【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，具体涉及一种车辆控制系统及控制方法、存储介质、电子设备、车辆。
技术介绍
1、随着车辆功能的不断完善，多种车型配备电吸门提升驾驶体验，当车门与门框距离达到一定阈值时，车门能够自动吸合，减少大力关门对车门造成的损伤。
2、目前，主要依靠较强的电磁吸力吸引车门关闭，然而，此方法在车门闭合过程中，无论是否有遮挡物都会自动吸合，容易发生电吸门夹手等情况，存在安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供了一种车辆控制系统及控制方法、存储介质、电子设备、车辆，主要目的在于改善目前现有技术在车门闭合过程中，无论是否有遮挡物都会自动吸合，容易发生电吸门夹手等情况，存在安全隐患的技术问题。
2、第一方面，本公开提供了一种车辆控制系统，该系统包括：控制器、第一电磁铁、第二电磁铁、光电传感器发射器和光电传感器接收器；
3、所述控制器分别与所述第一电磁铁、所述第二电磁铁、所述光电传感器发射器和所述光电传感器接收器连接；
4、所述光电传感器接收器安装在车门内侧边，所述光电传感器发射器安装在所述车门对应的门框内侧边，所述光电传感器发射器用于向所述光电传感器接收器发射光信号，所述光电传感器接收器用于向所述控制器发送接收到的所述光信号对应光通量的电信号，所述电信号用于判断所述车门边上是否存在遮挡物；
5、所述第一电磁铁安装在所述车门上，所述第二电磁铁安装在所述门框上，所述控制器用于基于所述电信号控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁
6、可选的，所述系统还包括：人体红外传感器；
7、所述人体红外传感器安装在所述门框上，所述人体红外传感器与所述控制器连接；
8、所述控制器还用于在基于所述电信号判定所述车门边上存在遮挡物时，控制所述人体红外传感器对所述遮挡物进行人体识别。
9、可选的，所述系统还包括：角度传感器；
10、所述角度传感器安装在所述车门的转角处，所述角度传感器与所述控制器连接，所述角度传感器用于检测所述车门与所述门框之间的开门夹角并发送给所述控制器；
11、所述控制器还用于基于所述开门夹角，控制所述光电传感器发射器和所述光电传感器接收器的工作状态。
12、可选的，所述光电传感器接收器呈长条薄片状，所述光电传感器接收器包括多段光敏电阻。
13、可选的，所述光电传感器发射器和所述光电传感器接收器分别与车辆蓄电池连接，并由所述车辆蓄电池供电。
14、第二方面，本公开提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
15、接收光电传感器接收器发送的与光信号对应光通量的电信号，所述光信号为所述光电传感器接收器接收到的来自光电传感器发射器发射的光信号；
16、基于所述电信号判断车门边上是否存在遮挡物；
17、依据判断结果控制第一电磁铁和第二电磁铁，以实现对所述车门的吸合控制。
18、可选的，在判定所述车门边上存在遮挡物的情况下，控制人体红外传感器对所述遮挡物进行人体识别；
19、若识别出所述遮挡物为人体，则控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁，以停止吸合所述车门。
20、可选的，若未识别出所述遮挡物为人体，则控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁，以降低所述车门的吸合速度。
21、可选的，接收角度传感器发送的所述车门与所述门框之间的开门夹角；
22、若所述开门夹角小于预设角度阈值，则控制所述光电传感器发射器和所述光电传感器接收器开启工作。
23、可选的，通过检测所述第一电磁铁和所述第二电磁铁是否通电，确定所述车门是否处于电吸门的吸合过程中；
24、所述依据判断结果控制第一电磁铁和第二电磁铁，以实现对所述车门的吸合控制，包括：
25、若确定所述车门处于电吸门的吸合过程中，则依据判断结果控制第一电磁铁和第二电磁铁，以实现对所述车门的吸合控制。
26、第三方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的车辆控制方法。
27、第四方面，本公开提供了一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述的车辆控制方法。
28、第五方面，本公开提供了一种车辆，包括：如第一方面所述的系统或如第四方面所述的电子设备。
29、借由上述技术方案，本公开提供的一种车辆控制系统及控制方法、存储介质、电子设备、车辆，其中系统包括控制器、第一电磁铁、第二电磁铁、光电传感器发射器和光电传感器接收器，将控制器分别与第一电磁铁、第二电磁铁、光电传感器发射器和光电传感器接收器连接；然后将光电传感器接收器安装在车门内侧边，光电传感器发射器安装在车门对应的门框内侧边。这样在具体控制过程中，控制器接收光电传感器接收器发送的与光信号对应光通量的电信号，该光信号为光电传感器接收器接收到的来自光电传感器发射器发射的光信号；控制器再基于电信号判断车门边上是否存在遮挡物；最后控制器依据判断结果控制第一电磁铁和第二电磁铁，实现对车门的吸合控制。与目前现有技术相比，本公开可基于光电传感器发射器和光电传感器接收器的配套使用，判断出车门边上是否存在遮挡物，进而可根据该判断结果准确控制车门的电吸门过程，可有效避免在电吸门吸合过程中对车门边上的遮挡物造成损害，进而可有效防止电吸门夹手等情况发生，降低了安全隐患。
30、上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
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1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：控制器、第一电磁铁、第二电磁铁、光电传感器发射器和光电传感器接收器；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：人体红外传感器；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：角度传感器；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光电传感器接收器呈长条薄片状，所述光电传感器接收器包括多段光敏电阻。
5.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据判断结果控制第一电磁铁和第二电磁铁，以实现对所述车门的吸合控制，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在判定所述车门边上存在遮挡物的情况下，控制人体红外传感器对所述遮挡物进行人体识别之后，还包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收光电传感器接收器发送的与光信号对应光通量的电信号之前，所述方法还包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利
10.一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至8中任一项所述的方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项所述的系统，或如权利要求10所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：控制器、第一电磁铁、第二电磁铁、光电传感器发射器和光电传感器接收器；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：人体红外传感器；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：角度传感器；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光电传感器接收器呈长条薄片状，所述光电传感器接收器包括多段光敏电阻。
5.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据判断结果控制第一电磁铁和第二电磁铁，以实现对所述车门的吸合控制，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在判定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：安向男，
申请(专利权)人：上海理想汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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