【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据传输，具体涉及一种数据传输方法、电子设备及介质。
技术介绍
1、随着计算机技术的不断进步，虚拟现实(virtual reality，vr)技术在人们生活中得到了广泛应用。遥操作技术作为虚拟现实技术的主要应用之一，自然也被应用于医疗手术、自动驾驶等多个领域来执行业务。
2、一般的，遥操作技术可应用于包含本地端和远端的vr系统。在vr系统启动后，由远端采集远端设备周围的图像，并将采集到的图像发送给本地端。用户根据发送回本地端的图像对本地端进行相应操作，并由本地端将相应操作对应的操作数据发送至远端。远端设备根据接收到的操作数据控制自身的位姿进行改变，以执行业务，并在位姿改变后重新采集环境数据发送至本地端，直至业务执行完成。
3、但是，远端和本地端在进行数据传输时，往往需要传输较多数据，在网络带宽有限的情况下，需要较长时间才能将数据传输完毕，导致vr系统的延时较大，业务执行效率较低。基于此，本说明书提供一种数据传输方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种数据传输方法、电子设备及介质，能够提高数据传输效率。
2、第一方面，本申请的实施例提供了一种数据传输方法，数据传输方法应用于数据传输系统中的第二终端，系统包括第一终端和第二终端，该数据传输方法包括：确定全景图像；从全景图像对应的采集范围中，确定目标区域；确定目标区域对应的高清图像，其中，全景图像的分辨率低于高清图像的分辨率；根据全景图像和高清图像，确定用于向第一终端传输的环
3、第二方面，本申请的实施例提供了一种数据传输方法，数据传输方法应用于数据传输系统中的第一终端，数据传输系统包括第一终端和第二终端，该数据传输方法包括：接收第二终端发送的环境数据，其中，环境数据是根据全景图像和目标区域对应的高清图像确定的，目标区域是从全景图像对应的采集范围中确定的，全景图像的分辨率低于高清图像的分辨率；根据环境数据确定展示数据，展示数据用于展示给用户。
4、第三方面，本申请的实施例提供了一种数据传输装置，数据传输装置应用于数据传输系统中的第二终端，数据传输系统包括第一终端和第二终端，该数据传输装置包括：第一确定模块，用于确定全景图像；第二确定模块，用于从全景图像对应的采集范围中，确定目标区域；第三确定模块，用于确定目标区域对应的高清图像，其中，全景图像的分辨率低于高清图像的分辨率；环境数据确定模块，用于根据全景图像和目标区域对应的高清图像，确定用于向第一终端传输的环境数据；传输模块，用于将环境数据传输至第一终端，以使第一终端根据环境数据确定展示数据，其中，第一终端用于将展示数据展示给用户。
5、第四方面，本申请的实施例提供了一种数据传输装置，数据传输装置应用于数据传输系统中的第一终端，数据传输系统包括第一终端和第二终端，该数据传输装置包括：接收模块，用于接收第二终端发送的环境数据，其中，环境数据是根据全景图像和目标区域对应的高清图像确定的，目标区域是从全景图像对应的采集范围中确定的，全景图像的分辨率低于高清图像的分辨率；展示模块，用于根据环境数据确定展示数据，展示数据用于展示给用户。
6、第五方面，本申请的实施例提供了一种数据传输系统，包括第一终端和第二终端，其中：第二终端用于：确定全景图像；从全景图像对应的采集范围中，确定目标区域；确定目标区域对应的高清图像，其中，全景图像的分辨率低于高清图像的分辨率；根据全景图像和高清图像，确定用于向第一终端传输的环境数据；将环境数据传输至第一终端；第一终端用于：接收第二终端发送的环境数据；根据环境数据确定展示数据，展示数据用于展示给用户。
7、第六方面，本申请的实施例提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行上述第一方面或第二方面的数据传输方法。
8、第七方面，本申请的实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述第一方面或第二方面的数据传输方法。
9、第八方面，本申请的实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中包括计算机程序，计算机程序被计算机设备的处理器执行时，使得计算机设备能够执行上述第一方面或第二方面的数据传输方法。
10、第九方面，本申请的实施例提供了一种芯片，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行上述第一方面或第二方面的数据传输方法。
11、本申请实施例提供了一种数据传输方法、电子设备及介质，数据传输方法应用于数据传输系统中的第二终端，系统包括第一终端和第二终端，数据传输方法包括：确定全景图像；从全景图像对应的采集范围中，确定目标区域；确定目标区域对应的高清图像，其中，全景图像的分辨率低于高清图像的分辨率；根据全景图像和目标区域对应的高清图像，确定用于向第一终端传输的环境数据；将环境数据传输至第一终端，以使第一终端根据环境数据确定展示数据，其中，第一终端用于将展示数据展示给用户。本申请的技术方案能够提高数据传输效率。
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1.一种数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法应用于数据传输系统中的第二终端，所述数据传输系统包括第一终端和所述第二终端，所述数据传输方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二终端为机器人，所述数据传输方法还包括：
4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二终端的三维模型存储在所述第一终端中；
5.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述全景图像和所述高清图像，确定用于向所述第一终端传输的环境数据，包括：
9.一种数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法应用于数据传输系统中的第一终端，所述数据传输系统包括所述第一终端和第二终端，所述数据传输方法包括：
10.一
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至9中任一项所述的数据传输方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中包括计算机程序，所述计算机程序被计算机设备的处理器执行时，使得所述计算机设备能够执行上述权利要求1至9中任一项所述的数据传输方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法应用于数据传输系统中的第二终端，所述数据传输系统包括第一终端和所述第二终端，所述数据传输方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二终端为机器人，所述数据传输方法还包括：
4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二终端的三维模型存储在所述第一终端中；
5.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海智元新创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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