【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路智能巡检领域，尤其涉及无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法。
技术介绍
1、道路基础设施巡检是对道路及其附属设施(如路肩、桥梁、排水系统、照明设施等)的定期检查与维护过程，巡检的目的是确保道路设施的安全性、稳定性和功能性，并及时发现潜在问题，防止事故发生，减少维修成本，提高道路服务质量。
2、目前，传统的路肩巡检方法缺乏实时反馈和动态调整机制，巡检计划和路径一旦确定，往往不再根据实际情况做出适应性调整，例如，随着季节变化、交通流量变化或天气影响，路肩的损坏情况可能会发生变化，然而传统巡检方法无法根据这些变化灵活调整巡检重点和精度，这使得巡检效率低下，且无法有效聚焦于高风险区域，未能及时发现和处理损坏区域。
技术实现思路
1、本专利技术针对传统路肩巡检方法缺乏动态调整机制，无法根据路肩状态设置相匹配的巡检策略，存在巡检效率低且精准度不足的技术问题，提供一种无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法来解决。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供了无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，包括：通过高分遥感采集目标道路的高分遥感影像，进行路肩影像识别和划分，获得路肩影像；对所述路肩影像进行区别度分析，获得路肩区别度图，筛选获得多个路肩检查区域，并根据所述多个路肩检查区域的区别度，决策获得多个路肩识别精度；控制无人机对所述多个路肩检查区域进行视频采集，获得多个路肩检测视频，分别按照所述多个
4、第二方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括：
5、至少一个处理器；与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面中任意一项所述方法的步骤。
6、第三方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
7、本专利技术的有益效果是：通过高分遥感采集目标道路的高分遥感影像，进行路肩影像识别和划分，获得路肩影像；接着对所述路肩影像进行区别度分析，获得路肩区别度图，筛选获得多个路肩检查区域，并根据所述多个路肩检查区域的区别度，决策获得多个路肩识别精度；然后控制无人机对所述多个路肩检查区域进行视频采集，获得多个路肩检测视频，分别按照所述多个路肩识别精度在所述多个路肩检测视频进行路肩检测图像的抽取处理，获得多个第一路肩检测图像集，进行路肩损坏识别，获得多个路肩损坏度；最后根据多个路肩损坏度和多个路肩识别精度，对所述多个路肩检测视频进行路肩检测图像的抽取处理，获得多个第二路肩检测图像集，进行路肩排水异常识别，获得多个排水异常度，结合所述多个路肩损坏度，计算获得多个路肩异常度，作为路肩巡检结果；通过上述方法可以根据路肩状态动态调整巡检精度，快速聚焦于路肩损坏的高风险区域，从而可以优化资源利用率，及时发现潜在的道路损坏和排水问题，实现高效、精准的路肩巡检，显著提高巡检效率、精度和巡检质量。
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1.无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，通过高分遥感采集目标道路的高分遥感影像，进行路肩影像识别和划分，获得路肩影像，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，预训练路肩区域识别器，对所述高分遥感影像进行路肩区域识别，包括：
4.根据权利要求1所述的无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，对所述路肩影像进行区别度分析，获得路肩区别度图，筛选获得多个路肩检查区域，并根据所述多个路肩检查区域的区别度，决策获得多个路肩识别精度，包括：
5.根据权利要求4所述的无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，根据所述多个路肩检查区域的区别度，决策获得多个路肩识别精度，包括：
6.根据权利要求1所述的无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，分别按照所述多个路肩识别精度在所述多个路肩检测视频进行路肩检测图像的抽取处理，获得多个第一路肩检测
7.根据权利要求1所述的无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，根据多个路肩损坏度和多个路肩识别精度，对所述多个路肩检测视频进行路肩检测图像的抽取处理，获得多个第二路肩检测图像集，包括：
8.根据权利要求1所述的无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，进行路肩排水异常识别，获得多个排水异常度，结合所述多个路肩损坏度，计算获得路肩巡检结果，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机软件程序，所述计算机软件程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，通过高分遥感采集目标道路的高分遥感影像，进行路肩影像识别和划分，获得路肩影像，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，预训练路肩区域识别器，对所述高分遥感影像进行路肩区域识别，包括：
4.根据权利要求1所述的无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，对所述路肩影像进行区别度分析，获得路肩区别度图，筛选获得多个路肩检查区域，并根据所述多个路肩检查区域的区别度，决策获得多个路肩识别精度，包括：
5.根据权利要求4所述的无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，根据所述多个路肩检查区域的区别度，决策获得多个路肩识别精度，包括：
6.根据权利要求1所述的无人机与高分遥感协...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玮泽，张志，杨淞博，王刚，关大勇，
申请(专利权)人：中国公路工程咨询集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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