【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊装施工领域，尤其是涉及一种吊装工装。
技术介绍
1、船用储罐是指安装在船舶上，用于存储液体货物的容器。为确保储罐的长期稳定运行和防止货物污染，通常会通过薄膜维护系统对船用储罐内壁进行防护，以使得储罐内壁具有良好的绝热效果并具有一定的抗压能力。
2、薄膜维护系统通常包括胶合板、金属薄膜以及聚氨酯泡沫，其中，薄膜维护系统在搭设过程中通常需要在储罐内壁进行逐层搭建，且当储罐较大时，位于储罐侧壁面的胶合板需通过吊装设备和吊装工装的配合吊运至储罐内壁的指定位置。
3、用于对胶合板进行吊装的吊装工装通常包括两夹持部和驱动两夹持部朝相互靠近方向运动的运动组件，两夹持部通过相互靠近的方向运动对胶合板进行夹持并吊运至指定位置后，通常需要通过工作人员进行辅助翻转定位实现对胶合板的稳定安装，胶合板安装时的工作效率较低。
技术实现思路
1、为了便于快速将胶合板安装至指定安装位置，提高胶合板安装时的工作效率，本申请提供一种吊装工装。
2、本申请提供的一种吊装工装采用如下的技术方案：
3、一种吊装工装，包括吊装固定座、吊装安装座、吊装夹持机构以及吊装转动机构，所述吊装夹持机构设置于吊装安装座并用于对工件夹持固定，所述吊装转动机构包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件均设置于吊装固定座并分别用于驱动吊装安装座绕x轴和z轴转动。
4、通过采用上述技术方案，对胶合板进行安装时，首先通过吊装夹持机构实现对工件即胶合板的
5、可选的，所述第一转动组件包括第一电机、第一转动齿轮、主驱动齿轮、主锥齿轮以及从锥齿轮，所述第一转动齿轮转动安装于吊装固定座，所述第一电机用于驱动第一转动齿轮转动，所述主驱动齿轮转动安装于吊装固定座并与第一转动齿轮啮合，所述主锥齿轮同轴固定安装于主驱动齿轮，所述吊装安装座具有一水平设置的安装轴，所述安装轴与吊装固定座转动配合，所述从锥齿轮同轴固定安装于安装轴并与主锥齿轮啮合。
6、通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一转动齿轮转动时，主驱动齿轮带动主锥齿轮一同转动，从锥齿轮带动安装轴和吊装固定座一同绕x轴转动，从而便于在对工件即胶合板夹持固定后，实现对胶合板的翻转，进而快速将胶合板转动至所需安装位置。
7、可选的，所述第二转动组件包括第二电机、第二转动齿轮、第二驱动齿轮以及传动轴，所述第二转动齿轮转动安装于吊装固定座，所述第二电机用于驱动第二转动齿轮转动，所述传动轴竖直设置并转动安装于吊装固定座，所述主驱动齿轮同轴转动安装于传动轴，所述第二驱动齿轮同轴固定安装于传动轴并与第二转动齿轮啮合，所述安装轴穿设并转动于传动轴。
8、通过采用上述技术方案，第二电机驱动第二转动齿轮进行转动时，第二驱动齿轮因与第二转动齿轮的啮合一同转动，传动轴带动安装轴和吊装安装座一同转动，从而实现对吊装安装座绕x轴和z轴的转动，进而便于在对工件即胶合板夹持固定后，通过对胶合板的翻转和水平方向的转动将胶合板更快速稳定转动至所需安装位置，且第一转动组件和第二转动组件的集成化程度较高，便于在有限空间内进行适用。
9、可选的，所述第一转动组件还包括第一加强齿轮，所述第二转动组件还包括第二加强齿轮，所述第一加强齿轮同轴转动安装于第二电机的输出轴并与主驱动齿轮啮合，所述第二加强齿轮同轴转动安装于第一电机的输出轴并与第二驱动齿轮啮合。
10、通过采用上述技术方案，第一加强齿轮和第二加强齿轮的设置分别起到对主驱动齿轮和第二驱动齿轮进一步的转动限位作用，从而有利于进一步保证第一加强齿轮和第二加强齿轮转动时的稳定性，进而最终保证吊装安装座的运动稳定性。
11、可选的，所述吊装固定安装有用于对第一转动齿轮、主驱动齿轮、第二转动齿轮以及第二驱动齿轮罩合的防护罩。
12、通过采用上述技术方案，防护罩起到对各齿轮传动时的防护作用，从而使得外界部件不易造成对各齿轮传动的影响，便于保证各齿轮传动的稳定性。
13、可选的，所述吊装夹持机构包括夹持座和夹持运动组件，所述夹持座正对设置有两个，两所述夹持座均滑移配合于吊装安装座底部；所述夹持运动组件包括夹持伸缩缸、夹持驱动杆以及夹持连杆，所述夹持连杆设置有两个，所述夹持驱动杆转动安装于吊装安装座，两所述夹持连杆一端转动安装于夹持驱动杆并分别靠近夹持驱动杆长度方向的两端，两所述夹持连杆另一端分别转动安装于两夹持座，所述夹持伸缩缸用于驱动其中一夹持座朝另一夹持座靠近或远离的方向运动。
