【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于玻璃加工，具体地，涉及一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置。
技术介绍
1、随着大尺寸基板玻璃在显示、光伏等领域的广泛应用，其生产效率和质量成为行业关注的焦点。目前，大尺寸基板半成品玻璃通常采用a型架进行包装，以便于运输和存储，加工时采用翻板机或机器人取片后，放置到加工投入接片台。
2、现有技术中，a型架取纸主要存在两种方案：其一采用取纸机器人取纸，取纸效果好，但初期投入较高，因结构复杂导致运行维护费用也较高。其二采用取纸杆方案，与取纸机器人相比，取纸杆取纸具有初期投入少、结构简单、运行维护费用低等优点，但取纸效果一般，且存在诸多弊端。
3、1.末端下垂与变形：由于取纸杆较长，其末端在重力作用下容易出现下垂，导致取纸时对位精度下降；同时，杆体本身也可能因受力不均而发生变形，进一步影响对位精度。
4、2.抖动问题：取纸杆在运动时，由于末端线速度较大，容易出现抖动现象，这不仅降低了对位速度，还可能对基板玻璃造成损伤。
5、3.重力失衡与寿命短：由于取纸杆重心距转动轴较远，取纸升降杆容易因重力失衡而产生变形，这不仅影响取纸效果，还可能导致取纸杆寿命缩短。
6、综上所述，以上两种取纸方法各有利弊。机器人取纸与本专利无关，不予阐述，取纸杆取纸方式则存在取纸杆末端下垂、取纸杆变形导致对位困难、取纸杆升降装置因配重失衡导致寿命短、取纸杆末端抖动导致取纸节拍较长等弊端。因此，开发一种高稳定、精对位的防抖杆式取纸装置至关重要。
技术实现思路>
1、本专利技术提供了一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，解决了传统取纸杆末端下垂、变形及抖动等问题，提升了取纸精度和作业效率。
2、本专利技术所使用的技术方案如下：
3、一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，配合平推式a型架转台使用，包括基座组件、安装于所述基座组件顶部的升降机构和安装在所述升降机构上的取纸杆机构，
4、所述取纸杆机构包括取纸大臂和取纸小臂，所述取纸大臂滑动安装在所述取纸升降杆上，所述取纸小臂安装在所述取纸大臂工作侧末端，所述取纸大臂工作侧上方垂直安装有取纸臂塔帽；
5、所述取纸杆机构还包括一级负载拉杆和二级负载拉杆组件，所述一级负载拉杆一端连接于所述取纸臂塔帽顶端，另一端连接有拉杆连接器，所述一级负载拉杆中间安装有一级负载拉杆调节器，所述二级负载拉杆组件包括多个二级负载拉杆，每个所述二级负载拉杆一端与所述拉杆连接器连接，另一端分别连接在取纸小臂上端面各部位，每个所述二级负载拉杆中部安装有二级负载拉杆调节器，多个二级负载拉杆调节器构成二级负载拉杆调节器组件；
6、所述取纸小臂下端面安装有多个取纸吸盘和取纸夹爪。
7、进一步地，所述基座组件包括取纸臂底座和回转机构，所述回转机构安装在所述取纸臂底座上方，所述回转机构可带动所述升降机构和取纸杆机构沿轴向转动。
8、进一步地，所述升降机构包括取纸升降杆和驱动装置，所述驱动装置驱动所述取纸大臂沿所述取纸升降杆上下运动。
9、进一步地，所述取纸杆机构还包括取纸臂配重，所述取纸臂配重安装于所述取纸大臂的配重侧。
10、进一步地，所述取纸杆机构还包括平衡拉杆，所述平衡拉杆一端与所述取纸臂塔帽顶部连接，所述平衡拉杆另一端连接于所述取纸大臂靠近所述取纸升降杆一侧，所述取纸大臂、平衡拉杆和取纸臂塔帽构成直角三角形结构。
11、进一步地，所述取纸杆机构还包括一级拉杆粘性阻尼，所述一级拉杆粘性阻尼安装于所述一级负载拉杆中间。
12、进一步地，所述二级负载拉杆组件包括三个二级负载拉杆，分别为二级负载前端拉杆、二级负载中端拉杆和二级负载后端拉杆，所述二级负载前端拉杆两端连接于拉杆连接器和取纸小臂前端的上端面，所述二级负载中端拉杆两端连接于拉杆连接器和取纸小臂中端的上端面，所述二级负载后端拉杆两端连接于拉杆连接器和取纸小臂后端的上端面；
13、所述二级负载拉杆调节器组件包括三个二级负载拉杆调节器，包括二级负载前端拉杆调节器、二级负载中端拉杆调节器和二级负载后端拉杆调节器，所述二级负载前端拉杆调节器安装在所述二级负载前端拉杆中部，所述二级负载中端拉杆调节器安装在所述二级负载中端拉杆中部，二级负载后端拉杆调节器安装在所述二级负载后端拉杆中部。
14、进一步地，所述二级负载中端拉杆垂直于取纸小臂。
15、进一步地，所述取纸吸盘成组配置，所述取纸吸盘每组设有2-3个。
16、进一步地，所述取纸吸盘和取纸夹爪间隔安装，所述取纸夹爪间距不大于60厘米，所述取纸吸盘组间距不大于60厘米。
17、本专利技术的有益效果是：
18、1.本专利技术通过引入一级负载拉杆和二级负载拉杆组件，对取纸小臂进行了精细的负载平衡和稳定性控制。一级负载拉杆调节器用于调节取纸小臂的水平度，而二级负载拉杆组件通过多个二级负载拉杆及其调节器，共同作用于取纸小臂上端面的各部位，确保取纸小臂下端面的直线度和整体稳定性。这种多级负载平衡设计有效减少了因重力作用导致的下垂和变形，从而提升了取纸的稳定性和对位精度。
