【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居，尤其涉及一种智能洗涤设备及系统。
技术介绍
1、随着物质生活水平的不断提高，人民群众对家用电器的性能需求也越来越高，例如，家用电器的使用便捷度、家用电器的智能化等。
2、目前，家用洗涤设备是基于用户设置的洗涤参数洗涤待洗涤物品，例如，用户或者智能机器人将待洗涤物品放至洗涤设备内，并手动设置待洗涤物品的洗涤参数，以使洗涤设备洗涤待洗涤物品。但是，洗涤设备的智能化和使用便捷度有限，且洗涤设备的洗涤工作对用户或者智能机器人的依赖度过高，一旦用户繁忙或者智能机器人故障，洗涤设备将无法执行洗涤工作。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种智能洗涤设备及系统，旨在智能化和自动化的洗涤待洗涤物品，减少用户的工作，提升用户的使用感受。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种智能洗涤设备，该智能洗涤设备包括：设备主体、信息获取模块、处理模块、移动模块、拾取模块和洗涤模块，其中，处理模块分别连接信息获取模块、移动模块、拾取模块和洗涤模块，信息获取模块设置在设备主体远离地面的第一表面，移动模块设置在设备主体接近地面的第二表面，处理模块设置在设备主体内部，洗涤模块部署于设备主体内部且与设备主体的第三表面相连，其中，第一表面与第二表面相对设置，第三表面分别与第一表面和第二表面垂直相交，拾取模块设置在设备主体上与第一表面、第二表面和第三表面相邻的表面；
3、信息获取模块用于获取用户发送的洗涤指令；
4、处理模块用于在信息获取模块接收到洗涤
5、移动模块用于基于运行信息将设备主体移动至目标位置；
6、拾取模块用于在设备主体移动至目标位置时，将待洗涤物品移动至洗涤模块内部；
7、洗涤模块用于基于洗涤参数运行，以洗涤待洗涤物品。
8、可选的，处理模块与信息获取模块、移动模块、拾取模块和洗涤模块通信连接或者电连接。
9、可选的，信息获取模块包括第一获取单元和第二获取单元；第一获取单元用于获取用户发送的洗涤指令；第二获取单元用于获取智能洗涤设备的环境信息，以便处理模块规划和调整移动模块的运行信息。
10、可选的，移动模块包括至少两个移动轮；至少两个移动轮均匀设置在第二表面，用于移动设备主体。
11、可选的，拾取模块包括至少两个机械臂；至少两个机械臂相对设置在与第一表面、第二表面和第三表面相邻的表面，用于将待洗涤物品移动至洗涤模块内部。
12、可选的，洗涤模块包括至少一个洗涤单元；处理模块还用于基于待洗涤物品的物品信息，确定待洗涤物品的目标洗涤单元，以便机械臂将待洗涤物品移动至目标洗涤单元。
13、可选的，设备主体还包括进水口、出水口和电源接口，进水口、出水口和电源接口部署于设备主体外部；进水口用于为洗涤模块提供洗涤水；出水口用于排出洗涤模块内的洗涤水；电源接口用于为洗涤模块提供电能。
14、可选的，处理模块还用于在信息获取模块接收到异常信息时，生成警示信息，并向目标设备发送警示信息。
15、可选的，该设备还包括显示模块；显示模块用于显示智能洗涤设备的运行参数。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种智能洗涤系统，该智能洗涤系统包括待洗涤物品及本专利技术中任一所述的智能洗涤设备。
17、本专利技术的智能洗涤设备包括设备主体、信息获取模块、处理模块、移动模块、拾取模块和洗涤模块，其中，处理模块分别连接信息获取模块、移动模块、拾取模块和洗涤模块，信息获取模块设置在设备主体远离地面的第一表面，移动模块设置在设备主体接近地面的第二表面，处理模块设置在设备主体内部，洗涤模块部署于设备主体内部且与设备主体的第三表面相连，其中，第一表面与第二表面相对设置，第三表面分别与第一表面和第二表面垂直相交，拾取模块设置在设备主体上与第一表面、第二表面和第三表面相邻的表面；信息获取模块用于获取用户发送的洗涤指令；处理模块用于在信息获取模块接收到洗涤指令时，确定移动模块的运行信息，以及在智能洗涤设备符合洗涤条件时，确定洗涤模块内部的待洗涤物品的物品信息，并基于物品信息确定洗涤模块的洗涤参数，其中，运行信息包括目标位置；移动模块用于基于运行信息将设备主体移动至目标位置；拾取模块用于在设备主体移动至目标位置时，将待洗涤物品移动至洗涤模块内部；洗涤模块用于基于洗涤参数运行，以洗涤待洗涤物品。