【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胶合板生产，具体为全自动胶合板钩板堆垛机。
技术介绍
1、胶合板作为一种常用的木材加工产品，在生产过程中需要进行堆叠、搬运等作业。传统的作业方式通常依赖人工操作，不仅效率低下，而且容易对胶合板造成损伤。因此，市场上迫切需要一种能够自动化、高效地完成胶合板堆叠作业的设备，堆垛机作为立体仓储系统中最具有代表性的设备之一，已经经历了手动操控、半自动操控、全自动操控和数字化操控等多个发展阶段。其技术性能越来越好，高度也越来越高，能够满足各种复杂环境下的作业需求。特别是在胶合板生产，堆垛机已经成为不可或缺的自动化设备。
2、传统的堆垛机在启停过程中，由于连接杆等关键部件受到惯性力的影响，容易产生金属疲劳，甚至导致断裂，连接杆的断裂会直接导致堆垛机无法正常工作，造成生产线上的暂停或中断，这不仅会影响生产效率，还可能因为紧急停机而引发其他设备的连锁故障，此外，连接杆的断裂可能导致堆垛机的不稳定，增加操作过程中的安全风险，如果断裂的部件飞散，还可能对工作人员造成伤害，其次，传统的堆垛机在速度控制上往往采用简单的加减速控制，导致启动和停止时的冲击力较大，冲击力大意味着堆垛机在启动和停止时会经历剧烈的加速度和减速度变化，这会导致运送过程中的不平稳，影响货物的稳定性和安全性，频繁的剧烈冲击还会加速堆垛机内部机械部件的磨损，如齿轮、轴承、导轨等，导致设备性能下降，故障率增加，长期的冲击还可能引起结构件的变形或裂纹，缩短堆垛机的整体使用寿命。
3、因此，基于上述检索以及结合现有技术，提出全自动胶合板钩板堆垛机，以解决
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供全自动胶合板钩板堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、全自动胶合板钩板堆垛机，包括：支撑架，所述支撑架设置有两个，其中一个所述支撑架的前侧壁固定安装有配线箱，所述支撑架的顶面通过移动装置安装有连接座，所述连接座的底面固定安装有连接盘，所述连接盘的底面固定安装有连接杆，所述连接杆的底面固定安装有钩臂，所述连接杆的外表面固定安装有套环，所述套环上设置有缓冲组件，缓冲组件设置有四组，缓冲组件包括：拉力传感器，所述拉力传感器固定安装在连接盘的底面上，所述套环上设置有弹簧，所述弹簧的一侧与套环的顶面连接，另一侧与拉力传感器的底面连接，所述连接盘的底面固定安装有报警器；监测组件，监测组件设置在支撑架上。
4、优选的，移动装置包括：y轴移动组件、x轴移动组件与、降移动组件与限位组件，所述y轴移动组件包括：固定座一，所述固定座一固定安装在其中一个支撑架的顶面上，所述固定座一的内部转动连接有往复丝杆一，所述往复丝杆一的外表面螺纹连接有移动座一，所述固定座一的前侧壁上固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴与往复丝杆一的侧壁连接。
5、优选的，x轴移动组件包括：固定座二，所述固定座二设置在两个支撑架之间，所述固定座二的内部转动连接有往复丝杆二，所述往复丝杆二的外表面螺纹连接有移动座二，所述固定座二的左侧壁固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴与往复丝杆二的侧壁连接。
6、优选的，升降移动组件包括：固定座三，所述固定座三固定后侧壁固定安装在移动座二的前侧壁上，所述固定座三的内部转动连接有往复丝杆三，所述往复丝杆三的外表面螺纹连接有移动座三，所述固定座三的顶面固定安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴与往复丝杆三的侧壁连接，所述移动座三的前侧壁与连接座的后侧壁连接。
7、优选的，限位组件包括：连接板一，与连接板二，所述连接板一与连接板二分别设置在固定座二后侧壁的两侧上，所述连接座的侧壁与移动座一的侧壁连接，所述支撑架的顶面位于固定座一一侧固定安装有限位块，所述连接板二的右侧壁固定安装有l型板，所述l型板在限位块的内部滑动。
8、优选的，监测组件包括：圆柱，所述圆柱固定安装在其中一个所述支撑架的顶面上，所述圆柱的内部固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴上转动连接有激光测距仪，所述连接座的右侧壁上设置有反射板一，所述l型板的顶面上固定安装有反射板二。
9、优选的，所述固定座二的后侧壁上固定安装有控制系统，所述控制系统位于连接板一与连接板二之间。
10、优选的，驱动组件包括：螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在钩臂底面的内部，所述螺纹杆上设置有旋向相反的两段螺纹，所述螺纹杆外表面的两侧均螺纹连接有移动块，两个所述移动块的底面均固定安装有钩板本体，所述钩臂的侧壁上固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴与螺纹杆的侧壁连接。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1、本专利技术中，通过设置有缓冲组件，在堆垛机启停时发挥了至关重要的作用，它能够有效吸收连接杆因惯性产生的移动，并通过拉力传感器实时监测弹簧的拉力变化，一旦拉力超过预设值，报警器立即响起，提醒工作人员注意安全有效保护了连接杆免受惯性力的损害，还显著降低了因金属疲劳而导致的断裂风险，从而确保了堆垛机的长期稳定运行和工作人员的人身安全；
13、2、本专利技术中，通过监测组件与控制系统的相互配合，可对堆垛机的速度曲线得到了精确的计算和调整，三角函数型速度曲线的应用，使得堆垛机的加速度从0开始逐渐增加至最大值，然后逐渐减小至0，这一过程更加柔和且平稳，有效减少了启动和停止时的冲击力，不仅提高了运送的安全性和效率，还显著降低了对设备的磨损和损坏，延长了堆垛机的使用寿命；
14、3、本专利技术中，通过设置有移动装置，实现了连接座及其下方组件在y轴、x轴及垂直方向上的精确移动，提升了堆垛机的操作灵活性和定位精度，还显著增强了其在复杂工作环境中的适应性和稳定性，同时，限位组件的加入进一步确保了移动过程中的稳定性和准确性，有效防止了偏移和误操作，从而大大提高了作业效率和安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：移动装置包括：
3.根据权利要求2所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：X轴移动组件包括：
4.根据权利要求2所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：升降移动组件包括：
5.根据权利要求4所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：限位组件包括：
6.根据权利要求1或5所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：监测组件包括：
7.根据权利要求6所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：所述固定座二(19)的后侧壁上固定安装有控制系统(27)，所述控制系统(27)位于连接板一(23)与连接板二(24)之间。
8.根据权利要求1所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：所述钩臂(10)的底面设置有两组驱动组件，驱动组件包括：
【技术特征摘要】
1.全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：移动装置包括：
3.根据权利要求2所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：x轴移动组件包括：
4.根据权利要求2所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：升降移动组件包括：
5.根据权利要求4所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：限位组件包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：施根泉，
申请(专利权)人：湖州图龙装饰新材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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