【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁修复工艺及辅助设备。
技术介绍
1、为提高桥梁横向刚度,保证铁路运输安全,需对桥梁进行横向加固，从而解决桥梁的老化与承载力下降等问题，从而延长桥梁的承载能力和使用寿命。
2、现有的成熟的加固方法包括粘贴碳纤维布或钢板、增加支撑结构、更换或修复桥梁支座、预应力加固、增加截面加固、地基加固等多种方法，各个方案各有优劣。经过调研，本次设计对xx线多座桥梁部采用横向预应力钢绞线进行加固。通过现场调查，xx线其采用在梁部横向增加钢板与连接钢筋及钢筋混凝土连接的措施对梁体进行加固处理，增加两梁间的横向联系，加强梁体整体性，增强横向刚度。
3、在调研中，目前施工作业难点在于用工成本，而轨道为纵向设置，针对单向轨道，特别是斜拉桥等其在桥梁横向空间有限，如何尽量避免占据横向空间、提高工作车的集成性，方便维护，降低成本成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种桥梁修复工艺及辅助设备。
2、为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
3、为了改善现有修复工艺，提高效率，一种桥梁修复工艺的辅助设备，包括检修车；在检修车上设置有混凝土存储箱；
4、在混凝土存储箱横向一侧配套有搅拌器；
5、在检修车上设置有机械手组件；
6、在机械手组件两侧设置有存储箱体a与存储箱体b；
7、在存储箱体a中放置有连接杆；
8、在存储箱体b中放置有加强板
9、作为上述技术方案的进一步改进：
10、作为优选，可以实现位置调整，从而可以缩短机械臂长度，在检修车上设置有纵向轨道；
11、在纵向轨道中部设置有中位工位；
12、机械手组件在中位工位；
13、存储箱体a与存储箱体b在纵向轨道两端；
14、混凝土存储箱下端连接有输送泵；
15、混凝土存储箱的纵向方向长于横向方向。
16、为了提高强度，改善现有结构强度，连接杆采用横梁管；在横梁管中部外侧壁上分布有若干侧壁通孔；在横梁管两端分别设置有堵头与连接接头；侧壁通孔在梁体中；
17、暴露在外的侧壁通孔通过堵塞封堵设置；
18、为了方便混凝土输出，连接接头用于连接输送泵，连接接头还可以实现与胶液的输送。
19、为了实现利用有限空间对混凝土搅拌，搅拌器包括设置在检修车上的升降臂；在升降臂顶部设置有横板架；
20、在横板架下端设置有旋转轴及辅助架；
21、在旋转轴下端偏心连接有侧摆动臂一端；
22、在侧摆动臂另一端通过铰接轴a连接有联动臂一端；
23、在联动臂下端通过铰接头铰接有铰接座a；
24、在铰接座a两端分别设置有短手指与长手指；
25、在辅助架上设置有铰接导向座；
26、联动臂在铰接导向座中移动；
27、旋转轴的轴心线与辅助架的轴心线平行且两者所在平面垂直于检修车行走的纵向。
28、为了减少机械手工作占用的空间，机械手组件包括升降且摆动设置在检修车上的机械立臂；在机械转臂顶部设置有贯穿导向套；在贯穿导向套中活动有水平横臂；
29、在机械转臂上水平设置有驱动杆；
30、驱动杆与水平横臂尾端连接，
31、在水平横臂头端部摆动有摆动臂；
32、水平横臂尾端与头端分别位于贯穿导向套两侧；
33、在摆动臂下端设置有夹持手指部。
34、为了增加夹持力量，夹持手指部包括设置在摆动臂下端的固定支架；
35、在固定支架下端两侧对称设置有l型端头部；
36、固定支架与l型端头部形成具有开口朝下的山字形镂空，其中，中部镂空向下通透；
37、在固定支架顶部中部设置有升降驱动杆；
38、在山字形镂空的横向通透处设置有升降横板；
39、升降横板上端与升降驱动杆下端连接；
40、在升降横板两侧分别套有横向导向套。
41、在l型端头部的立板朝上设置；
42、在l型端头部的立板上设置有横向导向通孔；
43、在固定支架设置有与横向导向通孔对应的横向工艺通孔；
44、在横向导向通孔中移动有横向移动板；
45、在横向移动板与同侧的横向导向套通过连接杆b铰接；
46、在横向移动板内侧段连接有弯曲臂的上端。
47、在弯曲臂下横弯头处连接有夹持手指；
48、在横向导向套与固定支架之间铰接有连接杆c。
49、一种桥梁修复工艺，基于上述的辅助设备；工艺包括以下步骤；
50、步骤一，利用辅助设备移动至桥体的施工作业处；然后，依托承台，通过探测仪探测梁体的预应力和钢筋走向和位置、确定钻孔位置；再次，在腹板横向预应力筋孔位钻孔；之后，梁体新旧混凝土结合面凿毛、钻锚固钢筋孔眼；
51、步骤二，连接杆插入钻孔；
52、步骤三，将原有钢筋与连接杆锚固、绑扎及安装；
53、步骤四，向连接杆灌注混凝土并张拉，端头封锚；
54、在步骤三中，首先，将存储箱体a与存储箱体b分别移动到中位工位；然后，在中位工位，夹持手指部分别夹持连接杆与加强板到梁体处；其次，施工者将连接杆插入钻孔中；
55、在步骤四中，首先，将预制的滚凝土倒入混凝土存储箱中；然后，通过搅拌器进行搅拌；搅拌轨迹纵向方向长于横向方向；再次，将输送泵与连接接头通过管路连接；其次，启动输送泵，预制混凝土通过横梁管的中心通道进入，再通过侧壁通孔进入横梁管与梁体之间的缝隙中。
56、在步骤三中，针对机械手组件，首先，机械立臂将机械转臂升到设定高度；然后，夹持手指部分别夹持存储箱体a的连接杆或存储箱体b的加强板；其次，机械转臂转动的同时，驱动杆驱动水平横臂沿着贯穿导向套回缩；当到达横向位置，驱动杆驱动水平横臂伸出，机械立臂下降，使得连接杆或加强板下落到施工处，输送给施工人员；当然，为了保证安全，其上还辅助捆绑绳。
