【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊机设备，尤其涉及一种l型件焊接机。
技术介绍
1、随着电子产品不断向轻薄化、小型化方向发展，电子设备内部的元器件和结构件也随之不断微型化。在众多电子设备中，手机作为最典型的便携式电子产品，其内部结构的精密程度和装配要求尤其突出。在手机的制造过程中，经常需要将各种微小的金属结构件焊接到主板或其他功能部件上，其中l型金属件的焊接是一个具有代表性的难点。
2、例如：由于l型件尺寸极小，在自动化生产线上很难准确定位，容易发生位置偏移；并且，l型结构的两个部分处于不同平面，增加了定位、焊接的难度。这些技术难点影响了制约着电子产品制造的自动化水平和生产效率的提升。因此，如何实现l型金属件的高效、可靠自动化焊接，成为电子产品制造领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种l型件焊接机。
2、为实现上述目的，根据本专利技术实施例的l型件焊接机，所述l型件包括片体，所述片体的一侧具有折边，该l型件焊接机包括：
3、治具平台，适于装载主体工件；
4、二次定位机构，用于对所述l型工件进行二次定位并使其保持竖直状态，在所述竖直状态下，所述片体保持竖直，所述折边保持水平；
5、上料机构，所述上料机构邻近所述二次定位机构设置，用于将单片的所述l型件转移至所述二次定位机构中，以通过所述二次定位机构对所述l型件进行二次定位；
6、焊接
7、多轴移送机械手，所述多轴移送机械手邻近所述二次定位机构和治具平台设置，用于将所述二次定位机构中定位之后的所述l型件移送至所述治具上，并使其保持在所述主体工件上的预定位置；
8、挡料机构，所述挡料机构邻近所述治具平台设置，用于在所述焊接过程中阻挡所述所述片体的外侧，以使所述l型件保持稳定的竖直状态。
9、根据本专利技术实施例提供的l型件焊接机，实现了l型件焊接过程的全自动化操作。上料机构将l型件移送至二次定位机构中，通过二次定位机构对l型件进行二次定位，确保l型件保持理想的竖直状态和正确的位置，多轴移送机械手则可以将l型件从二次定位机构到治具平台的准确转移；而在焊接过程中，利用挡料机构来抵挡片体外侧，有效防止l型件在焊接过程中发生倾斜或变形，保证了焊接质量的稳定性，这种多机构协同配合，不仅显著提高了l型件焊接的自动化程度和工作效率，而且通过精确的定位和稳定的支撑，有效解决了l型件因特殊形状带来的焊接质量问题，确保了焊接产品的一致性和可靠性。
10、另外，根据本专利技术上述实施例的l型件焊接机还可以具有如下附加的技术特征：
11、根据本专利技术的一个实施例，所述挡料机构包括三轴运动模组和挡止件，所述三轴运动模组能够在x轴、y轴、z轴方向上运动，所述挡止件设在所述三轴运动模组上，并在所述三轴运动模组的驱动下运动；
12、所述挡止件具有适于挡止在所述片体外侧的指部，所述指部上设有用于避空所述多轴移送机械手的避空口。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述l型件焊接机还包括供料机构，所述供料机构包括：
14、料箱，所述料箱用于装载料盘，所述料箱的一侧敞开形成出口，所述料盘上靠近所述出口的一端设有抓取结构；
15、移载座，所述移载座在y轴方向上与所述料箱并排设置，所述移载座具有适于供料盘装入的装载槽；
16、第一y轴运动模组，所述第一y轴运动模组与所述移载座连接，用以驱动所述移载座沿y轴方向运动，以靠近或远离所述料箱；
17、夹爪机构，用于当所述移载座靠近所述料箱时抓取所述抓取结构；
18、第二y轴运动模组，所述第二y轴运动模组设在所述第一y轴运动模组上，且与所述夹爪机构连接，用以驱动所述夹爪机构沿y轴方向运动，以通过所述夹爪机构将所述料箱中的料盘移入至所述移载座的装载槽中。
19、根据本专利技术的一个实施例，所述料箱内设有层腔，用于层叠放置多个料盘；
20、所述供料机构还包括升降平台，所述料箱设在所述升降平台上，以通过所述升降平台驱动所述料箱升降，使得多个所述料盘中的一个与所述夹爪机构水平对齐。
21、根据本专利技术的一个实施例，所述上料机构包括：
22、上料机械手，所述上料机械手包括双轴运动模组、旋转气缸及吸料头，所述双轴运动模组能够在x轴和z轴运动，所述旋转气缸设在所述双轴运动模组的执行端；所述吸料头安装在所述旋转气缸上，且能够在所述双轴运动模组的驱动下从所述移载座上取出单片的所述l型件，并在所述旋转气缸的驱动下旋转90°，以使所述l型件由水平状态切换至竖直状态；