14、通过采用上述技术方案，当夹持伸缩缸驱动其中一夹持座朝靠近或远离另一夹持座的方向运动时，其中一夹持连杆通过夹持驱动杆和另一夹持连杆带动另一夹持座同步进行运动，从而便于快速实现两夹持座朝相互靠近或远离的方向的运动，进而便于通过两夹持座快速实现对工件即胶合板的夹持固定或不固定。
15、可选的，所述吊装安装座固定安装有水平设置的夹持导轨，所述夹持导轨于夹持座对应设置有两组，两组所述夹持导轨分别穿设并滑移配合于两夹持座。
16、通过采用上述技术方案，夹持导轨起到对夹持座滑移时进一步的限位作用，有利于进一步保证两夹持座朝相互靠近或远离方向运动时稳定性。
17、可选的，所述夹持座包括夹持固定部和夹持部，所述夹持部设置于固定部并沿夹持固定部长度方向分布有多个。
18、通过采用上述技术方案，两夹持座朝相互靠近或远离的方向运动时，各夹持部实现对工件即胶合板的夹持或不夹持，夹持部的设置便于实现对工件的多点夹持，提供更均匀的夹持力，进而使得工件在夹持过程中不易变形。
19、可选的，各所述夹持部均穿设于夹持固定部并与夹持固定部滑移配合，各所述夹持部通过螺栓抵紧固定于夹持固定部。
20、通过采用上述技术方案，便于对不同高度尺寸的工件或是针对不同的夹持情况而对夹持部穿出夹持固定部底部的长度进行调节，从而增强适用性，便于在不同的情况下实现对工件的稳定夹持。
21、可选的，所述夹持座还包括夹持连接部，所述夹持连接部位于夹持固定部顶部，各所述夹持部均穿设于夹持连接部并与夹持连接部滑移配合，各所述夹持部通过螺栓抵紧固定于夹持连接部。
22、通过采用上述技术方案，夹持连接部的设置便于在能够单独对夹持部的长度进行调节的基础上，同时实现对多个夹持部的同步调节，对不同夹持情况进行适应性调节的操作更为简便。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1、当胶合板靠近指定安装位置时，通过第一转动组件和第二转动组件驱动吊装安装座的转动使得胶合板能够在无需工作人员进行辅助翻转的情况下快速翻转至储罐内的指定安装位置，从而有利于提高胶合板安装时的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吊装工装，其特征在于：包括吊装固定座(1)、吊装安装座(2)、吊装夹持机构以及吊装转动机构，所述吊装夹持机构设置于吊装安装座(2)并用于对工件夹持固定，所述吊装转动机构包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件均设置于吊装固定座(1)并分别用于驱动吊装安装座(2)绕x轴和z轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种吊装工装，其特征在于：所述第一转动组件包括第一电机(3)、第一转动齿轮(4)、主驱动齿轮(5)、主锥齿轮(6)以及从锥齿轮(7)，所述第一转动齿轮(4)转动安装于吊装固定座(1)，所述第一电机(3)用于驱动第一转动齿轮(4)转动，所述主驱动齿轮(5)转动安装于吊装固定座(1)并与第一转动齿轮(4)啮合，所述主锥齿轮(6)同轴固定安装于主驱动齿轮(5)，所述吊装安装座(2)具有一水平设置的安装轴(802)，所述安装轴(802)与吊装固定座(1)转动配合，所述从锥齿轮(7)同轴固定安装于安装轴(802)并与主锥齿轮(6)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种吊装工装，其特征在于：所述第二转动组件包括第二电机(9)、第二转动齿轮(
4.根据权利要求3所述的一种吊装工装，其特征在于：所述第一转动组件还包括第一加强齿轮(13)，所述第二转动组件还包括第二加强齿轮(14)，所述第一加强齿轮(13)同轴转动安装于第二电机(9)的输出轴并与主驱动齿轮(5)啮合，所述第二加强齿轮(14)同轴转动安装于第一电机(3)的输出轴并与第二驱动齿轮(11)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种吊装工装，其特征在于：所述吊装固定安装有用于对第一转动齿轮(4)、主驱动齿轮(5)、第二转动齿轮(10)以及第二驱动齿轮(11)罩合的防护罩(15)。
