【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及底盘系统、机动车及底盘系统操作方法。
技术介绍
1、前言所述类型的底盘系统、机动车及底盘系统操作方法是众所周知的。
2、机动车底盘通常具有也称为颠簸缓冲器的止挡弹簧，它们是底盘的重要组成部分。当安置在底盘上的轮碰到不平地面并且底盘弹簧足够远地弹性内缩时，止挡弹簧在到达最大弹簧行程前不久接合。止挡弹簧通过抵接配对止挡面而阻止轮悬架过于快速地弹性内缩到最大弹簧行程、相对运动的底盘部件相互硬冲硬顶且保护乘客、车身和其它底盘部件免于损伤。止挡弹簧吸收部分动能并将其转换为热能，其储蓄在止挡弹簧材料中且随着时间推移被发散至周围环境。这样的止挡弹簧因此是蓄能器。相应的止挡弹簧一般由弹性材料如橡胶或聚氨酯构成并且通常安装在保险杠顶侧或机动车车身上。
3、特别是在竞赛调校的机动车或具有可调节高度的底盘的机动车的情况下，相应的止挡弹簧在不平的和/或弯曲的路段上在调设为低的离地间隙情况下或在调设为短的弹簧行程情况下更频繁接触到配对止挡面，并且被更频繁地压缩。由于频繁短暂间歇地接连吸收能量，止挡弹簧可能比其可冷却更快速地变热，这导致止挡弹簧的加剧磨损。止挡弹簧失效可能在底盘击穿时成为交通危险或对机动车是危险的。
4、de10229584a1公开一种用于补偿在麦弗逊减震支柱上的横向力的总成，包括空气弹簧减振器单元，其又由至少以下构件组成：盖和滚动活塞，由弹性体材料构成的空气弹簧波纹套，其中波纹套两端一方面固定在盖上且另一方面固定在滚动活塞上，由此该空气弹簧波纹套包封出一个体积弹性的空气腔，其中空气弹簧波纹
技术实现思路
1、因此本专利技术的任务是如下改善前言所述类型的底盘系统、机动车以及底盘系统操作方法，即，阻止止挡弹簧提前磨损。
2、该任务通过一种底盘系统、一种根据机动车以及一种底盘系统操作方法来完成。
3、描述一种机动车的底盘系统，具有：底盘；至少一个止挡弹簧，其在大的弹性内缩行程(einfederweg)范围内一方面接合一个底盘部件且另一方面接合另一底盘部件或车身部件并由此限制弹性内缩过程；底盘控制装置，其设立用于估算该至少一个止挡弹簧的止挡弹簧温度，其中底盘控制装置还设立用于在达到或高于止挡弹簧极限温度时输出控制信号至底盘和/或警报至司机，以减轻该至少一个止挡弹簧的负荷并冷却到低于止挡弹簧极限温度的止挡弹簧温度。
4、机动车底盘是如下系统，其由合作以确保行车安全性和行车舒适性的各不同组成部件构成。底盘的主要组成部件是轮、轮架、制动器、轮悬架、副车架、悬挂、减振器、稳定器和转向装置。悬挂用于阻尼轮悬架的运动并且保护车辆车身以免损伤。减振器用于减轻悬挂的振动并抑制共振行为。
5、知道了可用在此处所述的底盘中的不同的悬挂概念，尤其是板簧悬挂、螺旋弹簧悬挂、液压和/或气压悬挂。特别是，可以采用所谓的组合有悬挂和减振器的减震支柱。
6、止挡弹簧用于在大的弹性内缩行程范围内保护底盘以免受可相对运动的基本上非弹性的底盘部件或车身部件的硬冲硬档，因为否则它们可能永久变形和受损。止挡弹簧在此吸收能量和变热。热随着时间推移而耗散到周围环境中。如果止挡弹簧极其频繁地被压缩，则变热速度高于热耗散并且止挡弹簧升高到改变止挡弹簧材料性能且由此一方面可导致改变的止挡弹簧行为且另一方面导致止挡弹簧受损的温度范围。
7、底盘控制装置可具有处理器和非易失性存储器并连接至各不同机动车系统以处理输入数据，例如连接至机动车自身的数据总线系统如can总线系统。底盘控制装置可被设计成单独系统或被集成到机动车控制装置中。
8、借助底盘控制装置，可以估算影响止挡弹簧温度的众多因素并且在达到若超过其在无法再保证长期按规定的止挡弹簧功能的止挡弹簧极限温度时启动应对措施，借此视设计不同来影响底盘本身，使得止挡弹簧几乎不投入使用并可冷却和/或可发出将达到、已达到或已超出止挡弹簧极限温度并且可以提议改变驾驶方式的警报给机动车司机。故司机本人可以判断或许要改变其驾驶方式并且开得慢一些以暂时减轻底盘负荷。
9、第一深化设计规定，底盘控制装置设立用于估算输入该至少一个止挡弹簧中的能量以及能量耗散并从这些参数估算止挡弹簧温度。
