，有助于药液更准确地向目标区域沉降，降低偏离的风险，进而减少药液的浪费。
19、通过设置喷头组件和调节机构，当喷头组件朝着强风吹来的方向旋转时，通过调节机构控制第二喷头在第一喷头外旋转，使第二喷液孔与出液孔相互对应，从而使药液通过第二喷液孔形成较明显的液滴，因此喷洒过程中，侧边强风对药液的影响能够被降低，从而更容易地控制喷洒药液的路径，减少药液的浪费，并且液滴较大时沉降速度快，进一步减少药液在空气中飘浮的时间，降低药液的漂移损失。
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1.一种用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，包括主机体（1）、设于主机体（1）四周的机架（2）、与机架（2）相固定的支撑座（3）、设于支撑座（3）上的旋翼机构（4）以及设于主机体（1）上的喷洒机构（5），所述喷洒机构（5）包括设于主机体（1）上的箱体（51），所述箱体（51）内设有高压泵，每组所述支撑座（3）下方均设有喷头组件（52），所述高压泵用于将箱体（51）中的药液抽出，泵入喷头组件（52）实现喷洒，其中，每组喷头组件（52）上均连通有管道（53），管道（53）的另一端可拆卸连通有波纹管（54），波纹管（54）的另一端可拆卸连通有输液管（55），输液管（55）的另一端依次贯穿支撑座（3）和机架（2），与高压泵的输出端相连通，其特征在于：每组所述支撑座（3）下方均固定有防护罩（6），所述管道（53）、波纹管（54）以及输液管（55）均设于防护罩（6）内；
2.根据权利要求1所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述随动机构（7）包括转动设于支撑座（3）下方的主轴（71）、固定在主轴（71）上的连接轴（72）、与连接轴（72）固定连接的测风翼（73）、固定在
3.根据权利要求2所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述喷头组件（52）包括第一喷头（521）以及转动套设在第一喷头（521）外的第二喷头（522），所述第一喷头（521）与管道（53）贯通连接，所述第一喷头（521）上开设有多组出液孔（5211），所述第二喷头（522）上开设有与出液孔（5211）数量相同并一一对应的第一喷液孔（5221），其中第一喷液孔（5221）的孔径小于出液孔（5211），所述第二喷头（522）上还开设有与出液孔（5211）相对应的多组第二喷液孔（5222），其中第二喷液孔（5222）的孔径与出液孔（5211）的孔径相同；
4.根据权利要求3所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述调节机构（8）包括固定在第二喷头（522）上的冠齿轮（81）、与冠齿轮（81）啮合连接的直齿轮（82）、与直齿轮（82）啮合连接的弧形齿条板（83）以及固定在弧形齿条板（83）和防护罩（6）之间的衔接板（84）。
5.根据权利要求4所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述管道（53）外固定有固定架（531），所述直齿轮（82）通过转轴（821）与固定架（531）转动连接，所述转轴（821）上还设有第二扭簧（822）。
6.根据权利要求2所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述测风翼（73）沿无人机的飞行方向水平设置，所述测风翼（73）为扁平的板状结构。
7.根据权利要求2所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述支撑座（3）上对称固定有用于对连接轴（72）进行限位的限位架（31）。
8.根据权利要求2所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述防护罩（6）的底端对称开设有供管道（53）旋转的开槽（61）；
9.根据权利要求4所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述弧形齿条板（83）的两端对称固定有用于对直齿轮（82）进行限位的凸杆（831）。
10.根据权利要求1所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述主机体（1）内还设有传感器、蓄电池、导航系统以及病虫害识别系统。
...【技术特征摘要】
1.一种用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，包括主机体（1）、设于主机体（1）四周的机架（2）、与机架（2）相固定的支撑座（3）、设于支撑座（3）上的旋翼机构（4）以及设于主机体（1）上的喷洒机构（5），所述喷洒机构（5）包括设于主机体（1）上的箱体（51），所述箱体（51）内设有高压泵，每组所述支撑座（3）下方均设有喷头组件（52），所述高压泵用于将箱体（51）中的药液抽出，泵入喷头组件（52）实现喷洒，其中，每组喷头组件（52）上均连通有管道（53），管道（53）的另一端可拆卸连通有波纹管（54），波纹管（54）的另一端可拆卸连通有输液管（55），输液管（55）的另一端依次贯穿支撑座（3）和机架（2），与高压泵的输出端相连通，其特征在于：每组所述支撑座（3）下方均固定有防护罩（6），所述管道（53）、波纹管（54）以及输液管（55）均设于防护罩（6）内；
2.根据权利要求1所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述随动机构（7）包括转动设于支撑座（3）下方的主轴（71）、固定在主轴（71）上的连接轴（72）、与连接轴（72）固定连接的测风翼（73）、固定在主轴（71）上的第一锥齿（74）以及固定套设在管道（53）外的固定环（75），所述固定环（75）通过轴杆（76）转动设于防护罩（6）内，所述轴杆（76）的一端贯穿防护罩（6），并固定有第二锥齿（77），所述第二锥齿（77）与第一锥齿（74）啮合连接，所述轴杆（76）的另一端贯穿至防护罩（6）外，并设有第一扭簧（761）；
3.根据权利要求2所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述喷头组件（52）包括第一喷头（521）以及转动套设在第一喷头（521）外的第二喷头（522），所述第一喷头（521）与管道（53）贯通连接，所述第一喷头（521）上开设有多组出液孔（5211），所述第二喷头...
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