【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流，具体而言，涉及一种物品对接装置及系统、方法。
技术介绍
1、在自动化物流仓储领域，一种物品的对接方式为，搬运设备出库后装载有任务所需的物品，通过一个物品对接装置对接后，将所装载的物品进行卸载，随后再至另一物品对接装置进行对接装载空物品返回库中。
2、相关技术中，搬运设备卸载物品和装载物品需要多次与物品对接装置对接，搬运设备需要在物品对接装置间行走，浪费车辆资源，并且装载和卸载物品均需要排队，物品对接效率低。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分专利技术的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种物品对接装置及系统、方法，进而至少一定程度上提升物品对接效率。
2、根据本公开的第一个方面，提供一种物品对接装置，所述物品对接装置包括：
3、转运架，所述转运架具有停泊舱，所述停泊舱用于停泊搬运装置；
4、第一储物架，所述第一储物架设于所述转运架的一侧部，所述第一储物架中设置有多层第一托架，所述第一托架用于存放物品，并且所述第一托架能够和停泊在所述停泊舱的搬运装置相互传输物品；
5、第二储物架，所述第二储物架设于所述转运架的一侧部，并且所述第二储物架和所述第一储物架位于所述转运架的不同侧，所述第二储物架中设置有多层第二托架，所述第二托架用于存放物品，并且所述第二托架能够和停泊在所述停泊舱的搬运装置相互传输物品
6、在本公开的一种示例性实施方式中，所述物品对接装置还包括：
7、第一提升机构，所述第一提升机构和所述第一储物架对接，所述第一提升机构能够升降，以与目标层的第一托架相互传输物品；
8、第二提升机构，所述第二提升机构和所述第二储物架对接，所述第二提升机构能够升降，以与目标层的第二托架相互传输物品。
9、在本公开的一种示例性实施方式中，所述第一托架包括：
10、第一架体；
11、第一转运机构，所述第一转运机构和所述第一架体连接，所述第一转运机构用于实现物品在所述第一提升机构和所述第一架体之间的传输，和/或所述第一转运机构用于实现物品在所述第一架体和停泊于所述停泊舱的搬运装置之间的传输；
12、所述第二托架包括：
13、第二架体；
14、第二转运机构，所述第二转运机构和所述第二架体连接，所述第二转运机构用于实现物品在所述第二提升机构和所述第二架体之间的传输，和/或所述第二转运机构用于实现物品在所述第二架体和停泊于所述停泊舱的搬运装置之间的传输。
15、在本公开的一种示例性实施方式中，所述第一架体上设置有第一传送辊，所述第一传送辊相对于所述第一架体能够转动，所述第一传送辊用于支撑和传输物品；
16、所述第二架体上设置有第二传送辊，所述第二传送辊相对于所述第二架体能够转动，所述第二传送辊用于支撑和传输物品。
17、在本公开的一种示例性实施方式中，所述第一托架还包括：
18、第一驱动件，所述第一驱动件和所述第一传送辊连接，以驱动所述第一传送辊；
19、所述第二托架还包括：
20、第二驱动件，所述第二驱动件和所述第二传送辊连接，以驱动所述第二传送辊。
21、在本公开的一种示例性实施方式中，所述第一转运机构为第一货叉，所述第一货叉能够沿远离或者靠近所述停泊舱的方向伸缩；
22、所述第二转运机构为第二货叉，所述第二货叉能够沿远离或者靠近所述停泊舱的方向伸缩。
23、在本公开的一种示例性实施方式中，所述第一提升机构设于所述第一储物架远离所述转运架的一侧，所述第一提升机构用于向所述第一储物架输入物品；
24、所述第二提升机构设于所述第二储物架远离所述转运架的一侧，所述第二提升机构用于从所述第二储物架输出物品。
25、根据本公开的第二个方面，提供一种物品对接系统，所述物品对接系统包括：
26、上述的物品对接装置；
27、搬运装置，所述搬运装置能够停泊于所述停泊舱，所述搬运装置用于和所述第一储物架相互传输物品，并和所述第二储物架相互传输物品。
28、在本公开的一种示例性实施方式中，所述物品对接系统还包括：
29、第一输送线，所述第一输送线和第一提升机构对接，所述第一输送线用于将物品输入或输出所述第一提升机构；
30、第二输送线，所述第二输送线和第二提升机构对接，所述第二输送线用于将物品输入或输出所述第二提升机构。
