【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，具体为一种连杆式自脱离积放输送机。
技术介绍
1、随着我国工业实力的大幅跃升，工厂自动化生产线日益增长，积放式输送机作为一种综合性空间输送系统迅速发展起来。积放式输送机其线路灵活多变，结构简单可靠，可满足各种自动化生产线的需求。在汽车、冶金、建筑等行业应用广泛，尤其是汽车行业，实现了汽车制造业实现零件的自动化输送、零件的线上缓存，从而提高了生产效率。积放式输送机运输工件时，可在产线中任意位置停止并缓存，还可以根据需要继续输送工件，托盘可以在上下两层机身之间循环运动。因此，积放式输送机既能实现工件运输，又能满足工件的缓存功能。通过多个积放式输送机配合使用，使工厂里所有工序连接成一个完整的系统。极大地节省工位间的输送时间，从而使生产效率得以提高。
2、现有积放输送机大多采用摩擦轮来实现托盘的运输及缓存，无阻挡时摩擦力带动托盘运动，当阻挡力大于摩擦轮设定的摩擦力时实现托盘的缓存，然而摩擦轮在产生阻力的同时摩擦片也受到了磨损，摩擦力也造成了系统的能耗增加，因此替代摩擦轮且能实现积放功能的输送机是很有研究价值，针对上述不足，本专利技术做出以下改进。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种连杆式自脱离积放输送机，解决了
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种连杆式自脱离积放输送机，包括直线输送框架以及翻转轨道框架，所述直线轨道框架以及翻转轨道框架的内部分别设置有直线输送轨道和翻转输送轨道，所
3、托盘小车沿着直线输送轨道行驶并在辅助翻转轮的协助下通过翻转输送轨道做单向循环运动，从而用于对工件进行运输；
4、通过限位器内部设置的伸缩杆控制运动状态下的托盘小车停止，再通过止退器对托盘小车进行阻挡从而用于进行缓存操作。
5、优选的，所述托盘小车包括托盘平板以及设置于托盘平板两侧的安装座，且安装座的顶面固定连接有连杆支座，所述连杆支座的一侧转动设置有短连杆，所述短连杆的一端转动设置有长连杆，且长连杆的一端转动连接有驱动齿块，所述驱动齿块的表面设置有与三排链条相啮合的齿牙，所述安装座的一侧固定设置有止动杆。
6、优选的，所述安装座内壁的顶面固定设置有套筒，且套筒的底端通过第一弹簧与驱动齿块的顶面固定连接，所述安装座的表面转动设置有滚轮。
7、优选的，两个所述安装座相对的一侧均转动设置有滚子，且滚子位于辅助翻转轮的齿槽内。
8、优选的，所述安装座的内部开设有与短连杆以及长连杆相适配的通槽。
9、优选的，所述止退器包括固定设置于直线轨道框架顶面的支架，且支架内壁的顶面设置有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的底端通过连接块转动设置有止退轮。
10、优选的，所述连接块的顶面与支架的内壁之间固定设置有第二弹簧，且第二弹簧缠绕设置于伸缩支撑杆的表面。
11、优选的，所述伸缩支撑杆由插销和空心筒组成，所述插销滑动设置于空心筒的内部。
12、优选的，所述直线轨道框架的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与转动轴的一端固定连接。
13、优选的，所述辅助翻转轮和传动链轮的齿数相同。
14、有益效果
15、本专利技术提供了一种连杆式自脱离积放输送机，与现有技术相比具备以下
16、有益效果：
17、(1)该连杆式自脱离积放输送机，通过控制前托盘小车在限位器作用下停止后，后方紧随的托盘小车也实现积放，重复上述动作，即可实现多个托盘小车缓存且都能脱离循环运动的链条，相对于传统摩擦轮式输送机降低了能耗，无需摩擦轮即可实现积放功能，稳定性提高，维护成本低。
18、(2)该连杆式自脱离积放输送机，机械结构简单，故障率低，自动化程度高，操作控制简单。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种连杆式自脱离积放输送机，包括直线输送框架(8)以及翻转轨道框架(11)，所述直线轨道框架(9)以及翻转轨道框架(11)的内部分别设置有直线输送轨道(8)和翻转输送轨道(10)，其特征在于：所述翻转轨道框架(11)表面的两侧均转动连接有转动轴(4)，且转动轴(4)的表面设置有传动链轮(2)和辅助翻转轮(3)，相邻两个传动链轮(2)之间传动连接有三排链条(1)，且三排链条(1)的上方设置有若干个托盘小车(7)，所述直线轨道框架(9)的表面分别设置有限位器(5)和止退器(6)；
2.根据权利要求1所述的一种连杆式自脱离积放输送机，其特征在于：所述托盘小车(7)包括托盘平板(7-1)以及设置于托盘平板(7-1)两侧的安装座(7-2)，且安装座(7-2)的顶面固定连接有连杆支座(7-6)，所述连杆支座(7-6)的一侧转动设置有短连杆(7-4)，所述短连杆(7-4)的一端转动设置有长连杆(7-5)，且长连杆(7-5)的一端转动连接有驱动齿块(7-7)，所述驱动齿块(7-7)的表面设置有与三排链条(1)相啮合的齿牙，所述安装座(7-2)的一侧固定设置有止动杆(7-11)。<...
【技术特征摘要】
1.一种连杆式自脱离积放输送机，包括直线输送框架(8)以及翻转轨道框架(11)，所述直线轨道框架(9)以及翻转轨道框架(11)的内部分别设置有直线输送轨道(8)和翻转输送轨道(10)，其特征在于：所述翻转轨道框架(11)表面的两侧均转动连接有转动轴(4)，且转动轴(4)的表面设置有传动链轮(2)和辅助翻转轮(3)，相邻两个传动链轮(2)之间传动连接有三排链条(1)，且三排链条(1)的上方设置有若干个托盘小车(7)，所述直线轨道框架(9)的表面分别设置有限位器(5)和止退器(6)；
2.根据权利要求1所述的一种连杆式自脱离积放输送机，其特征在于：所述托盘小车(7)包括托盘平板(7-1)以及设置于托盘平板(7-1)两侧的安装座(7-2)，且安装座(7-2)的顶面固定连接有连杆支座(7-6)，所述连杆支座(7-6)的一侧转动设置有短连杆(7-4)，所述短连杆(7-4)的一端转动设置有长连杆(7-5)，且长连杆(7-5)的一端转动连接有驱动齿块(7-7)，所述驱动齿块(7-7)的表面设置有与三排链条(1)相啮合的齿牙，所述安装座(7-2)的一侧固定设置有止动杆(7-11)。
3.根据权利要求2所述的一种连杆式自脱离积放输送机，其特征在于：所述安装座(7-2)内壁的顶面固定设置有套筒(7-10)，且套筒(7-10)的底端通过第一弹簧(7-8)与驱动齿块(7-7)的顶面固定连接，所述安装座(7-2)的表面转动设置有滚轮(7-3)。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，张鹏，盛杰，江磊，禹贤圣，罗仲龙，饶思贤，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。