【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁屏贴合，尤其涉及一种电磁屏贴合装置及方法。
技术介绍
1、电磁屏又称电磁式触控屏，是一种基于电磁感应原理工作的触摸屏技术，因其具有高精度操作、无压力要求、抗干扰性强以及耐用性好等特点，广泛应用于许多专业领域，如医疗设备、工业设备、教育电子产品等。
2、其中，触控面板是电磁屏的核心部件，具体的，触控面板主要包括电磁膜以及显示屏两个核心部分，电磁膜与显示屏通常贴合组装在一起，以形成显示模组；在此基础上，通过使用电磁笔朝向显示模组，基于磁通量变化，并由运算定义位置点，以实现在触控面板上实现书写功能。
3、目前，在将电磁膜与显示屏贴合组装的过程中，通常采用ccd视觉系统结合特征点抓取的方式实现定位贴合，但因为电磁膜和显示屏本身外形存在公差，贴合设备也存在运动公差，现有方式中仍存在贴合精度上的不足，导致电磁膜中心和显示屏中心在贴合后存在公差，再叠加电磁算法精度的影响，影响书写精度，因此，需要对现有技术进行改进。
4、以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电磁屏贴合装置及方法，以解决现有技术中存在的显示屏与电磁膜贴合精度不足的问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术公开的一种电磁屏贴合装置采用如下技术方案：
3、一种电磁屏贴合装置，包括：
4、位移模组，具有相对设置的第一工位以及第二工位
5、上电单元，用于电连接显示屏以及电磁膜，以使显示屏以及电磁膜通电工作；
6、电磁触控单元，设置于所述位移模组，用于触碰显示屏以获得第一坐标值，以及用于与电磁膜相感应以获得与第一坐标值对应的第二坐标值；
7、以及分析控制模组，分别与电磁膜、显示屏及所述位移模组电连接，所述分析控制模组被配置为：获取所述第一坐标值以及第二坐标值，并计算获得位移偏差值，基于位移偏差值生成控制信号，并发送控制信号至位移模组，所述位移模组响应所述控制信号并驱使显示屏以及电磁膜相对位移；
8、当显示屏以及电磁膜对齐后，所述位移模组还用于将显示屏以及电磁膜压贴。
9、优选的，所述电磁触控单元的数量至少为两组，以获得至少两组相互对应的所述第一坐标值以及所述第二坐标值，所述分析控制模组还被配置为：对比任意两组相互对应的所述第一坐标值以及所述第二坐标值，以获得显示屏与电磁膜之间的角度偏差值，所述位移模组上还设置有旋转模组，所述旋转模组用于驱使电磁膜以及显示屏相对转动。
10、优选的，所述电磁触控单元包括：
11、电磁笔，设置于所述位移模组，用于与电磁膜相感应配合，以获得第二坐标值；
12、以及导电体，设置于所述电磁笔并与所述电磁笔同轴设置，用于与显示屏相触碰，以获得第一坐标值。
13、优选的，所述位移模组上设置有第一真空吸附平台以及第二真空吸附平台，所述第一真空吸附平台用于将显示屏吸附，所述第二真空吸附平台用于将电磁膜吸附。
14、优选的，所述第一真空吸附平台上设置有容置孔，所述电磁触控单元位于所述容置孔内，并通过所述容置孔与显示屏相触碰。
15、优选的，所述位移模组包括：
16、贴合机构，与所述第一真空吸附平台连接，所述贴合机构用于驱使所述第一真空吸附平台以及所述第二真空吸附平台相互靠近或远离，以实现贴合动作；
17、以及平移机构，与所述第二真空吸附平台连接，用于驱使电磁膜在一位移平面上移动，所述位移平面与显示屏相平行，以使带动电磁膜及显示屏相对位移。
18、优选的，所述位移平面上具有相互垂直的x轴以及y轴方向，所述位移机构包括：
19、第一直线模组，用于输出沿x轴往复移动的直线位移；
20、第二直线模组，设置于所述第一直线模组上，所述第二真空吸附平台设置于所述第二直线模组，所述第二直线模组用于输出沿y轴往复移动的直线位移。
21、优选的，所述贴合机构为第三直线模组，所述第一真空吸附平台设置于所述第三直线模组上，所述第三直线模组用于输出垂直于位移平面的往复直线运动。
22、第二方面，本专利技术公开的电磁屏贴合方法采用如下技术方案：
23、电磁屏贴合方法，包括如下步骤：
24、将显示屏设置在位移模组的第一工位处，并将电磁膜设置在位移模组的第二工位处，并通过上电单元对显示屏以及电磁膜分别通电；
25、启动电磁触控单元，以获取第一坐标值以及第二坐标值；
26、分析控制模组获取第一坐标值以及第二坐标值，计算获得位移偏差值，并基于位移偏差值产生控制信号；
27、位移模组接收控制信号，通过调整显示屏及电磁膜的相对位置，以使电磁膜与显示屏对齐，位移模组将对齐后的电磁膜与显示屏贴合。
28、优选的，设置多组电磁触控单元，以获取多组相互对应的第一坐标值以及第二坐标值，分析控制模组基于多组相互对应的第一坐标值以及第二坐标值，计算出显示屏以及电磁膜的角度偏差值，并产生控制信号，旋转模组基于控制信号，调整显示屏及电磁膜的相对角度。
