【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产，具体涉及一种灌装生产线。
技术介绍
1、灌装生产技术广泛应用于食品工业、化工业、医药品生产、农业育种及实验室研究等场景，灌装是工业生产的一部分，需要对类似油漆、颜料、化妆品、视频等灌装产品进行产品的灌装。例如，对于生产乳液护肤品、彩妆等化妆品领域，需要对的空罐子进行灌装，灌装完成后再对罐子进行上塞上盖等操作。现有技术中这些步骤都需要人工进行参与操作完成，当进行大批量的罐装化妆品的生产时，人工进行操作不仅会降低生产效率，还会增加人工成本，因此需要提供化妆品灌装流水生产线，来进行大批量的生产，形成规模化，以满足生产自动化的需求。
2、市面上也有相关的自动化设备，但是现有的自动化设备仅仅能够实现瓶体产品的灌装，对于后期的上塞、上盖等操作，需要流转到其他产线进行人工参与操作，大大提高了人工成本，减低生产效率。
技术实现思路
1、专利技术目的：针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种灌装生产线，将瓶体上料、产品灌装、上塞、上盖、下料等设计在一个连续的生产线上，能够自动化的实现灌装、上塞、上盖、下料等操作。
2、技术方案：本专利技术提供了一种灌装生产线，包括瓶体循环输送线，依次设置于瓶体循环输送线的上料工位、灌装工位、上塞按压工位、上盖旋拧工位以及下料检测工位；
3、所述上料工位用于将瓶体上料至瓶体循环输送线上；
4、所述灌装工位上设置有多工位跟随灌装机构，所述多工位跟随灌装机构的灌装头正对所述瓶体循环输送线；>
5、所述上塞按压工位设置有内塞按压机构，用于将放置在瓶体上的内塞按压进瓶体内；
6、所述上盖旋拧工位设置有瓶塞旋拧机构，所述瓶塞旋拧机构的旋拧执行端正对所述瓶体循环输送线上的瓶体，用于将放置在瓶体上的瓶盖旋拧到位；
7、所述下料检测工位设置有下料抓手机构，抓取瓶体循环输送线上的瓶体下料。
8、进一步地，所述瓶体循环输送线包括第一循环传输线、第二循环传输线，所述第一循环传输线上间隔固定有多个第一瓶模组件，所述第二循环传输线上间隔固定有多个第二瓶模组件，所述第一瓶模组件与所述第二瓶模组件相对设置，瓶体位于第一瓶模组件与第二瓶模组件之间。
9、进一步地，所述第一循环传输线、第二循环传输线上设置有联动调节驱动机构，所述联动调节驱动机构包括第一驱动电机、输出轴、联动轮、调节轮以及联动从动轮、调节从动轮，所述第一循环传输线设置于所述调节轮与所述调节从动轮之间，所述第二循环传输线设置于所述联动轮与所述联动从动轮之间；所述第一驱动电机通过输出轴与所述联动轮连接，所述调节轮与所述输出轴之间通过轴承转动连接，所述调节轮上还设置有锁紧机构，用于锁紧所述调节轮、联动轮以及输出轴。
10、进一步地，所述锁紧机构包括抱紧铜环和锁紧轴，所述抱紧铜环贯穿输出轴后固定设置于所述调节轮内且其一半位于联动轮内，所述抱紧铜环上设置有螺纹通孔，所述联动轮上设置有调节弧槽，所述锁紧轴端部设置有螺纹，所述锁紧轴插入调节弧槽后通过所述螺纹通孔与所述抱紧铜环螺纹锁紧。
11、进一步地，所述多工位跟随灌装机构包括灌装机架、与灌装机架可拆卸连接的供料小车组件以及多工位灌装平移组件，所述多工位灌装平移组件设置于灌装机架上且所述多工位灌装平移组件的灌装头正对瓶体循环输送线；所述供料小车组件包括小车及设置于小车上的料仓，所述料仓输出端通过软管与多工位灌装平移组件的灌装头输入端对接。
