【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试，特别涉及一种水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台。
技术介绍
1、随着工业和科学技术的飞速发展，机械设备愈加精密化、高速化、轻量化，振动与噪声问题已成为工程
普遍需要研究和解决的重要课题。由于计算机的运用以及先进振动测量和分析技术的出现，振动理论和噪声控制技术的研究及应用有了很多重要的发展，在故障信号处理、机械故障诊断、振动噪声、轴承动力学、行星齿轮动力学等方面形成了较完善的理论体系，在机械、船舶、轨道交通、航空等行业取得了大量卓有成效的工程应用。但是，现有的测试设备功能单一、环境适应能力差，无法满足多样化的工况和环境测试需求。且无法同时实现实际工作工况的演示验证功能。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，可以通过悬挂设备、水箱、摇摆台等同时实现干湿状态下的振动噪声检测及降噪调试功能，还可以方便的实现水深模拟和演示验证功能。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。
3、在一些实施例中，提供一种水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，包括：
4、悬挂设备、摇摆台、水箱、数据采集分析仪、振动加速度传感器、力传感器、水听器、声级计、激励力锤；
5、所述悬挂设备用于悬挂所述水下滑翔机，所述振动加速度传感器连接于所述水下滑翔机，
6、所述水听器设置于所述水箱中，所述水箱用于使所述水下滑翔机浸没入水，对所述水下滑翔机的湿模态特性进行测试
7、所述数据采集分析仪连接所述振动加速度传感器、力传感器、水听器、声级计；
8、所述激励力锤用于对所述水下滑翔机施加预设的激励力，所述力传感器连接于所述励力锤；
9、水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台用于在悬挂状态下，对所述水下滑翔机在空气中和浸没入水条件下，在多种运行工况中，对所述水下滑翔机进行振动噪声测试和减振降噪分析；
10、所述摇摆台用于固定所述水下滑翔机，并对所述水下滑翔机进行摇摆姿态和深度的模拟与演示验证；
11、所述水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台为集成振动特性测试、降噪改进、演示验证一体的综合实验台。
12、在一些实施例中，所述摇摆台包括内台、外圈和基座，内台上具有转盘，所述水下滑翔机固定在所述转盘上，所述内台可相对外圈沿第一方向进行摇摆，所述外圈可相对基座沿第二方向进行摇摆；转盘可绕内台绕第三方向转动，第三方向垂直于所述第一方向和第二方向。
13、在一些实施例中，所述水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台还包括姿态传感器，所述姿态传感器用于反馈所述摇摆台的内台、外圈的摇摆姿态。
14、在一些实施例中，所述水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台还包括演示控制系统，所述演示控制系统与所述姿态传感器连接，用于根据所述摇摆台的内台、外圈的摇摆姿态以及预设的工作姿态进行闭环控制；
15、所述姿态传感器包括第一倾角传感器、第二倾角传感器、转动编码器；所述第一倾角传感器用于检测沿第一方向摇摆的角度，所述第二倾角传感器用于检测沿第二方向摇摆的角度，所述转动编码器用于检测绕第三方向转动的角度，所述水下滑翔机内置有倾角传感器，用于反馈所述水下滑翔机自身横倾角度和纵倾角度；
16、所述水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台还包括演示验证模块，所述演示验证模块用于将所述水下滑翔机的自身横倾角度、纵倾角度分别与第一倾角传感器检测的沿第一方向摇摆的角度、第二倾角传感器检测的沿第二方向摇摆的角度进行对照，得到演示验证结果。
17、在一些实施例中，所述水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台还包括压力源、接口工装，所述压力源内置有第一压力传感器并与所述接口工装连接，所述接口工装与水下滑翔机的取压管路连接，用于实时提供压力，以模拟水下滑翔机工作时的水深状态；
18、所述压力源能通过闭环控制提供稳定的静压力，并通过所述压力源内置的第一压力传感器实时反馈提供的第一压力信息；
19、所述水下滑翔机的取压管路还与水下滑翔机内置的第二压力传感器相连，实时反馈所述取压管路内的第二压力信息，通过对比所述第一压力传感器和第二压力传感器反馈的第一压力信息和第二压力信息，实现水深的演示验证。
20、在一些实施例中，所述压力源包括液压调控系统，所述液压调控系统连接所述演示控制系统，所述演示控制系统用于根据预设压力控制所述液压调控系统对所述压力进行控制。
21、在一些实施例中，所述液压调控系统由无级调压回路组成，可提供0-10mpa范围内稳定的静态液压力。
22、在一些实施例中，所述悬挂设备具有脚轮，用于移动所述悬挂设备，使悬挂设备移动至目标位置；
23、所述脚轮还具有锁紧机构，用于在目标位置锁紧固定所述悬挂设备。
24、在一些实施例中，所述悬挂设备具有悬梁和多个悬挂单元，多个悬挂单元设置于所述悬梁上，每个悬挂单元包括电机、挂绳、绑带、滑轮，所述滑轮、电机、挂绳、绑带依次连接，所述悬梁为工字钢结构，所述滑轮成对设置，一对滑轮中间具有缝隙，所述一对滑轮嵌入所述悬梁的工字钢结构内；
25、所述悬挂单元可以根据测试需求，单悬挂单元独立悬挂待测水下滑翔机，也可多个悬挂单元协同工作共同悬挂待测水下滑翔机。
26、在一些实施例中，其特征在于，所述挂绳上设置有限位块，所述电机上设置有限位环，所述挂绳穿过所述限位环，一端连接电机，另一端连接绑带，所述限位块设置在所述限位环下方；
27、所述挂绳可拆卸和更换，所述挂绳包括三种类型，三种类型的挂绳根据自身固有频率分为“软”挂绳、“适中”挂绳、“硬”挂绳，在测试时，可根据测试需求进行配置三种类型中的一种或者多种。
