【技术实现步骤摘要】
本申请属于播种机，具体地涉及一种播种机的预充种方法、控制装置和播种机。
技术介绍
1、播种机从农户家中/农场调配运输至农田作业前，其排种盘通常处于静置空盘状态，为保证播种作业顺利进行，应使排种盘在播种作业实施前被充种。由于不同的农田地头可能存在不同的作业需求，例如，有的地头需要进行无间隙播种，有的地头需要进行有间隙播种，而现有的播种机没有针对不同的充种需求设置适应性的充种方法，进而导致容易出现缺种或播种机在播种完成后农户还需对缺种的地头进行补充的情形，会影响作物收成或者增加了农户的劳动时间、人工成本。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种播种机的预充种方法、控制装置和播种机，能使播种机根据不同的作业需求有针对性地进行充种，扩大了播种机的适用范围，有利于保证作物收成并降低人工成本。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种播种机的预充种方法，播种机包括排种盘和充种机构，该预充种方法包括：
3、在播种机执行作业前，确定收到手动完全充种信号；
4、在第一预设时长内，控制排种盘朝第一预设方向旋转并控制充种机构执行充种操作，以使排种盘被手动完全充种；或者，
5、在播种机执行作业前，确定收到手动局部充种信号；
6、在收到手动局部充种信号的过程中，控制排种盘朝第一预设方向旋转并控制充种机构执行充种操作，以使排种盘被手动局部充种，其中，收到手动局部充种信号的累积时长小于第一预设时长；或者，
7、在播种机开始作业时，确定
8、在第二预设时长内，控制排种盘朝第一预设方向旋转并控制充种机构执行充种操作，以使排种盘被自动快速充种。
9、在本申请的实施例中，播种机还包括卸种机构，预充种方法还包括：
10、在收到手动完全充种信号后且在控制排种盘朝第一预设方向旋转之前，控制排种盘朝第二预设方向旋转并控制卸种机构执行卸种操作；或者，
11、在收到自动充种信号后且在控制排种盘朝第一预设方向旋转之前，控制排种盘朝第二预设方向旋转并控制卸种机构执行卸种操作。
12、在本申请的实施例中，预充种方法还包括：
13、在排种盘被手动完全充种的过程中，获取排种盘朝第一预设方向旋转的第一累积时长；
14、确定第一累积时长达到第一预设时长；
15、确定排种盘处于充满状态；
16、控制排种盘停止旋转并控制充种机构停止执行充种操作。
17、在本申请的实施例中，预充种方法还包括：
18、在排种盘被自动充种的过程中，获取排种盘朝第一预设方向旋转的第二累积时长；
19、确定第二累积时长达到第二预设时长；
20、确定排种盘处于充满状态；
21、控制排种盘停止旋转并控制充种机构停止执行充种操作。
22、在本申请的实施例中，预充种方法还包括：
23、在收到手动局部充种信号、排种盘朝第一预设方向旋转以及充种机构执行充种操作后，确定失去手动局部充种信号；
24、控制排种盘停止旋转并控制充种机构停止执行充种操作。
25、在本申请的实施例中，预充种方法还包括：
26、在收到手动局部充种信号之后，控制播种机进入局部充种模式；
27、在播种机进入局部充种模式且持续收到手动局部充种信号的情况下，控制排种盘朝第一预设方向旋转并控制充种机构执行充种操作；
28、获取手动局部充种信号在局部充种模式下被收到的总时长；
29、在未失去手动局部充种信号的情况下，确定总时长达到第一预设时长；
30、控制排种盘停止旋转并控制充种机构停止执行充种操作。
31、在本申请的实施例中，播种机还包括播种机构和计时模块，预充种方法还包括：
32、在排种盘被手动局部充种且播种机构执行播种操作后，检测到排种盘处于空盘状态；
33、对计时模块进行清零处理。
34、在本申请的实施例中，播种机包括动力源和行走机构，自动充种信号为动力源的启动信号或行走机构的行走信号。
35、本申请第二方面提供一种控制装置，包括：
36、存储器，被配置成存储指令；以及
37、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述的播种机的预充种方法。
38、本申请第三方面提供一种播种机，包括上述的控制装置。
39、通过上述技术方案可知，预充种方法包括：在播种机执行作业前，确定收到手动完全充种信号；在第一预设时长内，控制排种盘朝第一预设方向旋转并控制充种机构执行充种操作，以使排种盘被手动完全充种；或者，在播种机执行作业前，确定收到手动局部充种信号；在收到手动局部充种信号的过程中，控制排种盘朝第一预设方向旋转并控制充种机构执行充种操作，以使排种盘被手动局部充种，其中，收到手动局部充种信号的累积时长小于第一预设时长；或者，在播种机开始作业时，确定收到自动充种信号；在第二预设时长内，控制排种盘朝第一预设方向旋转并控制充种机构执行充种操作，以使排种盘被自动快速充种，其中，第一预设时长至少是第二预设时长的两倍。该预充种方法简单且易于操作，充种方式灵活，使得排种盘能被手动完全充种、手动局部充种或自动充种，操作人员可根据实际情形和作业需求来针对性地选择适宜的充种方式，扩大了播种机的适用范围，有利于保证作物收成，有利于降低农户的劳动时间和人工成本。
40、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种播种机的预充种方法，所述播种机包括排种盘(1)和充种机构，其特征在于，所述预充种方法包括：
2.根据权利要求1所述的播种机的预充种方法，其特征在于，所述播种机还包括卸种机构，所述预充种方法还包括：
3.根据权利要求1所述的播种机的预充种方法，其特征在于，所述预充种方法还包括：
4.根据权利要求1所述的播种机的预充种方法，其特征在于，所述预充种方法还包括：
5.根据权利要求1所述的播种机的预充种方法，其特征在于，所述预充种方法还包括：
6.根据权利要求1所述的播种机的预充种方法，其特征在于，所述预充种方法还包括：
7.根据权利要求1所述的播种机的预充种方法，其特征在于，所述播种机还包括播种机构和计时模块(2)，所述预充种方法还包括：
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的播种机的预充种方法，其特征在于，所述播种机包括动力源和行走机构，所述自动充种信号为所述动力源的启动信号或所述行走机构的行走信号。
9.一种控制装置，其特征在于，包括：
10.一种播种机，其特征在于，包
...【技术特征摘要】
1.一种播种机的预充种方法，所述播种机包括排种盘(1)和充种机构，其特征在于，所述预充种方法包括：
2.根据权利要求1所述的播种机的预充种方法，其特征在于，所述播种机还包括卸种机构，所述预充种方法还包括：
3.根据权利要求1所述的播种机的预充种方法，其特征在于，所述预充种方法还包括：
4.根据权利要求1所述的播种机的预充种方法，其特征在于，所述预充种方法还包括：
5.根据权利要求1所述的播种机的预充种方法，其特征在于，所述预充种方法还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张若谷，尹君，陈瀚为，何思禹，陈华俊，
申请(专利权)人：中联农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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