【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于车辆、尤其是用于商用车辆的制动系统，制动系统具有：机电式的制动模块，制动模块被设立成用于提供行车制动功能和驻车制动功能；第一能量存储单元，第一能量存储单元被设立成用于向制动模块供应能量；以及与第一能量存储单元连接的电的运行供应回路，运行供应回路被设立成用于有选择地将第一能量存储单元与制动模块连接起来。
技术介绍
1、上述类型的制动系统是众所周知的。随着电气化的不断推进，这些制动系统在车辆、尤其是商用车辆中的重要性和应用正在不断提升。机电式的制动系统的优势在于，这些机电式的制动系统并不通过气动方式操纵，而是通过电方式操纵。与气动系统相比，这具有尤其在安装技术上的优势。
2、此类制动系统包括至少一个机电式的制动模块，通过该制动模块在至少一个轮轴上提供行车制动功能和驻车制动功能。制动模块在此尤其包括机电式的制动执行器，该制动执行器具有用于锁定制动执行器的驻车机构。通过对制动执行器的锁定来提供驻车制动功能，该驻车制动功能也被称为停车制动功能。通过该驻车制动功能，可靠地防止了停止的、驻车的车辆发生溜滚。在此不需要能量供应来维持驻车制动功能。然而，只有在车轮转速接近零时，才会锁定制动执行器来提供驻车制动功能。因此，为了安全停止车辆，同样需要行车制动功能，该行车制动功能在机电式的制动模块中通常通过机电式的制动执行器来提供。机电式的制动执行器的执行在此需要持续的能量供应，该能量供应由第一能量存储单元和电的运行供应回路来提供。在此，电的运行供应回路将制动模块与第一能量存储单元连接起来。因此，安全使用机电式的制动系统的
3、在第一能量存储单元和电的运行供应回路的运行状态出现故障时，存在针对制动模块的能量供应的故障。运行状态出现故障是指其中为能量供应所提供的电压与额定电压有偏差时的状态。如果出现例如由于短路或电的运行供应回路的供应线路损坏而导致的这种运行状态故障，则针对制动模块的能量供应将不再得到保障。因此，车辆无法通过行车制动功能减速，并且驻车机构也无法锁定制动执行器。因此，由于第一能量存储单元的和运行供应回路的运行状态的故障导致能量供应出现故障或失效将对机电式的制动系统的运行表现出潜在风险。
4、由wo 2021/122214 a1已知一种机电式的制动系统，在该制动系统中，在一个轮轴的制动模块的能量存储单元失效的情况下，对该轮轴的能量供应将由冗余的第二能量存储单元接管。该冗余的第二能量存储单元例如可以是第二轮轴的制动模块的能量存储单元。第二冗余的能量存储单元与第一轮轴的制动模块的连接在此也是继续经由第一轮轴的运行供应回路来实现。此外，并没有将第一轮轴的运行供应回路的运行状态出现故障的情况考虑在内或未对这种故障进行探测。因此，如果第一轮轴的运行供应回路的运行状态出现故障，则行车制动功能和驻车制动功能将无法再得以维持。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的任务在于，克服由现有技术中已知的至少一个缺点。尤其地，本专利技术的任务在于，进一步改进开头所述类型的机电式的制动系统的可靠性，并在第一运行供应回路的和第一能量存储单元的运行状态出现故障时仍维持该机电式的制动系统的功能。在此，就这方面来说，该功能应至少得以维持，从而使得车辆可以减速到通过提供驻车制动功能就能够实现车辆的安全停止。
2、本专利技术在开头所述类型的制动系统中提出，制动系统包括第二能量存储单元和与第二能量存储单元连接的电的冗余供应回路。此外，根据本专利技术的制动系统还包括与运行供应回路和电的冗余供应回路连接的控制模块，该控制模块被设立成用于从第一切换状态切换到第二切换状态，在第一切换状态中，第一能量存储单元经由运行供应回路向制动模块供应能量，在第二切换状态中，第二能量存储单元经由冗余供应回路向制动模块供应能量。此外，控制模块还被设立成用于在第一切换状态中监控运行供应回路的和第一能量存储单元的运行状态，并且在运行状态出现故障的情况下切换到第二切换状态。因此，控制模块对能量供应进行控制，并且也可以被称为能量控制模块。
3、本专利技术基于如下认知，即，第一能量存储单元和第一运行供应回路的运行状态都可能出现故障。出于该原因，本专利技术提出了一种控制模块，该控制模块被设立成用于在第一切换状态中监控运行供应回路的和第一能量存储单元的运行状态。通过这种监控，使得控制模块对第一能量存储单元的或运行供应回路的运行状态的故障进行识别，并且此外还被设立成用于因此而切换到第二运行状态。在该第二运行状态中，控制模块确保经由冗余供应回路和与冗余供应回路连接的第二能量存储单元继续维持能量供应。因此，第一运行供应回路的损坏将不再导致制动执行器失效。
4、如果在本专利技术的范围内在上文和下文中提到能量存储单元，则能量存储单元分别被理解为电能存储单元。此外，如果提到供应回路，则供应回路指的是包含电线路和可能的另外的结构部件，如晶体管、电容器、电阻器和继电器的开关回路，这些结构部件共同形成履行当前能量供应的任务的闭合的系统。
