【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品、药品包装机械设备，具体涉及一种预灌封生产系统及方法。
技术介绍
1、在制药行业中巢盒已经成为一种用于存放和运输注射剂瓶的标准化容器，标准化设计巢盒使得注射剂瓶可以直接在巢盒中进行处理，无需转移单个瓶子，在灌装和封装过程中，巢盒设计避免了玻璃容器之间的接触，保持了注射剂瓶的高质量和耐用性。此外，免洗免灭产品经过预先灭菌，不再需要清洗、硅化机器和隧道烘箱等设备，大幅简化了传统的灌装流程，提升灌装效率。新型灌装设备基于巢盒开发，生产线集成拆外包、开盒、脱巢、灌装、加塞、回巢等多个工位。
2、阻挡器是对物料进行阻挡的装置，现有阻挡器如申请号为201910133202.6的中国专利文献所记载，具体公开了包括：阻挡部，阻挡部包括阻挡部基座、阻挡轮和缓冲部，阻挡轮设置于阻挡部基座的一端，用于对流水线上的物料进行阻挡，缓冲部设置于阻挡部基座的另一端，用于减震；连杆部，连杆部位于阻挡部的下方并与其固定相接，用于带动阻挡部进行升降，连杆部的内端通过第一基座与流水线架体之间铰接；驱动部，驱动部位于所述连杆部的下方并与连杆部的中部铰接，用于带动连杆部进行升降，驱动部通过第二基座与流水线架体之间铰接。前述专利中记载的现有的阻挡器存在如下不足：
3、1)阻挡轮需要在伸缩杆的作用下才能上升回位至阻挡位，需要借助检测机构检测物料的位置才能判断阻挡轮是否回位，造成整体结构复杂，控制难度大，成本高；
4、2)伸缩杆下拉阻挡轮解除阻挡作用的过程中，阻挡轮会向后方移动，一方面，容易压损后方物料，另一方面，造成后方
5、当现有技术中的阻挡器应用在预灌封生产线上时，要实现控制巢盒在特定时间到达特定工位和在特定工位停留特定时间，需要复杂的控制逻辑和控制设备。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种控制难度小，成本低，利于巢盒输送，利于灌装工位有序灌装，利于整体有序生产，提高生产效率的预灌封生产系统及方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种预灌封生产系统，包括巢盒输送机构以及沿巢盒输送机构输送方向依次设置的撕膜工位、灌装上料工位和灌装工位；
4、所述灌装上料工位包括待料区和上料区，巢盒挡放装置设置于所述灌装上料工位的待料区和上料区之间，在所述上料区设有与巢盒挡放装置电信号连接的物料检测机构；
5、所述巢盒挡放装置包括驱动机构和阻挡机构，所述驱动机构设于巢盒输送机构的下方，所述阻挡机构包括摆动架和弹性件，所述摆动架摆动设置在驱动机构上，所述驱动机构用于驱动摆动架升降，所述摆动架的一端悬出形成阻挡端，所述弹性件设于摆动架与驱动机构之间，用于使阻挡端上升至巢盒输送机构输送平面的上方以阻挡巢盒。
6、作为上述技术方案的进一步改进：
7、所述驱动机构上设有支撑架，所述支撑架可升降设置地设置在驱动机构上；所述摆动架摆动设置在支撑架上，所述驱动机构通过驱动支撑架使阻挡端下降使巢盒通过巢盒挡放装置。
8、所述支撑架的底部设有调节螺杆，所述调节螺杆上设有至少两个固定螺母，两个所述固定螺母夹紧在驱动机构上。
9、所述驱动机构上设有可升降调节的连接组件，所述弹性件设于摆动架与连接组件之间，所述连接组件包括连接螺杆，所述连接螺杆上设有至少两个锁紧螺母，两个所述锁紧螺母夹紧在驱动机构上，所述弹性件设于摆动架与连接螺杆之间。
10、所述摆动架的中部与支撑架旋转连接，所述摆动架的下方设有用于限制摆动架摆动位置的限位件，所述阻挡端设有阻挡辊。
11、所述驱动机构固定设置于支撑架上，所述摆动架摆动设置在支撑架上，所述弹性件设于驱动机构和摆动架之间，所述驱动机构通过驱动限位件使所述摆动架相对于支撑架摆动，并使所述阻挡端下降至巢盒输送机构输送平面的下方释放巢盒。
12、所述物料检测机构与驱动机构信号连接，所述驱动机构根据物料检测机构的信号确定巢盒挡放装置下降时间。
13、所述输送机构包括依次连接的相互独立运动的第一输送机构和第二输送机构，所述巢盒挡放装置设置于第一输送机构的后端。
14、一种采用上述的预灌封生产系统进行预灌封生产方法，包括如下步骤：
15、s1：将巢盒放置在巢盒输送机构上，巢盒输送机构将巢盒输送至撕膜工位以撕去覆盖于的巢盒外膜；
16、s2：通过巢盒输送机构将已撕膜的巢盒输送至灌装上料工位，并通过设置于灌装上料工位的巢盒挡放装置将撕膜巢盒阻挡于待料区；
17、s3：通过物料检测机构检测上料区巢盒状态，当未检测到上料区有巢盒后，向巢盒挡放装置发送启动信号，使驱动机构驱动摆动架下降释放巢盒至上料区；
18、s4：在巢盒通过巢盒挡放装置的阻挡端的设定时长t后，驱动机构驱动摆动架上升，使阻挡端在弹性件的弹力作用下顶撑于上方巢盒的底面上，所述时长t小于巢盒输送机构行进巢盒宽度所需要的时间；
19、s5：在灌装工位对巢盒内的容器进行灌装。
20、作为上述技术方案的进一步改进：
21、手动将巢盒放置在巢盒输送机构上。
22、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
