【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种吊装机器人。
技术介绍
1、随着工业化的逐步发展，用于代替人工的机器人得到了越来越广泛的应用，机器人由多种多样的零部件构成，线缆是机器人必不可少的构成要件，线缆主要用于为机器人的各个电子元器件供电，在日常生活中，在工人需要对一些设备零部件或工件进行搬运时，大多需要使用吊装设备对其进行搬运，由于现有的吊装设备自身占地较大，面对一些较小的操作空间时，难以进行有效吊装运输，因此吊装机器人应用而生。
2、现有的吊装机器人在实际使用过程中，通过夹具对设备零部件或工件进行装夹，随后在通过指令降低转移至指定位置处，当吊装机器人在面对管道类的工件时，其夹具会贯穿管道，随后通过机械臂的作用下对其进行搬运，但是在实际操作过程中，机械臂会有很多的旋转和角度调节等指令，其待搬运的管道工件在夹具的外壁转动的过程中会发生晃动，此过程中难以保证管道工件的稳定性，由此导致在搬运的过程中管道工件的晃动会对机械臂和夹具造成一定程度的磨损，从而会提高吊装机器人的故障率，并且为了提高对管道工件吊装的稳定性，需要工作人员对其进行二次限位，此过程中过于浪费人力物力，且降低对工件整体的吊装效率。
3、综上所述，上述结构在实际使用过程中难以保证管道工件的稳定性，导致在搬运的过程中管道工件的晃动会对机械臂和夹具造成一定程度的磨损，并且需要工作人员对其进行二次限位，此过程中过于浪费人力物力，且降低对工件整体的吊装效率。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种吊
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种吊装机器人，包括机械臂本体，所述机械臂本体的前端设置有安装板，且位于安装板上滑动设置有滑动板，所述滑动板的底部对称设置有夹板，所述夹板的一侧固定安装有吊装筒，且位于其另一侧设置有驱动组件，所述驱动组件的一端贯穿至吊装筒内连接有双向螺纹杆，所述吊装筒的外壁伸缩设置有与双向螺纹杆配合的贴覆板，所述滑动板的顶部安装有插杆，且位于安装板上弹性设置有导柱，所述导柱上开设有插孔，且插孔与插杆之间呈偏心设置，所述安装板的前端底部开设有开槽，且位于开槽内转动设置有与导柱配合的弧形底板。
3、通过采用上述技术方案，在装夹电机的作用下带动双向螺纹杆进行旋转，在螺纹套与第一支撑杆的配合下使得贴覆板展开与管道工件的内壁向贴覆，此过程中保证在吊装搬运的过程中管道工件不会发生晃动，同时插杆会插入插孔内部，此时导柱上的齿块会带动异形齿轮进行一定角度的转动，此过程中带动开槽内的弧形底板进行翻转，在插杆与插孔的配合下实现对弧形底板进行限位，从而使得弧形底板对管道工件的底部进行支撑。
4、本专利技术进一步设置为，所述双向螺纹杆的外壁对称设置有螺纹套，且位于螺纹套的顶部铰接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端与贴覆板相互铰接。
5、通过采用上述技术方案，在双向螺纹杆进行转动的过程中，螺纹套会向内侧进行滑动，此时第一支撑杆会带动贴覆板进行展开，在贴覆板的外壁与管道工件的内壁相接触时，双向螺纹杆停止进行转动。
6、本专利技术进一步设置为，所述导柱的顶部局部设置有齿块，且位于其顶部啮合有异形齿轮，所述异形齿轮的一侧连接有传动机构，所述传动机构的另一端与弧形底板相连接。
7、通过采用上述技术方案，在插杆插入插孔的内部时，导柱会向内侧进行滑动，此过程中导柱上的齿块会带动异形齿轮进行旋转，由此使得传动机构跟随进行转动，实现了在导柱向内侧进行滑动的过程中通过传动机构的作用下带动弧形底板进行翻转。