12、进一步地，所述小车上还可拆卸连接有供料平台，所述供料平台上设置有若干三通阀，若干三通阀的第一开口与料仓输出端连通，若干三通阀的第二开口连通有出料驱动组件，若干三通阀的第三开口通过软管与多工位灌装平移组件的灌装头输入端对接。
13、进一步地，所述出料驱动组件包括连接于三通阀的第二开口的活塞缸，所述活塞缸内设置有活塞杆，所述活塞杆上还设置有活塞杆驱动机构，驱动所述活塞杆在所述活塞缸内上下伸缩。
14、进一步地，所述三通阀的开关通过转动片与开关气缸伸缩端转动连接，所述开关气缸底端转动连接于灌装机架上。
15、进一步地，所述小车上还设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括设置于小车上的第一调节手轮、第一高度调节丝杠，所述第一调节手轮与第一高度调节丝杠一端固定连接，所述第一高度调节丝杠上螺纹连接有调节板，所述调节板上固定有一对三角固定板，一对所述三角固定板与所述供料平台之间可拆卸连接，所述调节板两端还分别设置于竖直的调节滑轨上。
16、进一步地，所述多工位灌装平移组件还包括第一纵向驱动组件以及第一横向驱动组件，多个所述灌装头通过灌装平台设置于第一横向驱动组件上，所述第一横向驱动组件驱动多个所述灌装头沿瓶体循环输送线传输方向移动且传输速度与所述瓶体循环输送线传输速度一致，所述第一横向驱动组件设置于第一纵向驱动组件上，所述第一纵向驱动组件驱动所述横向驱动组件及其上设置的多个所述灌装头上下移动。
17、进一步地，所述内塞按压机构包括设置于瓶体循环输送线两侧的按压支架，所述按压支架上竖直设置有按压气缸与第一接近开关，所述按压气缸末端固定按压橡胶块，且其正对所述瓶体循环输送线。
18、进一步地，所述瓶塞旋拧机构包括至少一组瓶体稳定夹爪和瓶盖旋拧夹爪，所述瓶体稳定夹爪固定于夹爪驱动组件上，所述瓶盖旋拧夹爪设置于旋转驱动组件上；所述瓶体稳定抓手、瓶盖旋拧夹爪均设置于第二纵向驱动组件上，所述第二纵向驱动组件设置于第二横向驱动组件上，所述第二横向驱动组件驱动第二纵向驱动组件及其上设置的瓶体稳定抓手、瓶盖旋拧夹爪沿瓶体循环输送线传输方向移动且传输速度与瓶体循环输送线传输速度一致，所述第二纵向驱动组件驱动所述瓶体稳定夹爪、瓶盖旋拧夹爪上下运动。
19、进一步地，所述旋转驱动组件包括伺服电机、夹取气缸、带轮组件以及转动轴，所述伺服电机通过带轮组件与转动轴连接，所述转动轴上端通过轴承连接有夹取气缸，下端连接有下窄上粗的锥形柱，所述锥形柱侧面转动接触有一对瓶盖旋拧夹爪，且所述瓶盖旋拧夹爪上端通过橡胶圈与限位套筒限位固定，所述限位套筒套于所述锥形柱外侧，所述转动轴上还套接有弹簧，弹簧上端固定于转动轴上，下端固定于限位套筒上端。
20、进一步地，所述锥形柱、转动轴还贯穿设置有不随锥形柱、转动轴转动的连接杆，所述连接杆末端通过夹持板夹持连接有限位杆；所述夹取气缸末端设置有套壳，所述套壳下端通过轴承与转动轴连接，所述连接杆延伸至所述套壳内，套壳侧面设置有第二限位槽口，所述连接杆上端连接有限位柱，所述限位柱插入所述第二限位槽口内。
21、进一步地，所述下料抓手机构包括下料机械臂、下料抓手组，所述下料抓手组设置于下料机械臂执行端，包括若干第二双向伸缩气缸，一对下料抓手设置于第二双向伸缩气缸执行端。
22、进一步地，所述下料抓手机构的前端还设置有正对瓶体循环输送线的第二接近开关和微动开关，所述第二接近开关用于检测瓶体上是否有瓶盖，所述微动开关用于检测瓶盖的高度。...