23、取料相机，所述取料相机设在所述双轴运动模组上，能够在所述双轴运动模组的驱动下运动至所述移载座上方的拍照定位。
24、根据本专利技术的一个实施例，所述二次定位机构包括：
25、定位台，所述定位台具有第一定位侧面以及与所述第一定位侧面相交的第二定位侧面；
26、第一定位气缸，所述第一定位气缸的执行端连接有第一定位块，所述第一定位块位于所述第一定位侧面的外侧并限定出的适于所述片体插入的间隙，以对所述片体进行定位；
27、第二定位气缸，所述第二定位气缸的执行端连接有第二定位块，所述第二定位块位于所述第二定位侧面的外侧，用以将所述片体的端部推动至与所述第二定位侧面平齐。
28、根据本专利技术的一个实施例，所述焊接机构包括：
29、多轴运动模组，所述多轴运动模组至少能够在x轴、y轴及z轴的两个轴向上运动；
30、视觉定位相机，所述视觉定位相机设在所述多轴运动模组的执行端，用以对所述治具平台上的焊接位置进行视觉定位；
31、焊接模块，所述焊接模块设在所述多轴运动模组的执行端，用以对所述l型件和主体工件进行焊接。
32、根据本专利技术的一个实施例，所述治具平台包括第三y轴运动模组、治具座及夹具机构，所述治具座设在所述第三y轴运动模组上，且所述治具座上具有适于装载所述主体工件的装载空间，所述夹具机构设在所述治具座的周围，用以夹持固定所述治具座上的主体工件。
33、根据本专利技术的一个实施例，所述多轴移送机械手包括：
34、多关节机械手；
35、抓取机构，所述抓取机构包括基座、固定夹爪、活动夹爪及推杆气缸，所述基座的一端固定在所述多关节机械手的执行端，所述固定夹爪安装在所述基座的另一端，所述活动夹爪枢接在所述固定夹爪上且位于所述固定夹爪的外侧，所述推杆气缸设在所述基座上，用对推动所述活动夹爪转动而与所述固定夹爪闭合或打开。
36、根据本专利技术的一个实施例，所述升降平台上设有沿y轴可滑动地的抽屉件，所述料箱可拆分地设在所述抽屉件上。
37、本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种L型件焊接机，所述L型件包括片体，所述片体的一侧具有折边，其特征在于，该L型件焊接机包括：
2.根据权利要求1所述的L型件焊接机，其特征在于，所述挡料机构包括三轴运动模组和挡止件，所述三轴运动模组能够在X轴、Y轴、Z轴方向上运动，所述挡止件设在所述三轴运动模组上，并在所述三轴运动模组的驱动下运动；
3.根据权利要求1所述的L型件焊接机，其特征在于，所述L型件焊接机还包括供料机构，所述供料机构包括：
4.根据权利要求3所述的L型件焊接机，其特征在于，所述料箱内设有层腔，用于层叠放置多个料盘；
5.根据权利要求3所述的L型件焊接机，其特征在于，所述上料机构包括：
6.根据权利要求1所述的L型件焊接机，其特征在于，所述二次定位机构包括：
7.根据权利要求1所述的L型件焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括：
8.根据权利要求1所述的L型件焊接机，其特征在于，所述治具平台包括第三Y轴运动模组、治具座及夹具机构，所述治具座设在所述第三Y轴运动模组上，且所述治具座上具有适于装载所述主体工件的装载空间，所
9.根据权利要求1所述的L型件焊接机，其特征在于，所述多轴移送机械手包括：
10.根据权利要求4所述的L型件焊接机，其特征在于，所述升降平台上设有沿Y轴可滑动地的抽屉件，所述料箱可拆分地设在所述抽屉件上。
...【技术特征摘要】
1.一种l型件焊接机，所述l型件包括片体，所述片体的一侧具有折边，其特征在于，该l型件焊接机包括：
2.根据权利要求1所述的l型件焊接机，其特征在于，所述挡料机构包括三轴运动模组和挡止件，所述三轴运动模组能够在x轴、y轴、z轴方向上运动，所述挡止件设在所述三轴运动模组上，并在所述三轴运动模组的驱动下运动；
3.根据权利要求1所述的l型件焊接机，其特征在于，所述l型件焊接机还包括供料机构，所述供料机构包括：
4.根据权利要求3所述的l型件焊接机，其特征在于，所述料箱内设有层腔，用于层叠放置多个料盘；
5.根据权利要求3所述的l型件焊接机，其特征在于，所述上料机构包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜正辉，胡继烜，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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