8、本专利技术进一步设置为，所述夹板的内侧弹性连接有弹板，且位于夹板的内侧贯穿弹板固定连接有固定筒，所述固定筒内设置有滑杆，且弹板的一侧位于滑杆的外壁连接有套筒，所述套筒的外壁铰接有第二支撑杆，且位于第二支撑杆的另一端与贴覆板铰接。
9、通过采用上述技术方案，在夹板带动弹板与管道工件的两端接触时会挤压内侧的弹板，此时固定筒会插入管道工件的内壁，同时弹板会带动套筒在滑杆的外壁进行滑动，由于在套筒的外部铰接有第二支撑杆，因此在第二支撑杆的配合下，使得贴覆板进行展开，此过程中无需驱动组件对其进行调节驱动，降低整体吊装成本的同时，其提高了整体的吊装稳定性。
10、本专利技术进一步设置为，所述夹板的内侧设置有压缩弹簧，且位于压缩弹簧的另一端与弹板相连接，所述固定筒上转动设置有限位杆，且位于限位杆的另一端与贴覆板相连接。
11、通过采用上述技术方案，在弹板受到挤压时，内侧的压缩弹簧会呈压缩状态，同时限位杆会会使得贴覆板在管道工件的内壁进行稳定展开，通过限位杆的作用下保证贴覆板展开过程中的稳定性，并且后续吊装搬运完成后，夹板向两侧进行滑动时，通过压缩弹簧自身的复位作用下，使得贴覆板向内收缩，从而解除对管道工件的装夹工作。
12、本专利技术进一步设置为，所述驱动组件为装夹电机，所述装夹电机用于带动吊装筒内的双向螺纹杆进行转动。
13、通过采用上述技术方案，通过装夹电机的作用下便于工作人员控制吊装筒内双向螺纹杆的转向，进一步提高该装置整体的稳定性。
14、本专利技术进一步设置为，所述插杆的一端呈弧形设置。
15、通过采用上述技术方案，弧形设置的插杆便于在向上移动的过程中，能够稳定插入导柱的插孔内。
16、本专利技术进一步设置为，所述贴覆板的外壁与弧形底板的内侧皆设置有保护套。
17、通过采用上述技术方案，通过保护套的设置，防止了贴覆板与弧形底板和管道工件之间直接进行接触，进一步的提高了对管道工件的防护效果。
18、本专利技术进一步设置为，所述螺纹套的一侧位于吊装筒内设置有限位机构。
19、通过采用上述技术方案，在限位机构的作用下保证螺纹套在吊装筒内滑动的稳定性，防止螺纹套在双向螺纹杆外壁发生自转的情况。
20、本专利技术进一步设置为，所述安装板与机械臂本体之间为可拆卸式设置。
21、通过采用上述技术方案，可拆卸式的设置便于后续工作人员对安装板进行拆卸维护。
22、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
23、1、本专利技术通过在机械臂本体的前端设置有安装板，在对管道工件进行吊装搬运的过程中，安装板上的夹板会向两侧滑动，随后夹板带动内侧的吊装筒向管道工件的内壁插去，并且启动夹板上的装夹电机，在装夹电机的作用下带动双向螺纹杆进行旋转，在螺纹套与第一支撑杆的配合下使得贴覆板展开与管道工件的内壁向贴覆，此过程中保证在吊装搬运的过程中管道工件不会发生晃动，有效减少了对机械臂的磨损，且提高整体吊装搬运的稳定性；
24、2、本专利技术通过在安装板上滑动设置有导柱，并且位于导柱上开设有插孔，安装板上偏心设置有与其配合的插杆，在对管道装夹完毕后，滑动板在安装板的外壁向上滑动，此过程中插杆会插入插孔内部，此时导柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吊装机器人，包括机械臂本体（1），所述机械臂本体（1）的前端设置有安装板（2），且位于安装板（2）上滑动设置有滑动板（3），其特征在于：所述滑动板（3）的底部对称设置有夹板（6），所述夹板（6）的一侧固定安装有吊装筒（10），且位于其另一侧设置有驱动组件，所述驱动组件的一端贯穿至吊装筒（10）内连接有双向螺纹杆（12），所述吊装筒（10）的外壁伸缩设置有与双向螺纹杆（12）配合的贴覆板（11），所述滑动板（3）的顶部安装有插杆（4），且位于安装板（2）上弹性设置有导柱（5），所述导柱（5）上开设有插孔（16），且插孔（16）与插杆（4）之间呈偏心设置，所述安装板（2）的前端底部开设有开槽（7），且位于开槽（7）内转动设置有与导柱（5）配合的弧形底板（8）。