【技术保护点】
1.一种灌装生产线，其特征在于，包括瓶体循环输送线（1），依次设置于瓶体循环输送线（1）的上料工位（2）、灌装工位（3）、上塞按压工位（4）、上盖旋拧工位（5）以及下料检测工位（6）；
2.根据权利要求1所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述瓶体循环输送线（1）包括第一循环传输线（101）、第二循环传输线（102），所述第一循环传输线（101）上间隔固定有多个第一瓶模组件（103），所述第二循环传输线（102）上间隔固定有多个第二瓶模组件（104），所述第一瓶模组件（103）与所述第二瓶模组件（104）相对设置，瓶体位于第一瓶模组件（103）与第二瓶模组件（104）之间。
3.根据权利要求2所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述第一循环传输线（101）、第二循环传输线（102）上设置有联动调节驱动机构，所述联动调节驱动机构包括第一驱动电机（112）、输出轴（113）、联动轮（105）、调节轮（106）以及联动从动轮（107）、调节从动轮（108），所述第一循环传输线（101）设置于所述调节轮（106）与所述调节从动轮（108）之间，所述第二循环传输线（10
4.根据权利要求3所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述锁紧机构包括抱紧铜环（109）和锁紧轴（110），所述抱紧铜环（109）贯穿输出轴（113）后固定设置于所述调节轮（106）内且其一半位于联动轮（105）内，所述抱紧铜环（109）上设置有螺纹通孔，所述联动轮（105）上设置有调节弧槽（111），所述锁紧轴（110）端部设置有螺纹，所述锁紧轴（110）插入调节弧槽（111）后通过所述螺纹通孔与所述抱紧铜环（109）螺纹锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述多工位跟随灌装机构（31）包括灌装机架（3101）、与灌装机架（3101）可拆卸连接的供料小车组件以及多工位灌装平移组件，所述多工位灌装平移组件设置于灌装机架（3101）上且所述多工位灌装平移组件的灌装头（3115）正对瓶体循环输送线（1）；所述供料小车组件包括小车（3102）及设置于小车（3102）上的料仓（3103），所述料仓（3103）输出端通过软管（3104）与多工位灌装平移组件的灌装头（3115）输入端对接。
6.根据权利要求5所述的一种多工位跟随灌装机，其特征在于，所述小车（3102）上还可拆卸连接有供料平台（3105），所述供料平台（3105）上设置有若干三通阀（3106），若干三通阀（3106）的第一开口与料仓（3103）输出端连通，若干三通阀（3103）的第二开口连通有出料驱动组件，若干三通阀（3103）的第三开口通过软管（3104）与多工位灌装平移组件的灌装头（3115）输入端对接。
7.根据权利要求6所述的一种多工位跟随灌装机，其特征在于，所述出料驱动组件包括连接于三通阀（3103）的第二开口的活塞缸（3107），所述活塞缸（3107）内设置有活塞杆（3108），所述活塞杆（3108）上还设置有活塞杆驱动机构，驱动所述活塞杆（3108）在所述活塞缸（3107）内上下伸缩。
8.根据权利要求6所述的一种多工位跟随灌装机，其特征在于，所述三通阀（3103）的开关通过转动片（3109）与开关气缸（3110）伸缩端转动连接，所述开关气缸（3110）底端转动连接于灌装机架（3101）上。
9.根据权利要求2所述的一种多工位跟随灌装机，其特征在于，所述小车（3102）上还设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括设置于小车（3102）上的第一调节手轮（3111）、第一高度调节丝杠（3112），所述第一调节手轮（3111）与第一高度调节丝杠（3112）一端固定连接，所述第一高度调节丝杠（3112）上螺纹连接有调节板（3113），所述调节板（3113）上固定有一对三角固定板（3114），一对所述三角固定板（3114）与所述供料平台（3105）之间可拆卸连接，所述调节板（3113）两端还分别设置于竖直的调节滑轨（3116）上。
10.根据权利要求1所述的一种多工位跟随灌装机，其特征在于，所述多工位灌装平移组件还包括第一纵向驱动组件以及第一横向驱动组件，多个所述灌装头（3115）通过灌装平台（3117）设置于第一横向驱动组件上，所述第一横向驱动组件驱动多个所述灌装头（3115）沿...