28、相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：本申请的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台可以通过悬挂设备实现振动噪声检测及降噪调试功能，同时通过摇摆台还可以方便的实现演示验证功能。在一些实施例中可对水下滑翔机等设备进行悬挂，可采用单点、两点、多点悬挂设备；可通过设置悬挂点，使水下滑翔机呈现不同的纵倾、横倾状态，实现按需自动调整设备悬挂姿态。本申请的一些实施例中配备有数据采集分析仪、振动加速度传感器、力传感器、水听器、激励力锤等组成的测试系统，可对设备在空气中、浸没入水等条件下，各种运行工况中，进行振动噪声测试，以支持减振降噪分析。在一些实施例中，在设备各种悬挂姿态下，可对设备进行干模态特性测试。在一些实施例中，在设备各种悬挂姿态下，引入水箱，将设备浸没入水，可对设备湿模态特性进行测试。
29、另外，通过本申请的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，还可以方便的实现演示验证功能。具体的，通过演示控制系统，实现对摇摆台的摇摆控制，同步接收演示设备对横纵倾的信号反馈，形成闭环控制，模拟演示设备在工作中的姿态。同时演示设备的压力传感器接通压力源，实时反馈压力，以模拟设备工作时水深状态；
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述试验台包括：悬挂设备、摇摆台、水箱、数据采集分析仪、振动加速度传感器、力传感器、水听器、声级计、激励力锤；
2.根据权利要求1所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述摇摆台包括内台、外圈和基座，内台上具有转盘，所述水下滑翔机固定在所述转盘上，所述内台可相对外圈沿第一方向进行摇摆，所述外圈可相对基座沿第二方向进行摇摆；
3.根据权利要求2所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台还包括姿态传感器，所述姿态传感器用于反馈所述摇摆台的内台、外圈的摇摆姿态。
4.根据权利要求3所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台还包括演示控制系统，所述演示控制系统与所述姿态传感器连接，用于根据所述摇摆台的内台、外圈的摇摆姿态以及预设的工作姿态进行闭环控制；
5.根据权利要求4所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台还包括压力
6.根据权利要求5所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述压力源包括液压调控系统，所述液压调控系统连接所述演示控制系统，所述演示控制系统用于根据预设压力控制所述液压调控系统对所述压力进行控制。
7.根据权利要求6所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述液压调控系统由无级调压回路组成，可提供0-10MPa范围内稳定的静态液压力。
8.根据权利要求7所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述悬挂设备具有脚轮，用于移动所述悬挂设备，使悬挂设备移动至目标位置；
9.根据权利要求8所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述悬挂设备具有悬梁和多个悬挂单元，多个悬挂单元设置于所述悬梁上，每个悬挂单元包括电机、挂绳、绑带、滑轮，所述滑轮、电机、挂绳、绑带依次连接，所述悬梁为工字钢结构，所述滑轮成对设置，一对滑轮中间具有缝隙，所述一对滑轮嵌入所述悬梁的工字钢结构内；
10.根据权利要求9所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述挂绳上设置有限位块，所述电机上设置有限位环，所述挂绳穿过所述限位环，一端连接电机，另一端连接绑带，所述限位块设置在所述限位环下方；
...【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述试验台包括：悬挂设备、摇摆台、水箱、数据采集分析仪、振动加速度传感器、力传感器、水听器、声级计、激励力锤；
2.根据权利要求1所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述摇摆台包括内台、外圈和基座，内台上具有转盘，所述水下滑翔机固定在所述转盘上，所述内台可相对外圈沿第一方向进行摇摆，所述外圈可相对基座沿第二方向进行摇摆；
3.根据权利要求2所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台还包括姿态传感器，所述姿态传感器用于反馈所述摇摆台的内台、外圈的摇摆姿态。
4.根据权利要求3所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台还包括演示控制系统，所述演示控制系统与所述姿态传感器连接，用于根据所述摇摆台的内台、外圈的摇摆姿态以及预设的工作姿态进行闭环控制；
5.根据权利要求4所述的水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台，其特征在于，所述水下滑翔机振动降噪及演示验证试验台还包括压力源、接口工装，所述压力源内置有第一压力传感器并与所述接口工装连接，所述接口工装与水下滑翔机的取压管路连接，用于实时提供压力，以模拟水...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，曾保平，向超，曾利建，龚亚军，毋迪，刘贻欧，郑天平，武朝，王泽，王博，张润林，赖奇暐，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：
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