2.根据权利要求1所述的吊装机器人，其特征在于：所述双向螺纹杆（12）的外壁对称设置有螺纹套（14），且位于螺纹套（14）的顶部铰接有第一支撑杆（13），所述第一支撑杆（13）的另一端与贴覆板（11）相互铰接。
3.根据权利要求1所述的吊装机器人，其特征在于：所述导柱（5）的顶部局部设置有齿块（
4.根据权利要求1所述的吊装机器人，其特征在于：所述夹板（6）的内侧弹性连接有弹板（19），且位于夹板（6）的内侧贯穿弹板（19）固定连接有固定筒（20），所述固定筒（20）内设置有滑杆（21），且弹板（19）的一侧位于滑杆（21）的外壁连接有套筒（25），所述套筒（25）的外壁铰接有第二支撑杆（24），且位于第二支撑杆（24）的另一端与贴覆板（11）铰接。
5.根据权利要求4所述的吊装机器人，其特征在于：所述夹板（6）的内侧设置有压缩弹簧（22），且位于压缩弹簧（22）的另一端与弹板（19）相连接，所述固定筒（20）上转动设置有限位杆（23），且位于限位杆（23）的另一端与贴覆板（11）相连接。
6.根据权利要求1所述的吊装机器人，其特征在于：所述驱动组件为装夹电机（9），所述装夹电机（9）用于带动吊装筒（10）内的双向螺纹杆（12）进行转动。
7.根据权利要求1所述的吊装机器人，其特征在于：所述插杆（4）的一端呈弧形设置。
8.根据权利要求1所述的吊装机器人，其特征在于：所述贴覆板（11）的外壁与弧形底板（8）的内侧皆设置有保护套。
9.根据权利要求2所述的吊装机器人，其特征在于：所述螺纹套（14）的一侧位于吊装筒（10）内设置有限位机构。
10.根据权利要求1所述的吊装机器人，其特征在于：所述安装板（2）与机械臂本体（1）之间为可拆卸式设置。
...【技术特征摘要】
1.一种吊装机器人，包括机械臂本体（1），所述机械臂本体（1）的前端设置有安装板（2），且位于安装板（2）上滑动设置有滑动板（3），其特征在于：所述滑动板（3）的底部对称设置有夹板（6），所述夹板（6）的一侧固定安装有吊装筒（10），且位于其另一侧设置有驱动组件，所述驱动组件的一端贯穿至吊装筒（10）内连接有双向螺纹杆（12），所述吊装筒（10）的外壁伸缩设置有与双向螺纹杆（12）配合的贴覆板（11），所述滑动板（3）的顶部安装有插杆（4），且位于安装板（2）上弹性设置有导柱（5），所述导柱（5）上开设有插孔（16），且插孔（16）与插杆（4）之间呈偏心设置，所述安装板（2）的前端底部开设有开槽（7），且位于开槽（7）内转动设置有与导柱（5）配合的弧形底板（8）。
2.根据权利要求1所述的吊装机器人，其特征在于：所述双向螺纹杆（12）的外壁对称设置有螺纹套（14），且位于螺纹套（14）的顶部铰接有第一支撑杆（13），所述第一支撑杆（13）的另一端与贴覆板（11）相互铰接。
3.根据权利要求1所述的吊装机器人，其特征在于：所述导柱（5）的顶部局部设置有齿块（17），且位于其顶部啮合有异形齿轮（15），所述异形齿轮（15）的一侧连接有传动机构（18），所述传动机构（18）的另一端与弧形底板（8）相连接。
4.根据权利要求1所述的吊装机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：林凤鸣，张立杰，李明，
申请(专利权)人：深圳市润泽机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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