【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及选矿控制，尤其涉及一种磨机给料量的自动控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在冶金行业中，由于采矿或者外购的铁矿石原料粒度和品味较差，因此在球团的生产加工过程中需要先对铁矿石原料进行磨矿加工，从而得到符合球团生产要求的铁精矿。在磨矿过程中由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。磨机的给矿量和磨机内的钢球量是影响磨机的负荷的重要因素，通常根据磨机的负荷来控制磨机的给矿量。
2、现有技术的铁矿石磨矿过程中，一些工厂为了节约成本，每个下料口仅配备振动给矿机，而不会配备配料秤，在下料口混合皮带上配备一部计量称，用以计量下料口的总给料量，而在各下料口没有配备配料秤的情况下，下料时需要人工修改各下料口的振动给矿机频率来控制给料量，通过人工调节给料量不仅稳定性差，准确性也不高导致给料量无法稳定，严重影响了磨矿的工作效率，特别是在换料堆和切换下料口的情况下出现波动，会影响整个磨机内填充率和磨矿浓度等指标，降低了磨矿分级效果。因此，目前亟需一种能够在下料口没有分别配备配料秤的情况下依旧能准确稳定控制磨机给料量的方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种磨机给料量的自动控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
2、本专利技术提供如下技术
3、第一方面，本公开实施例中提供了一种磨机给料量的自动控制方法，所述方法包括：
4、获取磨机的电流信号，各下料机的频率信号和反馈信号；
5、计算各下料机的运料时间；
6、根据所述磨机的电流信号分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量；
7、根据所述各下料机的频率信号确定第一下料机和第二下料机，根据所述各下料机的目标给料量分别将所述第一下料机和第二下料机的初始频率调整为目标频率；
8、根据所述各下料机的反馈信号确定下料反馈时间，根据所述下料反馈时间和所述各下料机的运料时间分别计算各下料机的运料反馈时间；
9、等待所述运料反馈时间后计算所述各下料机的初始给料量和所述各下料机的目标给料量的给料差值，判断所述给料差值是否小于预设差值阈值；
10、若所述给料差值小于所述预设差值阈值，则返回至根据所述磨机的电流信号分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量的步骤；
11、若所述给料差值大于所述预设差值阈值，则返回至根据所述各下料机的频率信号确定第一下料机和第二下料机，根据所述各下料机的目标给料量分别将所述第一下料机和第二下料机的初始频率调整为目标频率的步骤。
12、根据本申请公开的一种具体实施方式，所述计算各下料机的运料时间的步骤，包括：
13、获取所述各下料机的下料位置至混合皮带末端的长度和各输送皮带的长度以及混合皮带的第一运行速度和输送皮带的第二运行速度；
14、根据所述各下料机的下料位置至混合皮带末端的长度和所述第一运行速度计算所述各下料机的第一传输时间，根据所述各输送皮带的长度和所述第二运行速度计算各下料机的第二传输时间；
15、根据所述第一传输时间和所述第二传输时间计算各下料机的运料时间。
16、根据本申请公开的一种具体实施方式，所述根据所述磨机的电流信号分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量的步骤之前，还包括：
17、判断控制模型质量码是否为第一预设条件；
18、若所述控制模型质量码为第一预设条件，则根据所述磨机的电流信号分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量；
19、若所述控制模型质量码不为第一预设条件，则返回至判断控制模型质量码是否为第一预设条件的步骤。
20、根据本申请公开的一种具体实施方式，所述根据所述磨机的电流信号分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量的步骤，包括：
21、结合预设时间范围对所述磨机的电流信号进行分钟求平均值，得到所述磨机的平均电流；
22、根据所述磨机的平均电流、额定电流、第一理论电流和第二理论电流分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量。
23、根据本申请公开的一种具体实施方式，所述根据所述磨机的平均电流、额定电流、第一理论电流和第二理论电流分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量的步骤，包括：
24、若所述平均电流小于所述第一理论电流，则将所述各下料机的初始下料量增加第一预设给料步长；
25、若所述平均电流大于所述第一理论电流且小于所述额定电流，则将所述各下料机的初始下料量增加第二预设给料步长；
26、若所述平均电流大于所述额定电流且小于所述第二理论电流，则将所述各下料机的初始下料量减少第二预设给料步长；
27、若所述平均电流大于所述第二理论电流，则将所述各下料机的初始下料量减少第一预设给料步长。
28、根据本申请公开的一种具体实施方式，所述根据所述各下料机的频率信号确定第一下料机和第二下料机的步骤，包括：
29、根据所述各下料机的频率信号确定实时频率最低的下料机为第一下料机，实时频率最高的下料机为第二下料机。
30、根据本申请公开的一种具体实施方式，所述根据所述各下料机的目标给料量分别将所述第一下料机和第二下料机的初始频率调整为目标频率的步骤，包括：
31、按照第一预设频率步长增加所述第一下料机的频率；
32、按照第二预设频率步长减少所述第二下料机的频率。
33、第二方面，本公开实施例中提供了一种磨机给料量的自动控制装置，所述装置包括：
34、获取模块，用于获取磨机的电流信号，各下料机的频率信号和反馈信号；
35、第一计算模块，用于计算各下料机的运料时间；
36、第一调整模块，用于根据所述磨机的电流信号分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量；
37、第二调整模块，用于根据所述各下料机的频率信号确定第一下料机和第二下料机，根据所述各下料机的目标给料量分别将所述第一下料机和第二下料机的初始频率调整为目标频率；
38、第二计算模块，用于根据所述各下料机的反馈信号确定下料反馈时间，根据所述下料反馈时间和所述各下料机的运料时间分别计算各下料机的运料反馈时间；
39、判断模块，用于等待所述运料反馈时间后计算所述各下料机的初始给料量和所述各下料机的目标给料量的给料差值，判断所述给料差值是否小于预设差值阈值；
40、第一返回模块，用于若所述给料差值小于所述预设差值阈值，则返回至根据所述磨机的电流信号分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量的步骤；
41、第二返回模块，用于若所述给料差值大于所述预设差值本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磨机给料量的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的磨机给料量的自动控制方法，其特征在于，所述计算各下料机的运料时间的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的磨机给料量的自动控制方法，其特征在于，所述根据所述磨机的电流信号分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的磨机给料量的自动控制方法，其特征在于，所述根据所述磨机的电流信号分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的磨机给料量的自动控制方法，其特征在于，所述根据所述磨机的平均电流、额定电流、第一理论电流和第二理论电流分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的磨机给料量的自动控制方法，其特征在于，所述根据所述各下料机的频率信号确定第一下料机和第二下料机的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的磨机给料量的自动控制方法，其特征在于，所述根据所述各下料机的目标给料量分别将所述第一下料机和第二下料机的
8.一种磨机给料量的自动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的磨机给料量的自动控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的磨机给料量的自动控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种磨机给料量的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的磨机给料量的自动控制方法，其特征在于，所述计算各下料机的运料时间的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的磨机给料量的自动控制方法，其特征在于，所述根据所述磨机的电流信号分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的磨机给料量的自动控制方法，其特征在于，所述根据所述磨机的电流信号分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的磨机给料量的自动控制方法，其特征在于，所述根据所述磨机的平均电流、额定电流、第一理论电流和第二理论电流分别将所述各下料机的初始给料量调整为目标给料量的步骤，包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾辉，刘权强，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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