23、本预灌封生产系统，第一方面，采用巢盒挡放装置进行挡放巢盒，通过摆动架升降即可满足对巢盒的挡放要求，不需要借助检测机构检测巢盒的位置判断摆动架是否回位，整体结构简单，控制难度小，成本低。第二方面，摆动架下降释放过程中，阻挡端不会向后方移动，不容易压损后方巢盒，也不会造成后方巢盒后移，利于巢盒输送。第三方面，在巢盒通过巢盒挡放装置的阻挡端的设定时长t后，驱动机构驱动摆动架上升，使阻挡端在弹性件的弹力作用下顶撑于上方巢盒的底面上，时长t小于巢盒输送机构行进巢盒宽度所需要的时间；这样，巢盒经过阻挡端后，阻挡端即会在弹性件的弹力作用下上升至巢盒输送机构输送平面的上方以阻挡下一个巢盒，既实现了对下一个巢盒的及时阻挡，又不需要借助外部驱动力进行驱动，结构设计简单巧妙。第四方面，由物料检测机构检测上料区巢盒状态，控制摆动架升降挡放巢盒，使巢盒根椐上料区的情况逐个释放巢盒，避免灌装工位巢盒堆集，利于灌装工位有序灌装，利于整体有序生产，提高生产效率。
24、本预灌封生产方法，采用预灌封生产系统进行，具有预灌封生产系统的全部优点。
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1.一种预灌封生产系统，其特征在于：包括巢盒输送机构(6)以及沿巢盒输送机构(6)输送方向依次设置的撕膜工位(61)、灌装上料工位(62)和灌装工位(63)；
2.根据权利要求1所述的预灌封生产系统，其特征在于：所述驱动机构(1)上设有支撑架(21)，所述支撑架(21)可升降设置地设置在驱动机构(1)上；所述摆动架(22)摆动设置在支撑架(21)上，所述驱动机构(1)通过驱动支撑架(21)使阻挡端(221)下降使巢盒(3)通过巢盒挡放装置。
3.根据权利要求2所述的预灌封生产系统，其特征在于：所述支撑架(21)的底部设有调节螺杆(211)，所述调节螺杆(211)上设有至少两个固定螺母(212)，两个所述固定螺母(212)夹紧在驱动机构(1)上。
4.根据权利要求2所述的预灌封生产系统，其特征在于：所述驱动机构(1)上设有可升降调节的连接组件(4)，所述弹性件(23)设于摆动架(22)与连接组件(4)之间，所述连接组件(4)包括连接螺杆(41)，所述连接螺杆(41)上设有至少两个锁紧螺母(42)，两个所述锁紧螺母(42)夹紧在驱动机构(1)上，所
5.根据权利要求1所述的预灌封生产系统，其特征在于：所述摆动架(22)的中部与支撑架(21)旋转连接，所述摆动架(22)的下方设有用于限制摆动架(22)摆动位置的限位件(5)，所述阻挡端(221)设有阻挡辊(24)。
6.根据权利要求1所述的预灌封生产系统，其特征在于：所述驱动机构(1)固定设置于支撑架(21)上，所述摆动架(22)摆动设置在支撑架(21)上，所述弹性件(23)设于驱动机构(1)和摆动架(22)之间，所述驱动机构(1)通过驱动限位件(5)使所述摆动架(22)相对于支撑架(21)摆动，并使所述阻挡端(221)下降至巢盒输送机构(6)输送平面的下方释放巢盒(3)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的预灌封生产系统，其特征在于：所述物料检测机构(7)与驱动机构(1)信号连接，所述驱动机构(1)根据物料检测机构(7)的信号确定巢盒挡放装置下降时间。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的预灌封生产系统，其特征在于，所述巢盒输送机构(6)包括依次连接的相互独立运动的第一输送机构(601)和第二输送机构(602)，所述巢盒挡放装置设置于第一输送机构(601)的后端。
9.一种采用权利要求1至8中任一项所述的预灌封生产系统进行预灌封生产方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的预灌封生产方法，其特征在于，手动将巢盒(3)放置在巢盒输送机构(6)上。
...【技术特征摘要】
1.一种预灌封生产系统，其特征在于：包括巢盒输送机构(6)以及沿巢盒输送机构(6)输送方向依次设置的撕膜工位(61)、灌装上料工位(62)和灌装工位(63)；
2.根据权利要求1所述的预灌封生产系统，其特征在于：所述驱动机构(1)上设有支撑架(21)，所述支撑架(21)可升降设置地设置在驱动机构(1)上；所述摆动架(22)摆动设置在支撑架(21)上，所述驱动机构(1)通过驱动支撑架(21)使阻挡端(221)下降使巢盒(3)通过巢盒挡放装置。
3.根据权利要求2所述的预灌封生产系统，其特征在于：所述支撑架(21)的底部设有调节螺杆(211)，所述调节螺杆(211)上设有至少两个固定螺母(212)，两个所述固定螺母(212)夹紧在驱动机构(1)上。
4.根据权利要求2所述的预灌封生产系统，其特征在于：所述驱动机构(1)上设有可升降调节的连接组件(4)，所述弹性件(23)设于摆动架(22)与连接组件(4)之间，所述连接组件(4)包括连接螺杆(41)，所述连接螺杆(41)上设有至少两个锁紧螺母(42)，两个所述锁紧螺母(42)夹紧在驱动机构(1)上，所述弹性件(23)设于摆动架(22)与连接螺杆(41)之间。
5.根据权利要求1所述的预灌封生产系统，其特征在于：所述摆动架(22)的中部与支撑架(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：成林，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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