31、在本公开的一种示例性实施方式中，所述搬运装置包括：
32、搬运架，所述搬运架包括多层设置的承载件，所述承载件包括承载板和挡板，所述挡板具有第一预设位置和第二预设位置，当所述挡板位于所述第一预设位置时，所述挡板凸出于所述承载板的顶面，以对所述承载板上的物品进行限位，当所述挡板位于第二预设位置时，所述挡板对所述物品的限位解除，以装卸所述物品。
33、在本公开的一种示例性实施方式中，所述搬运装置包括：
34、搬运架，所述搬运架包括多层设置的承载件，所述承载件包括承载板和挡板，所述挡板设于所述承载板的顶面的边缘，并且所述挡板和所述承载板所夹的二面角的范围为105度到115度。
35、根据本公开的第三个方面，提供一种物品对接方法，应用于上述的物品对接装置，包括：
36、当装载有第一物品的所述搬运装置停泊在所述停泊舱时，利用所述第一储物架的所述第一托架拾取所述第一物品；
37、利用所述第二储物架的所述第二托架向所述搬运装置上放置第二物品。
38、本公开的示例性实施方式中提供的物品对接装置，一方面，第一储物架和第二储物架分别位于停泊舱的不同侧，搬运装置能够停泊在停泊舱，第一托架能够和停泊在停泊舱的搬运装置相互传输物品，第二托架能够和停泊在停泊舱的搬运装置相互传输物品，实现了一个搬运装置对接多个储物架，避免搬运装置在不同的物品对接装置之间空车行走，节省搬运装置资源，物品对接效率高；另一方面，相比于目前的物品对接方案，不需要分别在取箱和放箱时排队，避免因排队导致的搬运机构交叉，提高物品对接的有序性，为高效的物品对接提供实现条件；再一方面，通过一次对接完成取放物品任务，物品对接装置的布局更灵活，有益于节省任务空间。
39、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种物品对接装置，其特征在于，所述物品对接装置包括：
2.根据权利要求1所述的物品对接装置，其特征在于，所述物品对接装置还包括：
3.根据权利要求2所述的物品对接装置，其特征在于，所述第一托架包括：
4.根据权利要求3所述的物品对接装置，其特征在于，所述第一架体上设置有第一传送辊，所述第一传送辊相对于所述第一架体能够转动，所述第一传送辊用于支撑和传输物品；
5.根据权利要求4所述的物品对接装置，其特征在于，所述第一托架还包括：
6.根据权利要求3所述的物品对接装置，其特征在于，所述第一转运机构为第一货叉，所述第一货叉能够沿远离或者靠近所述停泊舱的方向伸缩；
7.根据权利要求2所述的物品对接装置，其特征在于，所述第一提升机构设于所述第一储物架远离所述转运架的一侧，所述第一提升机构用于向所述第一储物架输入物品；
8.一种物品对接系统，其特征在于，所述物品对接系统包括：
9.根据权利要求8所述的物品对接系统，其特征在于，所述物品对接系统还包括：
10.根据权利要求8所述的物品
11.根据权利要求8所述的物品对接系统，其特征在于，所述搬运装置包括：
12.一种物品对接方法，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的物品对接装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种物品对接装置，其特征在于，所述物品对接装置包括：
2.根据权利要求1所述的物品对接装置，其特征在于，所述物品对接装置还包括：
3.根据权利要求2所述的物品对接装置，其特征在于，所述第一托架包括：
4.根据权利要求3所述的物品对接装置，其特征在于，所述第一架体上设置有第一传送辊，所述第一传送辊相对于所述第一架体能够转动，所述第一传送辊用于支撑和传输物品；
5.根据权利要求4所述的物品对接装置，其特征在于，所述第一托架还包括：
6.根据权利要求3所述的物品对接装置，其特征在于，所述第一转运机构为第一货叉，所述第一货叉能够沿远离或者靠近所述停泊...
【专利技术属性】
技术研发人员：王章锁，朱恒斌，卓诗华，
申请(专利权)人：北京京东远升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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