本专利技术的洗涤设备在接收到用户发送的洗涤指令时，可以移动至待洗涤物品所在地拾取待洗涤物品，并根据待洗涤物品的物品信息确定待洗涤物品的洗涤参数，智能化和自动化的洗涤待洗涤物品，能够减少用户的工作，提升用户的使用感受。解决了洗涤设备的智能化和使用便捷度有限，且洗涤设备的洗涤工作对用户或者智能机器人的依赖度过高，一旦用户繁忙或者智能机器人故障，洗涤设备将无法执行洗涤工作的问题。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种智能洗涤设备，其特征在于，包括：设备主体、信息获取模块、处理模块、移动模块、拾取模块和洗涤模块，其中，所述处理模块分别连接所述信息获取模块、所述移动模块、所述拾取模块和所述洗涤模块，所述信息获取模块设置在所述设备主体远离地面的第一表面，所述移动模块设置在所述设备主体接近地面的第二表面，所述处理模块设置在所述设备主体内部，所述洗涤模块部署于所述设备主体内部且与所述设备主体的第三表面相连，其中，所述第一表面与所述第二表面相对设置，所述第三表面分别与所述第一表面和所述第二表面垂直相交，所述拾取模块设置在所述设备主体上与所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面相邻的表面；
2.根据权利要求1所述的智能洗涤设备，其特征在于，所述处理模块与所述信息获取模块、所述移动模块、所述拾取模块和所述洗涤模块通信连接或者电连接。
3.根据权利要求1所述的智能洗涤设备，其特征在于，所述信息获取模块包括第一获取单元和第二获取单元；
4.根据权利要求3所述的智能洗涤设备，其特征在于，所述移动模块包括至少两个移动轮；
5.根据权利要求4所述的智能洗涤设备，
6.根据权利要求5所述的智能洗涤设备，其特征在于，所述洗涤模块包括至少一个洗涤单元；
7.根据权利要求1所述的智能洗涤设备，其特征在于，所述设备主体还包括进水口、出水口和电源接口，所述进水口、所述出水口和所述电源接口部署于所述设备主体外部；
8.根据权利要求1所述的智能洗涤设备，其特征在于，所述处理模块，还用于在所述信息获取模块接收到异常信息时，生成警示信息，并向目标设备发送所述警示信息。
9.根据权利要求1所述的智能洗涤设备，其特征在于，还包括：显示模块；
10.一种智能洗涤系统，其特征在于，包括待洗涤物品及如权利要求1-9中任一所述的智能洗涤设备。
...【技术特征摘要】
1.一种智能洗涤设备，其特征在于，包括：设备主体、信息获取模块、处理模块、移动模块、拾取模块和洗涤模块，其中，所述处理模块分别连接所述信息获取模块、所述移动模块、所述拾取模块和所述洗涤模块，所述信息获取模块设置在所述设备主体远离地面的第一表面，所述移动模块设置在所述设备主体接近地面的第二表面，所述处理模块设置在所述设备主体内部，所述洗涤模块部署于所述设备主体内部且与所述设备主体的第三表面相连，其中，所述第一表面与所述第二表面相对设置，所述第三表面分别与所述第一表面和所述第二表面垂直相交，所述拾取模块设置在所述设备主体上与所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面相邻的表面；
2.根据权利要求1所述的智能洗涤设备，其特征在于，所述处理模块与所述信息获取模块、所述移动模块、所述拾取模块和所述洗涤模块通信连接或者电连接。
3.根据权利要求1所述的智能洗涤设备，其特征在于，所述信息获取模块包括第一获取单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：李芳彦，强济宇，高秋英，才智，孙成寿，
申请(专利权)人：青岛海尔洗碗机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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