29、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
30、本专利技术提供的电磁屏贴合装置及方法，相较于常规的视觉定位方案而言，通过在位移模组上设置电磁触控单元，以获取精度较高的第一坐标值以及第二坐标值，紧接着基于第一坐标值以及第二坐标值的差值获得精确的位移数据，在此基础上，再通过位移模组实现位移，直至差值减小并靠近极限值0，此时相当于在书写状态下对压贴动作提供参照，使压贴使的相互位置与书写时的相对位置相一致，整个过程能够减弱显示屏、电磁膜外形公差影响，也能够减弱定位公差以及视觉抓取公差所带来的影响，最终使书写精度得到优化提升。
31、本专利技术具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
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1.一种电磁屏贴合装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁屏贴合装置，其特征在于，所述电磁触控单元(3)的数量至少为两组，以获得至少两组相互对应的所述第一坐标值以及所述第二坐标值，所述分析控制模组(4)还被配置为：对比任意两组相互对应的所述第一坐标值以及所述第二坐标值，以获得显示屏(1002)与电磁膜(1001)之间的角度偏差值，所述位移模组(1)上还设置有旋转模组(7)，所述旋转模组(7)用于驱使电磁膜(1001)以及显示屏(1002)相对转动。
3.根据权利要求1所述的电磁屏贴合装置，其特征在于，所述电磁触控单元(3)包括：
4.根据权利要求1所述的电磁屏贴合装置，其特征在于，所述位移模组(1)上设置有第一真空吸附平台(5)以及第二真空吸附平台(6)，所述第一真空吸附平台(5)用于将显示屏(1002)吸附，所述第二真空吸附平台(6)用于将电磁膜(1001)吸附。
5.根据权利要求4所述的电磁屏贴合装置，其特征在于，所述第一真空吸附平台(5)上设置有容置孔(51)，所述电磁触控单元(3)位于所述容置孔(51)内，并通
6.根据权利要求4所述的电磁屏贴合装置，其特征在于，所述位移模组(1)包括：
7.根据权利要求6所述的电磁屏贴合装置，其特征在于，所述位移平面上具有相互垂直的X轴以及Y轴方向，所述位移机构包括：
8.根据权利要求6所述的电磁屏贴合装置，其特征在于，所述贴合机构(11)为第三直线模组，所述第一真空吸附平台(5)设置于所述第三直线模组上，所述第三直线模组用于输出垂直于位移平面的往复直线运动。
9.一种基于权利要求1-8中任一项电磁屏贴合装置的电磁屏贴合方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的电磁屏贴合方法，其特征在于，设置多组电磁触控单元(3)，以获取多组相互对应的第一坐标值以及第二坐标值，分析控制模组(4)基于多组相互对应的第一坐标值以及第二坐标值，计算出显示屏(1002)以及电磁膜(1001)的角度偏差值，并产生控制信号，旋转模组(7)基于控制信号，调整显示屏(1002)及电磁膜(1001)的相对角度。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁屏贴合装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁屏贴合装置，其特征在于，所述电磁触控单元(3)的数量至少为两组，以获得至少两组相互对应的所述第一坐标值以及所述第二坐标值，所述分析控制模组(4)还被配置为：对比任意两组相互对应的所述第一坐标值以及所述第二坐标值，以获得显示屏(1002)与电磁膜(1001)之间的角度偏差值，所述位移模组(1)上还设置有旋转模组(7)，所述旋转模组(7)用于驱使电磁膜(1001)以及显示屏(1002)相对转动。
3.根据权利要求1所述的电磁屏贴合装置，其特征在于，所述电磁触控单元(3)包括：
4.根据权利要求1所述的电磁屏贴合装置，其特征在于，所述位移模组(1)上设置有第一真空吸附平台(5)以及第二真空吸附平台(6)，所述第一真空吸附平台(5)用于将显示屏(1002)吸附，所述第二真空吸附平台(6)用于将电磁膜(1001)吸附。
5.根据权利要求4所述的电磁屏贴合装置，其特征在于，所述第一真空吸附平台(5)上设置有容置孔(51)，所述电磁触控单元(3)位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡赛峰，马晓康，高国峰，
申请(专利权)人：东莞华贝电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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