【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡的2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)、以及第五代(5g)服务(例如，5g新无线电(nr))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动接入系统(gsm)tdma变型等的数字蜂窝系统。
2、通常期望知晓用户装备(ue)例如蜂窝电话的位置，其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可互换地使用。位置服务(lcs)客户端可能期望知晓ue的位置，并且可与位置中心进行通信以便请求ue的位置。位置中心和ue可适当地交换消息以获得该ue的位置估计。位置中心可将该位置估计返回给lcs客户端，例如，以供在一个或多个应用中使用。
3、获得正接入无线网络的移动设备的位置可用于许多应用，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备传输的无线电信号的方法，这些各种设备包括无线网络中的卫星运载工具和陆地无线电源，诸如基站和接入点。此外，ue的能力可变化，并且定位方法可基于设备的能力。ue相对于网络中的其他无线节点(例如，基站、ue和其他无线设备)的取向可用于波束成形和/或定位应用。u
技术实现思路
1、根据本公开的一种用于确定用户装备的取向的示例方法包括：确定与该用户装备相关联的第一位置；确定与第一无线节点相关联的第二位置；通过该用户装备接收从该第一无线节点发送的射频信号；至少部分地基于该第一位置、该第二位置、以及与该射频信号相关联的到达角信息来确定两个测量；基于通过该用户装备获得的惯性测量来确定重力向量；以及至少部分地基于该重力向量和该两个测量来计算该用户装备的该取向。
2、根据本公开的一种用于确定用户装备的取向的示例方法包括：确定与该用户装备相关联的第一位置；确定与第一无线节点相关联的第二位置；确定与第二无线节点相关联的第三位置；确定与从该第一无线节点发送并由该用户装备接收的射频信号相关联的第一到达角信息；至少部分地基于该第一位置、该第二位置和该第一到达角信息来确定前两个测量；确定与从该第二无线节点发送并由该用户装备接收的射频信号相关联的第二到达角信息；至少部分地基于该第一位置、该第三位置和该第二到达角信息来确定后两个测量；以及至少部分地基于该前两个测量和该后两个测量来计算该用户装备的该取向。
3、本文所述的项目和/或技术可提供以下能力中的一种或多种能力以及未提及的其他能力。诸如用户装备(ue)的无线节点可确定由一个或多个相邻基站或移动设备发送的信号的到达角。无线节点可确定一个或多个相邻基站和移动设备的当前位置。无线节点可被配置为获得重力向量。可基于到达角信息和相邻基站或移动设备的位置来计算无线节点的取向。可基于所计算的取向来校准无线节点中的惯性传感器。可检测触发条件以发起取向过程。可改进基于取向的准确度的应用。可减小与惯性传感器相关联的信号漂移的影响。可提供其他能力，并且并非根据本公开的每个具体实施都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。
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1.一种用于确定用户装备的取向的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一无线节点是基站，并且从所述第一无线节点发送的所述射频信号是定位参考信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一无线节点是移动设备，并且经由侧链路信道从所述第一无线节点发送所述射频信号。
4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括检测触发条件，并且其中计算所述用户装备的所述取向响应于所述触发条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其中检测所述触发条件包括检测静态封锁状态、确定取向角的不确定性超过阈值、从应用接收请求、或它们的任何组合。
6.一种用于确定用户装备的取向的方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一无线节点和所述第二无线节点中的至少一者是基站，并且从所述第一无线节点发送的所述射频信号和从所述第二无线节点发送的所述射频信号中的至少一者是网络参考信号。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一无线节点和所述第二无线节点中的至少一者是移动设备，并且从所述第一无线节点发送的
9.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述第一位置包括测量与卫星导航系统相关联的多个信号。
10.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括检测触发条件，并且其中计算所述用户装备的所述取向响应于检测所述触发条件。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述检测所述触发条件包括检测静态封锁状态、确定取向角的不确定性超过阈值、从应用接收请求、或它们的任何组合。
12.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括基于所述惯性测量校准值来校准所述用户装备中的一个或多个传感器。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计或它们的组合。
15.一种装置，所述装置包括：
16.根据权利要求15所述的装置，其中从所述第一无线节点发送的所述射频信号是定位参考信号。
17.根据权利要求15所述的装置，其中经由侧链路信道从所述第一无线节点发送所述射频信号。
18.根据权利要求15所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为测量与卫星导航系统相关联的多个信号以确定所述第一位置。
19.根据权利要求15所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为检测触发条件并且响应于所述触发条件而计算所述装置的所述取向。
20.根据权利要求19所述的装置，其中所述至少一个处理器进一步被配置为检测静态封锁状态、确定取向角度的不确定性超过阈值、从应用接收请求或它们的任何组合以检测所述触发条件。
21.一种装置，所述装置包括：
22.根据权利要求21所述的装置，其中所述第一无线节点和所述第二节点中的至少一者是基站。
23.根据权利要求21所述的装置，其中所述第一无线节点和所述第二节点中的至少一者是移动设备。
24.根据权利要求21所述的装置，其中从所述第一无线节点发送的所述射频信号和从所述第二无线节点发送的所述射频信号中的至少一者是网络参考信号。
25.根据权利要求21所述的装置，其中从所述第一无线节点发送的所述射频信号和从所述第二无线节点发送的所述射频信号中的至少一者利用侧链路信道。
26.根据权利要求21所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为测量与卫星导航系统相关联的多个信号以确定所述第一位置。
27.根据权利要求21所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为检测触发条件并且响应于所述触发条件而计算所述装置的所述取向。
28.根据权利要求27所述的装置，其中所述至少一个处理器进一步被配置为检测静态封锁状态、确定取向角度的不确定性超过阈值、从应用接收请求或它们的任何组合以检测所述触发条件。
29.根据权利要求21所述的装置，所述装置还包括惯性测量单元，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
30.根据权利要求29所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为基于所述惯性测量校准值来校准所述装置中的一个或多个传感器。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于确定用户装备的取向的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一无线节点是基站，并且从所述第一无线节点发送的所述射频信号是定位参考信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一无线节点是移动设备，并且经由侧链路信道从所述第一无线节点发送所述射频信号。
4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括检测触发条件，并且其中计算所述用户装备的所述取向响应于所述触发条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其中检测所述触发条件包括检测静态封锁状态、确定取向角的不确定性超过阈值、从应用接收请求、或它们的任何组合。
6.一种用于确定用户装备的取向的方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一无线节点和所述第二无线节点中的至少一者是基站，并且从所述第一无线节点发送的所述射频信号和从所述第二无线节点发送的所述射频信号中的至少一者是网络参考信号。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一无线节点和所述第二无线节点中的至少一者是移动设备，并且从所述第一无线节点发送的所述射频信号和从所述第二无线节点发送的所述射频信号中的至少一者利用侧链路信道。
9.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述第一位置包括测量与卫星导航系统相关联的多个信号。
10.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括检测触发条件，并且其中计算所述用户装备的所述取向响应于检测所述触发条件。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述检测所述触发条件包括检测静态封锁状态、确定取向角的不确定性超过阈值、从应用接收请求、或它们的任何组合。
12.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括基于所述惯性测量校准值来校准所述用户装备中的一个或多个传感器。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计或它们的组合。
15.一种装置，所述装置包括：
16.根据权利要求15所述的装置，其中从所述第一无线节点发...
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