10、止挡弹簧温度与许多因素相关，一方面是止挡弹簧的一般对应于开始时的环境温度的开始温度。环境温度因此是估算用开始参数。另一方面有升高止挡弹簧温度的参数和降低止挡弹簧温度的另外一些参数。属于温度升高因素的一方面有被输入相应止挡弹簧中的能量，其源自动态过程如弹性内缩速度和在转向点处的剩余弹簧行程。属于降低温度因素的尤其有环境温度、止挡弹簧周围的与行驶速度相关的空气速度、止挡弹簧的材料性能和止挡弹簧经历温度降低因素的时间。
11、止挡弹簧温度的估算以增量方式进行，即，可以从估算的开始温度起将凭经验确定的具有单位预定时间段的正值或负值的增量相加，即，例如因为伴随止挡弹簧接触和压缩的弹性内缩过程而增高一定温度，随后是利用由环境温度和行驶速度确定的冷却速度的冷却阶段，随后是记录下伴随止挡弹簧接触的进一步弹性内缩过程。
12、相应数据可以被存在矩阵或特征曲线族中，其可被底盘控制装置用来减少计算支出。
13、一个不同的深化设计规定底盘控制装置以传输信号的方式连接至加速度传感器和/或速度传感器和/或温度传感器和/或水平高度传感器，其中底盘控制装置设立用于采用传感器数据来估算止挡弹簧温度。
14、相关的传感器可以分别被用于机动车内的各不同目的或者分别仅配属于底盘控制装置。所述数据视配置的不同至少部分通过数据总线系统和/或通过直接连接至底盘控制装置的或集成在其中的传感器可供使用。
15、尤其是加速度传感器、速度传感器和温度传感器的数据可以尤其用于估算自变热的止挡弹簧的能量耗散。尤其是水平高度传感器的数据可以除了加速度传感器的数据外还被用于估算输入止挡弹簧中的能量和进而止挡弹簧温度的升高。
16、替代地或附加地可以设有用于止挡弹簧的温度传感器，它们被集成到止挡弹簧中、安置在其上或者它们例如可设计成借助红外线来测量。
17、一个不同的深化设计规定，底盘是可调节高度的底盘，它设立用于在驾驶期间改变机动车的车辆水平高度，其中底盘控制装置设立用于控制机动车的车辆水平高度的调节，其中控制信号用于在达到或高于止挡弹簧极限温度时升高车辆水平高度。
18、如果应该达到或高于止挡弹簧极限温度，则可以通过升高机动车水平高度来降低止挡弹簧接合的概率，从而止挡弹簧的接触频率降低并且其可冷却本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机动车(2)的底盘系统(3)，所述底盘系统(3)具有：
2.根据权利要求1所述的底盘系统(3)，其中，所述底盘控制装置(12)被设立用于估算输入所述至少一个止挡弹簧(6)中的能量以及能量耗散并从这些参数估算所述止挡弹簧温度(T)。
3.根据权利要求1或2所述的底盘系统(3)，其中，所述底盘控制装置(12)以信号传输方式连接至加速度传感器、速度传感器和/或温度传感器和/或水平高度传感器(14)，其中，所述底盘控制装置(12)被设立用于将传感器数据用来估算所述止挡弹簧温度(T)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的底盘系统(3)，其中，所述底盘是可调节高度的底盘(4)，该可调节高度的底盘(4)被设立用于在驾驶期间内改变所述机动车(2)的车辆水平高度(H)，其中，所述底盘控制装置(12)被设立用于控制所述机动车(2)的所述车辆水平高度(H)的调节，其中，所述控制信号用于在达到或高于所述止挡弹簧极限温度(Tg)时升高所述车辆水平高度(H)。
5.根据权利要求4所述的底盘系统(3)，其中，所述底盘控制装置(12)被设立用于在低于所述止
6.根据前述权利要求中任一项所述的底盘系统(3)，其中，所述可调节高度的底盘是空气弹簧底盘(4)或液压式高度可调节的底盘。
7.根据前述权利要求中任一项所述的底盘系统(3)，其中，所述底盘部件具有止挡弹簧座(8)，所述止挡弹簧(6)安置在所述止挡弹簧座(8)上，其中，所述另一底盘部件或车身部件具有配对止挡面(10)，其中，所述止挡弹簧座(8)和/或所述配对止挡面(10)基于所述控制信号能被调节相互靠近或彼此远离。
8.一种机动车(2)，所述机动车(2)具有根据权利要求1至7中任一项所述的底盘系统(3)。
