System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驾驶行为约束,尤其是涉及一种车辆驾驶的约束方法及装置。
技术介绍
1、随着汽车产业的迅猛发展,我国汽车数量日益增加。与此同时,随着人们生活质量的逐步提高,驾驶人数正以每年数千万的规模持续增长。汽车数量的急剧增加以及驾驶人数的迅猛增长,所带来的交通压力以及频发的交通事故,引起高度重视。如何有效减少特大交通事故、重大损失交通事故、连环交通事故的发生频次,并降低交通伤亡人数尤为重要。当前,部分配备高级驾驶辅助系统的车辆,具备车道偏离警告、车道保持辅助、自动紧急制动、自适应巡航控制、盲点监测、变道辅助以及自动泊车等功能。这些功能作为辅助驾驶系统的组成部分,能够帮助驾驶者及时发现潜在危险,进而提升驾驶过程中的舒适性和安全性。
2、然而,除了自然因素(如恶劣天气、自然灾害等)以及道路因素(如道路设计不合理、路况不佳等)可能导致交通事故外,大部分事故的根源在于人为因素。人为因素涉及驾驶者的驾驶习惯、注意力集中程度、反应速度、交通规则意识等多个方面,这些因素使得交通事故的预防和控制面临着巨大的挑战。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请实施例提供一种车辆驾驶的约束方法及装置,实时判断驾驶员的车辆驾驶行为是否满足相应的安全行驶条件,针对不满足相应的安全行驶条件进行约束处理,从而避免事故发生,提高安全性。
2、本申请主要包括以下几个方面:
3、第一方面,本申请实施例提供一种车辆驾驶的约束方法,所述车辆驾驶的约束方法包括:
4、基于车辆的行车相关参
5、若当前车辆驾驶行为不满足相应的安全行驶条件,则基于当前车辆驾驶行为确定针对车辆的调整策略,并按照所述调整策略对车辆进行调整。
6、优选地,所述车辆的行车相关参数包括:驾驶员的呼出气体中的酒精浓度;
7、所述基于车辆的行车相关参数,确定当前车辆驾驶行为是否满足相应的安全行驶条件,包括:
8、确定驾驶员的呼出气体中的酒精浓度是否超出预设阈值;若驾驶员的呼出气体中的酒精浓度未超出预设阈值,则确定当前车辆驾驶行为满足安全行驶条件;若驾驶员的呼出气体中的酒精浓度超出预设阈值,则确定当前车辆驾驶行为不满足安全行驶条件;
9、所述若当前车辆驾驶行为不满足相应的安全行驶条件,则基于当前车辆驾驶行为确定针对车辆的调整策略,并按照所述调整策略对车辆进行调整,包括:
10、若当前车辆驾驶行为不满足相应的安全行驶条件,则基于当前车辆驾驶行为确定针对车辆的调整策略为控制车辆进入锁定状态和/或控制车辆发出酒驾提醒信号,并按照所述调整策略对车辆进行调整。
11、优选地,所述车辆的行车相关参数包括:当前车辆行驶路段的限速值;
12、所述基于车辆的行车相关参数,确定当前车辆驾驶行为是否满足相应的安全行驶条件,包括:
13、确定当前车辆的行驶速度是否超出当前车辆行驶路段的限速值;若当前车辆的行驶速度未超出当前车辆行驶路段的限速值,则确定当前车辆驾驶行为满足安全行驶条件;若当前车辆的行驶速度超出当前车辆行驶路段的限速值,则确定当前车辆驾驶行为不满足安全行驶条件;
14、所述若当前车辆驾驶行为不满足相应的安全行驶条件,则基于当前车辆驾驶行为确定针对车辆的调整策略,并按照所述调整策略对车辆进行调整,包括:
15、若当前车辆驾驶行为不满足相应的安全行驶条件,则基于当前车辆驾驶行为确定针对车辆的调整策略为调整当前车辆的行驶速度和/或控制车辆发出行驶速度提醒信号,并按照所述调整策略对车辆进行调整。
16、优选地,所述车辆的行车相关参数包括:当前车辆的行驶速度、当前车辆与红灯的距离和当前车辆前方的绿灯转换为红灯的时间;
17、所述基于车辆的行车相关参数,确定当前车辆驾驶行为是否满足相应的安全行驶条件,包括:
18、基于当前车辆的行驶速度、当前车辆与红灯的距离和当前车辆前方的绿灯转换为红灯的时间,确定车辆是否可以在红灯亮起前通过路口;若车辆可以在红灯亮起前通过路口,则确定当前车辆驾驶行为满足安全行驶条件;若车辆不可以在红灯亮起前通过路口,确定当前车辆驾驶行为不满足安全行驶条件;
19、所述若当前车辆驾驶行为不满足相应的安全行驶条件,则基于当前车辆驾驶行为确定针对车辆的调整策略,并按照所述调整策略对车辆进行调整,包括:
20、若当前车辆驾驶行为不满足相应的安全行驶条件,则基于当前车辆驾驶行为确定针对车辆的调整策略为控制车辆发出减速提醒信号,并按照所述调整策略对车辆进行调整。
