【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下巷道掘进，尤其涉及一种掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置及间隙调整方法。
技术介绍
1、悬臂式掘进机的截割过程主要包括进给掏槽和摆动截割两种工作模式。在进给掏槽时，悬臂伸缩机构由液压油缸控制完成截割机构伸缩运动。常见的伸缩机构主要由伸缩筒、固定筒及液压系统组成，伸缩筒和固定筒之间安装滑块和平键完成伸缩运动的导向和限位。
2、巷道施工中地质条件是不断变化的，尤其在截割硬岩时，掘进机截割机构会承受复杂多变载荷，并产生剧烈振动。由于悬臂伸缩机构一直承受较大截割扭矩和振动，滑块和平键容易出现磨损，缩短伸缩机构工作寿命，从而降低掘进机运行可靠性。掘进机伸缩机构导向滑块的导向间隙由初始机床加工尺寸控制，导向间隙对伸缩机构的工作稳定性具有重要影响。
技术实现思路
1、为了解决掘进机截割过程中伸缩机构的导向间隙无法动态调整，导致导向间隙过大，掘进机悬臂剧烈振动、可靠性低、维护难度大等技术问题，本专利技术提供了一种掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置及间隙调整方法。
2、本专利技术提供了一种掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，包括：设置在伸缩筒和固定筒之间的若干组支撑组件，支撑组件沿固定筒的表面周向设置，支撑组件提供沿固定筒内表面向伸缩筒外表面挤压的力，以限位伸缩筒和固定筒之间的相对移动；
3、支撑组件包括盖板、活动油缸、活塞、滑块和限位板，盖板固定设置在固定筒的外表面，活动油缸与盖板螺纹连接，油腔内滑动设置有活塞，活塞贯穿油缸的底部，活塞远离活动油缸一端活动接
4、可选地，活动油缸靠近固定筒外表面一端开设有注油口，活动油缸内开设有与注油口连通的油腔，活塞与活动油缸的内壁紧密贴合。
5、可选地，盖板靠近限位板的一侧设置有注油嘴，注油嘴靠近滑块一侧固定连接有润滑软管，滑块内部开设有润滑油路，润滑软管与润滑油路连通，润滑油路端部设置有出油口，油路滑块靠近伸缩筒的一侧表面开设有若干条油槽，出油口与油槽连通。
6、可选地，固定筒为方筒，固定筒每个侧壁的外表面均设置有两组支撑组件，每组支撑组件设置有三个活动油缸。
7、可选地，油槽包括沿第一方向设置的若干第一油槽和沿第二方向设置的若干第二油槽，第一油槽和第二油槽互通且垂直设置；
8、所述润滑油路包括若干沿第一方向设置的长润滑油路和短润滑油路。
9、可选地，活动油缸包括缸体和缸体顶部的固定部，缸体外表面设置有螺纹，固定部的直径大于缸体直径，固定部的直径大于缸体直径，固定部通过轴向设置的若干活动螺栓与盖板螺栓连接，活动螺栓设置有10个。
10、一种间隙调整方法，基于掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，包括以下步骤：
11、s1：掘进机悬臂掘进机悬臂装配过程中，完成伸缩筒和固定筒的安装，将支撑组件安装在固定筒上；
12、s2：预设一个滑块与伸缩筒之间的导向间隙，使用扳手将活动油缸顺时针方向旋转拧紧直至直至活动油缸、滑块与伸缩筒之间无接触间隙；
13、s3：使用扳手将活动油缸逆时针方向旋转拧松直至获得滑块与伸缩筒之间的导向间隙预设值；
14、s4：使用扳手将活动油缸的活动螺栓全部拧紧，完成导向间隙的自锁；
15、s5：当掘进机工作一段时间后，掘进机伸缩筒全部退回至固定筒中，操作悬臂下降，将截割头落在巷道地面上，电机断电停机；
16、s6：使用扳手将活动油缸安装螺栓拧松，再将活动油缸顺时针方向旋转拧紧，重复步骤s3和s4，直至获得所需要的导向间隙预设值；
17、s7：使用扳手将活动油缸安装螺栓全部拧紧，完成导向间隙的调整及自锁。
18、可选地，滑块与伸缩筒之间的导向间隙为d1，活动油缸与滑块之间的间隙为d2，油缸与盖板之间的间隙为d3，且d1＝d2＝d3。
19、可选地，活动油缸轴向旋转最小角度为36°，活动油缸轴向旋转一周的轴向运动距离为1个螺距；活动油缸轴向运动最小距离为十分之一螺距，活动油缸与盖板之间的间隙的最小调整数值为十分之一螺距。
20、本专利技术实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下有益效果：
21、当掘进机进给掏槽作业时，截割结构伸缩筒伸出至工作位置，高压液压油通过液压油口进入活动油缸内，压力油推动活塞向下运动，压力加载到滑块上，滑块挤压伸缩筒，导向间隙减小，从而实现液压支撑装置对伸缩机构的夹紧作用。通过应用本专利技术提供的一种掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置及间隙调整方法，可以完成重载悬臂式掘进机伸缩机构间隙的动态调整，有效抑制掘进机作业时出现的悬臂振动现象，提高掘进装备的工作可靠性。液压支撑装置中滑块可以快速更换，不需要分解伸缩机构，显著提高了掘进装备的维修效率。合理的润滑结构设计可以降低伸缩机构的摩擦磨损，提高掘进装备的工作效率。通过转动活动油缸对导向间隙进行调整，有效延长掘进装备工作寿命，活动油缸轴向运动最小距离为十分之一螺距，即导向间隙的最小调整数值为十分之一螺距。保证伸缩机构可以顺畅滑动，使得掘进机高效稳定工作。而且利用活动油缸粗牙螺纹进行导向间隙调整，结构简单，操作方便，精度高。