57、在夹持连接杆或加强板时候，升降驱动杆驱动升降横板下降，横向导向套在升降横板上对向运动，在连接杆c铰接作用下，连接杆b摆动驱动横向移动板在横向导向通孔中对向运动，使得夹持手指对向夹持连接杆或加强板；
58、在步骤四中，在搅拌过程中，旋转轴带动侧摆动臂旋转，使得联动臂摆动，铰接头行走长零字轨迹，短手指与长手指对混凝土存储箱进行上下部搅拌。
59、本专利技术相比于传统方法，其极大提高了自动化与机械化程度，其尽可能减少检修车的宽度，从而不影响其他轨道列车紧急通行，本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
60、本专利技术利用承台方便施工人员施工作业，从而在桥体上对梁体进行高效作业，检修车实现方便移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：包括检修车(4)；在检修车(4)上设置有混凝土存储箱(13)；
2.根据权利要求1所述的桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：在检修车(4)上设置有纵向轨道(9)；
3.根据权利要求2所述的桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：连接杆(6)采用横梁管(15)；在横梁管(15)中部外侧壁上分布有若干侧壁通孔(16)；在横梁管(15)两端分别设置有堵头(17)与连接接头(18)；侧壁通孔(16)在梁体(2)中；
4.根据权利要求3所述的桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：搅拌器(7)包括设置在检修车(4)上的升降臂(19)；在升降臂(19)顶部设置有横板架(20)；
5.根据权利要求1所述的桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：机械手组件(8)包括升降且摆动设置在检修车(4)上的机械立臂(31)；在机械转臂(32)顶部设置有贯穿导向套(33)；在贯穿导向套(33)中活动有水平横臂(34)；
6.根据权利要求5所述的桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：夹持手指部(36)包括设置在摆动臂(3
7.根据权利要求6所述的桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：在L型端头部(41)的立板朝上设置；
8.根据权利要求7所述的桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：在弯曲臂(45)下横弯头处连接有夹持手指(46)；
9.一种桥梁修复工艺，其特征在于：基于权利要求1所述的辅助设备；工艺包括以下步骤；
10.根据权利要求9所述的桥梁修复工艺，其特征在于：在步骤三中，针对机械手组件(8)，首先，机械立臂(31)将机械转臂(32)升到设定高度；然后，夹持手指部(36)分别夹持存储箱体A(10)的连接杆(6)或存储箱体B(11)的加强板(5)；其次，机械转臂(32)转动的同时，驱动杆(48)驱动水平横臂(34)沿着贯穿导向套(33)回缩；当到达横向位置，驱动杆(48)驱动水平横臂(34)伸出，机械立臂(31)下降，使得连接杆(6)或加强板(5)下落到施工处，输送给施工人员；
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：包括检修车(4)；在检修车(4)上设置有混凝土存储箱(13)；
2.根据权利要求1所述的桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：在检修车(4)上设置有纵向轨道(9)；
3.根据权利要求2所述的桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：连接杆(6)采用横梁管(15)；在横梁管(15)中部外侧壁上分布有若干侧壁通孔(16)；在横梁管(15)两端分别设置有堵头(17)与连接接头(18)；侧壁通孔(16)在梁体(2)中；
4.根据权利要求3所述的桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：搅拌器(7)包括设置在检修车(4)上的升降臂(19)；在升降臂(19)顶部设置有横板架(20)；
5.根据权利要求1所述的桥梁修复工艺的辅助设备，其特征在于：机械手组件(8)包括升降且摆动设置在检修车(4)上的机械立臂(31)；在机械转臂(32)顶部设置有贯穿导向套(33)；在贯穿导向套(33)中活动有水平横臂(34)；
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛增建，白新荣，杨仪，
申请(专利权)人：国能朔黄铁路发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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