【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种内窥镜缝合控制装置。
技术介绍
1、微创手术是一种创口微小的手术，微创手术因创口面小，可在一定程度上减小患者在手术过程中的失血量，降低患者术后的疼痛。微创手术具体在操作时，术者将内窥镜置于患者体内，通过内窥镜对患者体内的情况进行观察，并在内窥镜的作用下，术者便于在患者体内进行相应的手术操作以及术后的缝合。
2、在微创手术过程中，类似于外科开腹手术能通过缝合线进行创口闭合的装置被广泛需求。已有的相关技术中，很多无法一次性对创口进行连续缝合，需要多次安装缝合装置。部分能够一次性对创口进行连续缝合的装置中，对主针的驱动以及整个操作过程仍不是很便捷，主针穿刺时仍有明显的卡滞感，影响了创口缝合的质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：针对上述
技术介绍
中存在的不足，提供一种主针驱动更加顺畅、操作更加便捷的装置。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种内窥镜缝合控制装置，包括主针驱动模块以及手柄控制模块；
3、所述主针驱动模块包括与辅助针相匹配的主针、与所述主针末端固定连接的连接臂、与所述连接臂连接的主针驱动座、以及与所述连接臂连接的驱动钢丝；
4、所述手柄控制模块包括控制座、固定手柄以及活动手柄，所述固定手柄与所述控制座固定连接，所述活动手柄能够相对于所述固定手柄旋转，所述控制座内设置有控制盒以及控制臂，所述驱动钢丝的末端与所述控制盒连接，所述控制盒与所述控制座活动连接，所述活动手柄通过所述控制臂与所
5、进一步地，所述控制臂包括第一控制臂，所述控制座内还设置有控制块，所述控制块与所述控制座铰接，所述活动手柄与所述控制块固定连接，所述第一控制臂的第一端与所述控制块铰接，且铰接点与所述控制块自身的旋转中心不重合，所述第一控制臂的第二端与所述控制盒铰接。
6、进一步地，所述控制臂还包括第二控制臂，所述第二控制臂的第一端与所述控制块铰接，且铰接点与所述控制块自身的旋转中心重合，所述第二控制臂的第二端设置有控制销，所述控制盒设置有控制槽，所述控制销插设于所述控制槽内，且能够相对于所述控制槽滑动；
7、所述控制槽设置有第一控制点和第二控制点，所述第一控制点与所述第二控制点之间设置有依次连接的第一控制段和第二控制段，按压活动手柄时控制销从所述第一控制点移动至所述第二控制点，依次经过所述第一控制段和所述第二控制段，所述第二控制点用于对所述控制销限位，使所述控制盒锁定在对应位置。
8、进一步地，所述第二控制段设置为v形槽，所述第二控制点位于所述v形槽的底端。
9、进一步地，所述控制座内设置有盒体复位弹簧，所述盒体复位弹簧的两端分别与所述控制座、所述控制盒连接。
10、进一步地，所述控制座内还设置有钢丝导向组件，所述钢丝导向组件包括多个导向轮，所述导向轮自由旋转设置，所述驱动钢丝的末端绕过多个所述导向轮设置。
11、进一步地，所述控制座内还设置有预紧调节机构，所述预紧调节机构包括调节块以及调节槽，所述调节槽与所述控制座固定连接，所述调节块与所述调节槽活动连接，所述调节块上开设有螺孔，所述螺孔内设置有螺栓，所述调节槽上设置有与所述螺栓相匹配的穿孔，其中一个所述导向轮设置在所述调节块上。
12、进一步地，所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述主针驱动座上设置有连接槽，所述第一连接臂的第一端与所述主针固定连接，所述第一连接臂的第二端设置有销轴，所述销轴与所述连接槽活动连接，所述第二连接臂的第一端与所述第一连接臂铰接，所述第二连接臂的第二端与所述主针驱动座铰接，所述驱动钢丝与所述第一连接臂的第二端连接。
13、进一步地，所述所述主针驱动模块还包括主针复位弹簧，所述主针复位弹簧的两端分别与所述第一连接臂的第二端、主针驱动座连接。
14、进一步地，所述主针复位弹簧套设在所述驱动钢丝上，所述驱动钢丝的拉力方向与所述主针复位弹簧的弹力方向共轴。
15、本专利技术的上述方案有如下的有益效果：
16、本专利技术提供的内窥镜缝合控制装置，通过主针驱动模块以及手柄控制模块的设置，手柄控制模块使主针的缝合控制以及锁定、解锁的操作合理，比较符合操作逻辑，提升了缝合过程中的可靠性、便捷性，主针驱动模块设置在内窥镜的前端，驱动钢丝从内窥镜的通道延伸至外部并与手柄控制模块连接，以使术者通过手柄控制模块在体外进行操作，保证的创口缝合过程的高效、便捷、顺畅，提升了内窥镜微创手术的可靠性；
17、本专利技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内窥镜缝合控制装置，其特征在于，包括主针驱动模块以及手柄控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜缝合控制装置，其特征在于，所述控制臂包括第一控制臂，所述控制座内还设置有控制块，所述控制块与所述控制座铰接，所述活动手柄与所述控制块固定连接，所述第一控制臂的第一端与所述控制块铰接，且铰接点与所述控制块自身的旋转中心不重合，所述第一控制臂的第二端与所述控制盒铰接。
3.根据权利要求2所述的一种内窥镜缝合控制装置，其特征在于，所述控制臂还包括第二控制臂，所述第二控制臂的第一端与所述控制块铰接，且铰接点与所述控制块自身的旋转中心重合，所述第二控制臂的第二端设置有控制销，所述控制盒设置有控制槽，所述控制销插设于所述控制槽内，且能够相对于所述控制槽滑动；
4.根据权利要求3所述的一种内窥镜缝合控制装置，其特征在于，所述第二控制段设置为V形槽，所述第二控制点位于所述V形槽的底端。
5.根据权利要求2所述的一种内窥镜缝合控制装置，其特征在于，所述控制座内设置有盒体复位弹簧，所述盒体复位弹簧的两端分别与所述控制座、所述控制盒连接。
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜缝合控制装置，其特征在于，包括主针驱动模块以及手柄控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜缝合控制装置，其特征在于，所述控制臂包括第一控制臂，所述控制座内还设置有控制块，所述控制块与所述控制座铰接，所述活动手柄与所述控制块固定连接，所述第一控制臂的第一端与所述控制块铰接，且铰接点与所述控制块自身的旋转中心不重合，所述第一控制臂的第二端与所述控制盒铰接。
3.根据权利要求2所述的一种内窥镜缝合控制装置，其特征在于，所述控制臂还包括第二控制臂，所述第二控制臂的第一端与所述控制块铰接，且铰接点与所述控制块自身的旋转中心重合，所述第二控制臂的第二端设置有控制销，所述控制盒设置有控制槽，所述控制销插设于所述控制槽内，且能够相对于所述控制槽滑动；
4.根据权利要求3所述的一种内窥镜缝合控制装置，其特征在于，所述第二控制段设置为v形槽，所述第二控制点位于所述v形槽的底端。
5.根据权利要求2所述的一种内窥镜缝合控制装置，其特征在于，所述控制座内设置有盒体复位弹簧，所述盒体复位弹簧的两端分别与所述控制座、所述控制盒连接。
6.根据权利要求1所述的一种内窥镜缝合控制装置，其特征在于，所述控制座内还设置有钢丝导向组件，所述钢丝导向组件包括多个导向轮，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱利勇，凌颢，曹耀权，李洲，童君乐，朱晒红，曹子尧，
申请(专利权)人：中南大学湘雅三医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。