【技术特征摘要】
1.一种灌装生产线，其特征在于，包括瓶体循环输送线（1），依次设置于瓶体循环输送线（1）的上料工位（2）、灌装工位（3）、上塞按压工位（4）、上盖旋拧工位（5）以及下料检测工位（6）；
2.根据权利要求1所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述瓶体循环输送线（1）包括第一循环传输线（101）、第二循环传输线（102），所述第一循环传输线（101）上间隔固定有多个第一瓶模组件（103），所述第二循环传输线（102）上间隔固定有多个第二瓶模组件（104），所述第一瓶模组件（103）与所述第二瓶模组件（104）相对设置，瓶体位于第一瓶模组件（103）与第二瓶模组件（104）之间。
3.根据权利要求2所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述第一循环传输线（101）、第二循环传输线（102）上设置有联动调节驱动机构，所述联动调节驱动机构包括第一驱动电机（112）、输出轴（113）、联动轮（105）、调节轮（106）以及联动从动轮（107）、调节从动轮（108），所述第一循环传输线（101）设置于所述调节轮（106）与所述调节从动轮（108）之间，所述第二循环传输线（102）设置于所述联动轮（105）与所述联动从动轮（107）之间；所述第一驱动电机（112）通过输出轴（113）与所述联动轮（105）连接，所述调节轮（106）与所述输出轴（104）之间通过轴承转动连接，所述调节轮（106）上还设置有锁紧机构，用于锁紧所述调节轮（106）、联动轮（105）以及输出轴（104）。
4.根据权利要求3所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述锁紧机构包括抱紧铜环（109）和锁紧轴（110），所述抱紧铜环（109）贯穿输出轴（113）后固定设置于所述调节轮（106）内且其一半位于联动轮（105）内，所述抱紧铜环（109）上设置有螺纹通孔，所述联动轮（105）上设置有调节弧槽（111），所述锁紧轴（110）端部设置有螺纹，所述锁紧轴（110）插入调节弧槽（111）后通过所述螺纹通孔与所述抱紧铜环（109）螺纹锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述多工位跟随灌装机构（31）包括灌装机架（3101）、与灌装机架（3101）可拆卸连接的供料小车组件以及多工位灌装平移组件，所述多工位灌装平移组件设置于灌装机架（3101）上且所述多工位灌装平移组件的灌装头（3115）正对瓶体循环输送线（1）；所述供料小车组件包括小车（3102）及设置于小车（3102）上的料仓（3103），所述料仓（3103）输出端通过软管（3104）与多工位灌装平移组件的灌装头（3115）输入端对接。
6.根据权利要求5所述的一种多工位跟随灌装机，其特征在于，所述小车（3102）上还可拆卸连接有供料平台（3105），所述供料平台（3105）上设置有若干三通阀（3106），若干三通阀（3106）的第一开口与料仓（3103）输出端连通，若干三通阀（3103）的第二开口连通有出料驱动组件，若干三通阀（3103）的第三开口通过软管（3104）与多工位灌装平移组件的灌装头（3115）输入端对接。
7.根据权利要求6所述的一种多工位跟随灌装机，其特征在于，所述出料驱动组件包括连接于三通阀（3103）的第二开口的活塞缸（3107），所述活塞缸（3107）内设置有活塞杆（3108），所述活塞杆（3108）上还设置有活塞杆驱动机构，驱动所述活塞杆（3108）在所述活塞缸（3107）内上下伸缩。
8.根据权利要求6所述的一种多工位跟随灌装机，其特征在于，所述三通阀（3103）的开关通过转动片（3109）与开关气缸（3110）伸缩端转动连接，所述开关气缸（3110）底端转动连接于灌装机架（3101）上。
9.根据权利要求2所述的一种多工位跟随灌装机，其特征在于，所述小车（3102）上还设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括设置于小车（3102）上的第一调节手轮（3111）、第一高度调节丝杠（3112），所述第一调节手轮（3111）与第一高度调节丝杠（3112）一端固定连接，所述第一高度调节丝杠（3112）上螺纹连接有调节板（3113），所述调节板（3113）上固定有一对三角固定板（3114），一对所述三角固定板（3114）与所述供料平台（3105）之间可拆卸连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，王旭，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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