9.一种用于操作底盘系统(3)的方法，所述底盘系统具有底盘(4；4’)，其中，设有至少一个止挡弹簧(6)，该至少一个止挡弹簧(6)在大的弹性内缩行程范围内一方面接合底盘部件(8)且另一方面接合另一底盘部件或车身部件(10)并且由此影响且最终限制所述弹性内缩过程，其中，设有底盘控制装置(12)，所述底盘控制装置(12)估算所述至少一个止挡弹簧(6)的止挡弹簧温度(T)并且在达到或高于止挡弹簧极限温度(Tg)时输出控制信号和/或警报至司机，以减轻所述至少一个止挡弹簧(6)的负荷并且将所述止挡弹簧温度(T)冷却到低于所述止挡弹簧极限温度(Tg)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述底盘控制装置(12)估算被输入所述至少一个止挡弹簧(6)中的能量以及其对所述止挡弹簧温度(T)的影响以及能量耗散并且从这些参数估算所述止挡弹簧温度(T)。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述底盘控制装置(12)以信号传输方式连接至加速度传感器和/或温度传感器和/或水平高度传感器(14)，其中，所述底盘控制装置(12)采用传感器数据来估算所述止挡弹簧温度(T)。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，所述底盘是能够调节高度的底盘(4)，该底盘(4)被设立用于在驾驶期间改变机动车(2)的车辆水平高度(H)，其中，所述控制信号造成所述机动车(2)的所述车辆水平高度(H)的调节并且在达到或高于所述止挡弹簧温度(Tg)时升高所述车辆水平高度(H)。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述底盘控制装置(12)在低于所述止挡弹簧极限温度(Tg)后再次降低所述车辆水平高度(H)。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中，所述控制信号造成所述止挡弹簧(6)相对于其它底盘部件或车身部件(10)的位置的变化，以增大止挡弹簧(6)与所述其它底盘部件或车身部件(10)之间的距离。
...【技术特征摘要】
1.一种机动车(2)的底盘系统(3)，所述底盘系统(3)具有：
2.根据权利要求1所述的底盘系统(3)，其中，所述底盘控制装置(12)被设立用于估算输入所述至少一个止挡弹簧(6)中的能量以及能量耗散并从这些参数估算所述止挡弹簧温度(t)。
3.根据权利要求1或2所述的底盘系统(3)，其中，所述底盘控制装置(12)以信号传输方式连接至加速度传感器、速度传感器和/或温度传感器和/或水平高度传感器(14)，其中，所述底盘控制装置(12)被设立用于将传感器数据用来估算所述止挡弹簧温度(t)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的底盘系统(3)，其中，所述底盘是可调节高度的底盘(4)，该可调节高度的底盘(4)被设立用于在驾驶期间内改变所述机动车(2)的车辆水平高度(h)，其中，所述底盘控制装置(12)被设立用于控制所述机动车(2)的所述车辆水平高度(h)的调节，其中，所述控制信号用于在达到或高于所述止挡弹簧极限温度(tg)时升高所述车辆水平高度(h)。
5.根据权利要求4所述的底盘系统(3)，其中，所述底盘控制装置(12)被设立用于在低于所述止挡弹簧极限温度(tg)之后再次降低所述车辆水平高度(h)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的底盘系统(3)，其中，所述可调节高度的底盘是空气弹簧底盘(4)或液压式高度可调节的底盘。
7.根据前述权利要求中任一项所述的底盘系统(3)，其中，所述底盘部件具有止挡弹簧座(8)，所述止挡弹簧(6)安置在所述止挡弹簧座(8)上，其中，所述另一底盘部件或车身部件具有配对止挡面(10)，其中，所述止挡弹簧座(8)和/或所述配对止挡面(10)基于所述控制信号能被调节相互靠近或彼此远离。
8.一种机动车(2)，所述机动车(2)具有根据权利要求1至7中任一项所述的底盘系统(3)。
9.一种用于操作底盘系统(...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·芬尼，S·尚卡尔，R·特里尔，韩尚洙，
申请(专利权)人：威巴克欧洲股份公司，
类型：发明
国别省市：
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