21、优选地,所述车辆的行车相关参数包括:当前车辆与周围车辆的距离和周围车辆的行驶速度;
22、所述基于车辆的行车相关参数,确定当前车辆驾驶行为是否满足相应的安全行驶条件,包括:
23、基于当前车辆的行驶速度、当前车辆与周围车辆的距离和周围车辆的行驶速度,确定车辆是否可以超车;若车辆可以超车,则确定当前车辆驾驶行为满足安全行驶条件;若车辆不可以超车,确定当前车辆驾驶行为不满足安全行驶条件;
24、所述若当前车辆驾驶行为不满足相应的安全行驶条件,则基于当前车辆驾驶行为确定针对车辆的调整策略,并按照所述调整策略对车辆进行调整,包括:
25、若当前车辆驾驶行为不满足相应的安全行驶条件,则基于当前车辆驾驶行为确定针对车辆的调整策略为控制车辆发出禁止超车提醒信号,并按照所述调整策略对车辆进行调整。
26、优选地,所述车辆的行车相关参数包括:当前车辆处于的车道和当前车辆行驶路段的交通标线;
27、所述基于车辆的行车相关参数,确定当前车辆驾驶行为是否满足相应的安全行驶条件,包括:
28、若检测到当前车辆偏离当前车辆处于的车道,则确定车辆转向灯是否被打开;若车辆转向灯未被打开,则控制车辆方向盘回正和/或控制车辆发出偏离提醒信号;若车辆转向灯被打开,则确定当前车辆行驶路段的交通标线是否为禁止变换车道线;若当前车辆行驶路段的交通标线不是禁止变换车道线,则确定当前车辆驾驶行为满足安全行驶条件;若当前车辆行驶路段的交通标线为禁止变换车道线,则确定当前车辆驾驶行为不满足安全行驶条件;
29、所述若当前车辆驾驶行为不满足相应的安全行驶条件,则基于当前车辆驾驶行为确定针对车辆的调整策略,并按照所述调整策略对车辆进行调整,包括:
30、若当前车辆驾驶行为不满足相应的安全行驶条件,则基于当前车辆驾驶行为确定针对车辆的调整策略为控制车辆方向盘回正和/或控制车辆发出禁止变道提醒信号,并按照所述调整策略对车辆进行调整。
31、优选地,所述车辆的行车相关参数包括:当前天气信息;
32、所述基于车辆的行车相关参数,确定当前车辆驾驶行为是否满足相应的安全行驶条件,包括:
33、基于天气信息和车辆行驶速度界限的对应关系,确定当前车辆的行驶速度是否在当前天气信息对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆驾驶行为的约束方法,其特征在于,所述约束方法包括:
2.根据权利要求1所述的约束方法,其特征在于,所述车辆的行车相关参数包括:驾驶员的呼出气体中的酒精浓度;
3.根据权利要求1所述的约束方法,其特征在于,所述车辆的行车相关参数包括:当前车辆行驶路段的限速值;
4.根据权利要求1所述的约束方法,其特征在于,所述车辆的行车相关参数包括:当前车辆的行驶速度、当前车辆与红灯的距离和当前车辆前方的绿灯转换为红灯的时间;
5.根据权利要求4所述的约束方法,其特征在于,所述车辆的行车相关参数包括:当前车辆与周围车辆的距离和周围车辆的行驶速度;
6.根据权利要求1所述的约束方法,其特征在于,所述车辆的行车相关参数包括:当前车辆处于的车道和当前车辆行驶路段的交通标线;
7.根据权利要求1所述的约束方法,其特征在于,所述车辆的行车相关参数包括:当前天气信息;
8.根据权利要求1所述的约束方法,其特征在于,所述车辆的行车相关参数包括:当前车辆与车辆前方的障碍物的距离;
9.根据权利要求1所述的约
10.一种车辆驾驶行为的约束装置,其特征在于,所述约束装置包括:
...【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶行为的约束方法,其特征在于,所述约束方法包括:
2.根据权利要求1所述的约束方法,其特征在于,所述车辆的行车相关参数包括:驾驶员的呼出气体中的酒精浓度;
3.根据权利要求1所述的约束方法,其特征在于,所述车辆的行车相关参数包括:当前车辆行驶路段的限速值;
4.根据权利要求1所述的约束方法,其特征在于,所述车辆的行车相关参数包括:当前车辆的行驶速度、当前车辆与红灯的距离和当前车辆前方的绿灯转换为红灯的时间;
5.根据权利要求4所述的约束方法,其特征在于,所述车辆的行车相关参数包括:当前车辆与周围车辆的距离和周围...
【专利技术属性】
技术研发人员:任树娟,
申请(专利权)人:富赛汽车电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。