19、2.本专利技术通过多级负载平衡设计，有效平衡了取纸臂的负荷，减少了因配重不均衡导致的磨损和变形，不仅延长了取纸杆机构和升降装置的寿命，还降低了因频繁维修和更换部件而产生的维护成本。
20、3、本专利技术通过引入一级拉杆粘性阻尼，有效消除了取纸杆在升降过程、取纸过程以及放纸过程中所产生的抖动。这一设计显著提高了取纸操作的稳定性，确保了基板玻璃在传输过程中的平稳性，从而降低了因抖动导致的基板玻璃损伤风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，配合平推式A型架转台使用，其特征在于，包括基座组件、安装于所述基座组件顶部的升降机构和安装在所述升降机构上的取纸杆机构，
2.根据权利要求1所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述基座组件包括取纸臂底座(1)和回转机构(2)，所述回转机构(2)安装在所述取纸臂底座(1)上方，所述回转机构(2)可带动所述升降机构和取纸杆机构沿轴向转动。
3.根据权利要求1所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述升降机构包括取纸升降杆(3)和驱动装置，所述驱动装置驱动所述取纸大臂(4)沿所述取纸升降杆(3)上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述取纸杆机构还包括取纸臂配重(6)，所述取纸臂配重(6)安装于所述取纸大臂(4)的配重侧。
5.根据权利要求1所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述取纸杆机构还包括平衡拉杆(8)，所述平衡拉杆(8)一端与所述取纸臂塔帽(7)顶部连接，所述平衡拉杆(8)另一端连接
6.根据权利要求1所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述取纸杆机构还包括一级拉杆粘性阻尼(14)，所述一级拉杆粘性阻尼(14)安装于所述一级负载拉杆(10)中间。
7.根据权利要求1所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述二级负载拉杆组件(11)包括三个二级负载拉杆，分别为二级负载前端拉杆(111)、二级负载中端拉杆(112)和二级负载后端拉杆(113)，所述二级负载前端拉杆(111)两端连接于拉杆连接器(9)和取纸小臂(5)前端的上端面，所述二级负载中端拉杆(112)两端连接于拉杆连接器(9)和取纸小臂(5)中端的上端面，所述二级负载后端拉杆(113)两端连接于拉杆连接器(9)和取纸小臂(5)后端的上端面；
8.根据权利要求7所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述二级负载中端拉杆(112)垂直于取纸小臂(5)。
9.根据权利要求1所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述取纸吸盘(15)成组配置，所述取纸吸盘(15)每组设有2-3个。
10.根据权利要求9所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述取纸吸盘(15)和取纸夹爪(16)间隔安装，所述取纸夹爪(16)间距不大于60厘米，所述取纸吸盘(15)组间距不大于60厘米。
...【技术特征摘要】
1.一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，配合平推式a型架转台使用，其特征在于，包括基座组件、安装于所述基座组件顶部的升降机构和安装在所述升降机构上的取纸杆机构，
2.根据权利要求1所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述基座组件包括取纸臂底座(1)和回转机构(2)，所述回转机构(2)安装在所述取纸臂底座(1)上方，所述回转机构(2)可带动所述升降机构和取纸杆机构沿轴向转动。
3.根据权利要求1所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述升降机构包括取纸升降杆(3)和驱动装置，所述驱动装置驱动所述取纸大臂(4)沿所述取纸升降杆(3)上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述取纸杆机构还包括取纸臂配重(6)，所述取纸臂配重(6)安装于所述取纸大臂(4)的配重侧。
5.根据权利要求1所述的一种大尺寸基板玻璃上片用杆式取纸装置，其特征在于，所述取纸杆机构还包括平衡拉杆(8)，所述平衡拉杆(8)一端与所述取纸臂塔帽(7)顶部连接，所述平衡拉杆(8)另一端连接于所述取纸大臂(4)靠近所述取纸升降杆(3)一侧，所述取纸大臂(4)、平衡拉杆(8)和取纸臂塔帽(7)构成直角三角形结构。
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦伟，朱永迁，乔世飞，王昌振，高多军，徐朕，杨超，
申请(专利权)人：蚌埠中光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。