6.根据权利要求1所述的一种吊装工装，其特征在于：所述吊装夹持机构包括夹持座(16)和夹持运动组件，所述夹持座(16)正对设置有两个，两所述夹持座(16)均滑移配合于吊装安装座(2)底部；所述夹持运动组件包括夹持伸缩缸(20)、夹持驱动杆(21)以及夹持连杆(22)，所述夹持连杆(22)设置有两个，所述夹持驱动杆(21)转动安装于吊装安装座(2)，两所述夹持连杆(22)一端转动安装于夹持驱动杆(21)并分别靠近夹持驱动杆(21)长度方向的两端，两所述夹持连杆(22)另一端分别转动安装于两夹持座(16)，所述夹持伸缩缸(20)用于驱动其中一夹持座(16)朝另一夹持座(16)靠近或远离的方向运动。
7.根据权利要求6所述的一种吊装工装，其特征在于：所述吊装安装座(2)固定安装有水平设置的夹持导轨(23)，所述夹持导轨(23)于夹持座(16)对应设置有两组，两组所述夹持导轨(23)分别穿设并滑移配合于两夹持座(16)。
8.根据权利要求6所述的一种吊装工装，其特征在于：所述夹持座(16)包括夹持固定部(161)和夹持部(162)，所述夹持部(162)设置于固定部并沿夹持固定部(161)长度方向分布有多个。
9.根据权利要求8所述的一种吊装工装，其特征在于：各所述夹持部(162)均穿设于夹持固定部(161)并与夹持固定部(161)滑移配合，各所述夹持部(162)通过螺栓抵紧固定于夹持固定部(161)。
10.根据权利要求9所述的一种吊装工装，其特征在于：所述夹持座(16)还包括夹持连接部(163)，所述夹持连接部(163)位于夹持固定部(161)顶部，各所述夹持部(162)均穿设于夹持连接部(163)并与夹持连接部(163)滑移配合，各所述夹持部(162)通过螺栓抵紧固定于夹持连接部(163)。
...【技术特征摘要】
1.一种吊装工装，其特征在于：包括吊装固定座(1)、吊装安装座(2)、吊装夹持机构以及吊装转动机构，所述吊装夹持机构设置于吊装安装座(2)并用于对工件夹持固定，所述吊装转动机构包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件均设置于吊装固定座(1)并分别用于驱动吊装安装座(2)绕x轴和z轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种吊装工装，其特征在于：所述第一转动组件包括第一电机(3)、第一转动齿轮(4)、主驱动齿轮(5)、主锥齿轮(6)以及从锥齿轮(7)，所述第一转动齿轮(4)转动安装于吊装固定座(1)，所述第一电机(3)用于驱动第一转动齿轮(4)转动，所述主驱动齿轮(5)转动安装于吊装固定座(1)并与第一转动齿轮(4)啮合，所述主锥齿轮(6)同轴固定安装于主驱动齿轮(5)，所述吊装安装座(2)具有一水平设置的安装轴(802)，所述安装轴(802)与吊装固定座(1)转动配合，所述从锥齿轮(7)同轴固定安装于安装轴(802)并与主锥齿轮(6)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种吊装工装，其特征在于：所述第二转动组件包括第二电机(9)、第二转动齿轮(10)、第二驱动齿轮(11)以及传动轴(12)，所述第二转动齿轮(10)转动安装于吊装固定座(1)，所述第二电机(9)用于驱动第二转动齿轮(10)转动，所述传动轴(12)竖直设置并转动安装于吊装固定座(1)，所述主驱动齿轮(5)同轴转动安装于传动轴(12)，所述第二驱动齿轮(11)同轴固定安装于传动轴(12)并与第二转动齿轮(10)啮合，所述安装轴(802)穿设并转动于传动轴(12)。
4.根据权利要求3所述的一种吊装工装，其特征在于：所述第一转动组件还包括第一加强齿轮(13)，所述第二转动组件还包括第二加强齿轮(14)，所述第一加强齿轮(13)同轴转动安装于第二电机(9)的输出轴并与主驱动齿轮(5)啮合，所述第二加强齿轮(14)同轴转动安装于第一电机(3)的输出轴并与第二驱动齿轮(11)啮合。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏颖，何炜，
申请(专利权)人：中太能源科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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