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1.一种掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，其特征在于，活动油缸(6)靠近固定筒(2)外表面一端开设有注油口(8)，活动油缸(6)内开设有与注油口(8)连通的油腔，活塞(11)与活动油缸(6)的内壁紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，其特征在于，盖板(4)靠近限位板(10)的一侧设置有注油嘴(9)，注油嘴(9)靠近滑块(14)一侧连接有润滑软管(15)，滑块(14)内部开设有润滑油路(16)，润滑软管(15)与润滑油路(16)连通，润滑油路(16)端部设置有出油口(17)，油路滑块(14)靠近伸缩筒(1)的一侧表面开设有若干条存油槽(18)，出油口(17)与存油槽(18)连通。
4.根据权利要求1所述的掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，其特征在于，固定筒(2)为方筒，固定筒(2)每个侧壁的外表面均设置有两组支撑组件(3)，每组支撑组件(3)设置有三个活动油缸(6)。
5.根据权利要求2所述的掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，其特征在于，存油槽(
6.根据权利要求1所述的掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，其特征在于，活动油缸(6)包括缸体(19)和缸体(19)顶部的固定部(20)，缸体(19)外表面设置有螺纹，固定部(20)的直径大于缸体(19)直径，固定部(20)通过轴向设置的若干活动螺栓(7)与盖板(4)螺栓连接，活动螺栓(7)设置有10个。
7.一种间隙调整方法，基于权利要求1-6任意一项所述的掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的间隙调整方法，其特征在于，滑块(14)与伸缩筒(1)之间的导向间隙为d1，活动油缸(6)与滑块(14)之间的间隙为d2，活动油缸(6)与盖板(4)之间的间隙为d3，且d1＝d2＝d3。
9.根据权利要求7所述的间隙调整方法，其特征在于，活动油缸(6)轴向旋转最小角度为36°，活动油缸(6)轴向旋转一周的轴向运动距离为1个螺距；活动油缸(6)轴向运动最小距离为十分之一螺距，活动油缸(6)与盖板(4)之间的间隙的最小调整数值为十分之一螺距。
...【技术特征摘要】
1.一种掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，其特征在于，活动油缸(6)靠近固定筒(2)外表面一端开设有注油口(8)，活动油缸(6)内开设有与注油口(8)连通的油腔，活塞(11)与活动油缸(6)的内壁紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，其特征在于，盖板(4)靠近限位板(10)的一侧设置有注油嘴(9)，注油嘴(9)靠近滑块(14)一侧连接有润滑软管(15)，滑块(14)内部开设有润滑油路(16)，润滑软管(15)与润滑油路(16)连通，润滑油路(16)端部设置有出油口(17)，油路滑块(14)靠近伸缩筒(1)的一侧表面开设有若干条存油槽(18)，出油口(17)与存油槽(18)连通。
4.根据权利要求1所述的掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，其特征在于，固定筒(2)为方筒，固定筒(2)每个侧壁的外表面均设置有两组支撑组件(3)，每组支撑组件(3)设置有三个活动油缸(6)。
5.根据权利要求2所述的掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置，其特征在于，存油槽(18)包括沿第一方向设置的若干第一油槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子靖，王帅，赵肖敏，张鑫，董中华，高海海，霍元浩，马昭，吴晋军，田野，岳晓虎，王瑶，郎艳，董良，张国浩，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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