5、在本专利技术的范围内，运行状态的故障既指由于运行供应回路或第一能量存储单元的损坏所导致的能量供应失效，也指能量供应出现电压波动。这种运行状态的故障例如可能由短路或运行供应回路的供应线路断裂或受损所引起。
6、根据一个优选的实施方式，控制模块在第一切换状态中被设立成用于专用地监控第一能量存储单元的和运行供应回路的运行状态。因此，控制模块被设立成用于区分第一能量存储单元的运行状态的故障和运行供应回路的运行状态的故障。这就维修工作和保养工作方面来讲是有利的。
7、根据另外的优选的实施方式，第一能量存储单元具有监控功能，使得能量存储单元被设立成用于通过提供相应的故障信号或缺少运行信号来向控制模块传达运行过程的故障。故障信号的提供或对运行信号的状况的查询例如持续地或循环进行。
8、因此，第一切换状态涉及正常运行状态，在该正常运行状态下，向制动模块供应能量在无故障的情况下经由第一能量存储单元和运行供应回路来实现。第二切换状态涉及紧急运行状态，在该紧急运行状态下，由于第一能量存储单元或运行供应回路出现故障，使得向制动模块供应能量由第二能量存储单元和冗余供应回路接管。第二能量存储单元被设立成用于向制动模块供应至少是足够量的用于通过提供行车制动功能并随后提供驻车制动功能来减速车辆的能量。
9、优选地，控制模块还被设立成用于在运行状态出现故障的情况下将运行供应回路与制动模块电脱联。运行状态的故障在此可能涉及被专用地监控的第一能量存储单元或运行供应回路的运行状态的故障，也可能涉及被共同监控的第一能量存储单元和运行供应回路的运行状态的故障。通过将运行供应回路与制动模块电脱联，保护了制动模块免受损坏。运行供应回路与制动模块的电脱联在此同时也引起了第一能量存储单元与制动模块电脱联。因此，例如可以避免由于有损的能量存储单元所造成的制动模块受到过电压。
10、根据一个优选的实施方式，控制模块被构造为相对于制动模块是专用的控制模块，并在空间上与制动模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于车辆（1）、尤其是商用车辆的制动系统（2），所述制动系统包括：
2.根据权利要求1所述的制动系统（2），
3.根据权利要求1或2所述的制动系统（2），
4.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统（2），
5.根据权利要求1至5中任一项所述的制动系统（2），
6.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统（2），
7.根据权利要求6所述的制动系统（2），
8.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统（2），
9.根据权利要求1至7中任一项所述的制动系统（2），
10.根据权利要求1至7中任一项所述的制动系统（2），
11.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统（2），所述制动系统还包括：
12.根据权利要求11所述的制动系统（2），
13.根据权利要求10至12中任一项所述的制动系统（2），所述制动系统还包括：
14.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统（2），
15.根据权利要求14所述的制动系统（2），>
16.车辆（1），尤其是商用车辆，所述车辆具有：
17.用于控制车辆（1）、尤其是商用车辆的机电式的制动系统（2）的方法，所述方法具有以下步骤：
18.根据权利要求17所述的方法，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于车辆（1）、尤其是商用车辆的制动系统（2），所述制动系统包括：
2.根据权利要求1所述的制动系统（2），
3.根据权利要求1或2所述的制动系统（2），
4.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统（2），
5.根据权利要求1至5中任一项所述的制动系统（2），
6.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统（2），
7.根据权利要求6所述的制动系统（2），
8.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统（2），
9.根据权利要求1至7中任一项所述的制动系统（2），
10.根据权利要求1至7中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·奥特伦巴，扬·科尔斯，彼得·拜尔，克里斯托夫·莫里茨，朱利安·万蒂勒，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统全球有限公司，
类型：发明
国别省市：
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