【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯领域，更具体地说，它涉及基于物联网的电梯故障远程监控系统。
技术介绍
1、由于电梯工作频繁且电梯系统无人值守，因此需要对其进行远程监控和定期维护；然而现有技术中的远程跟踪维护系统与其使用环境的交互是静态的，无法实时监控电梯远程状态。
2、由此，本专利技术提供了基于物联网的电梯故障远程监控系统，改善了上述技术问题。
技术实现思路
1、本公开实施例旨在针对现有技术的不足，提供基于物联网的电梯故障远程监控系统，本专利技术采用基于物联网对传感器采集的温度数据和振动信号进行预处理，通过远程状态监测系统对处理后的振动数据和温度数据进行远程监控。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：基于物联网的电梯故障远程监控系统，包括：温度传感器、振动传感器、加速度计、微控制器、led、电源和跳线；
3、所述温度传感器安装于电梯机房内，用于检测电梯机房内的温度；
4、所述振动传感器连接到母对母和公对公跳线，所述振动传感器用于采集电梯振动信号；
5、所述加速度计用于读取振动参数，所述加速度与微控制器的模数转换器模块配合使用；
6、所述微控制器用于解释来自传感器的信号并控制执行器；所述微控制器使用wi-fi进行网络设置；
7、所述led对微控制器解释传感器的读取值进行编码；
8、所述电源用于供电。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述温度传感器和振动传感器收集电
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，基于lstm算法对数据进行预处理的过程为：
11、有选择地忘记前一个节点的输入，使用激活函数获取遗忘门的输出ft；
12、遗忘门的计算公式为：
13、ft＝σ(wf·[ht-1，x1]+bf)其中，ft：遗忘门输出，σ：sigmoid激活函数，wf：遗忘门权重矩阵，bf：遗忘门偏置项，ht-1：前一个时间步的隐藏状态，xt：当前时间步的输入；
14、选择性地记忆输入，写下有意义的内容，并省略不太关键的信息；其中，输入门有两个组件：使用sigmoid激活函数的第一部分的输出是i(t)；采用tanh激活函数的第二部分的结果是
15、输入门的计算公式为：
16、i(t)＝σ(wi·[ht-1，xt]+bi)
17、其中，it：输入门输出；wi：输入门权重矩阵；bi：输入门偏置项；
18、
19、其中，候选记忆细胞状态；tanh：双曲正切激活函数；wc：候选记忆细胞权重矩阵；bc：候选记忆细胞偏置；
20、前一个遗忘门和输入门的结果将影响单元状态ct；更新单元状态ct的计算公式为：
21、
22、其中，ct：当前时间步的记忆细胞状态；ct-1：前一个时间步的记忆细胞状态；ft、it和分别来自遗忘门、输入门和候选记忆细胞的状态；
23、决定当前条件下考虑哪种输出；首先，运行一个sigmoid层来确定将输出单元状态的哪一部分；然后，通过tanh函数处理单元状态，并将其乘以sigmoid门的输出；
24、输出门的计算公式为：
25、ot＝σ(wo[ht-1,xt]+bo)
26、其中，ot：输出门输出；wo：输出门权重矩阵；bo：输出门偏置项；
27、ht＝ot*tanh(ct)；
28、其中，ht：当前时间步的隐藏状态；tanh(ct)：通过双曲正切激活函数对当前记忆细胞状态进行非线性转换。
29、作为本专利技术的一种优选技术方案，由于电梯机房内的室温是变量，设：读取信号的温度变量为t；温度传感器的输出电压为t；
30、温度数据的计算公式为：
31、t(℃)＝(500*t)/1024。
32、作为本专利技术的一种优选技术方案，加速度计的输出值可以校准为以米每秒或重力为单位的值；使用以下等式完成转换；
33、
34、其中adcrx是传感器的信号值；vref是参考电压，为5v；vzero g是零重力时的电压；n是传感器的位数、s是传感器的灵敏度。
35、作为本专利技术的一种优选技术方案，由于电梯轿厢的三轴振动是变量，设x、y、z轴上的平均振动信号为
36、振动信号的计算公式为：
37、
38、其中，的正常工作状态下的振动范围为±5mg：
39、
40、作为本专利技术的一种优选技术方案，当超过±5mg时，微控制器通过编码发送数据信息和故障通知，过程为：
41、如果：
42、或
43、或
44、或t℃＞35℃
45、则：通过wi-fi使用web应用程序发送通知“系统出现故障”并将数据发送到云端；
46、否则：系统正常，结束。
47、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：在收集电梯数据的过程中，基于物联网lstm算法对数据进行预处理，降低数据的缺失和冗余；然后通过监控电梯机房温度以及电梯轿厢的振动，利用微控制器的智能能力，根据系统的预定严重性条件级别执行读取值的逻辑运算，最后通过wi-fi使用web应用程序通知系统异常并将运算后的故障数据发送到云端。
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1.基于物联网的电梯故障远程监控系统，其特征在于，包括：温度传感器、振动传感器、加速度计、微控制器、LED、电源和跳线；
2.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯故障远程监控系统，其特征在于，所述温度传感器和振动传感器收集电梯的温度数据和振动数据；在收集的过程中会有缺失和冗余的数据，基于LSTM算法对数据进行预处理。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的电梯故障远程监控系统，其特征在于，基于LSTM算法对数据进行预处理的过程为：
4.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯故障远程监控系统，其特征在于，由于电梯机房内的室温是变量，设：读取信号的温度变量为T；温度传感器的输出电压为t；
5.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯故障远程监控系统，其特征在于，加速度计的输出值可以校准为以米每秒或重力为单位的值；使用以下等式完成转换；
6.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯故障远程监控系统，其特征在于，由于电梯轿厢的三轴振动是变量，设X、Y、Z轴上的平均振动信号为
7.根据权利要求6所述的基于物联网的电梯故障远程监控系
...【技术特征摘要】
1.基于物联网的电梯故障远程监控系统，其特征在于，包括：温度传感器、振动传感器、加速度计、微控制器、led、电源和跳线；
2.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯故障远程监控系统，其特征在于，所述温度传感器和振动传感器收集电梯的温度数据和振动数据；在收集的过程中会有缺失和冗余的数据，基于lstm算法对数据进行预处理。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的电梯故障远程监控系统，其特征在于，基于lstm算法对数据进行预处理的过程为：
4.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯故障远程监控系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张歌，谢韬亮，
申请(专利权)人：江苏楠睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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