【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上下料设备，具体涉及一种清洗机用上下料系统及其使用方法。
技术介绍
1、真空碳氢清洗机是一种清洗精密工业部件的清洗设备，利用碳氢溶剂作为清洗介质，结合真空技术进行高效、环保的清洗作业，这种清洗机广泛应用于精密零件、光学仪器、电子元件等领域的清洗，碳氢溶剂真空清洗机的工作原理主要是通过真空环境和碳氢溶剂的特殊性质来实现高效清洗，在真空环境下，气体压力降低，使得碳氢溶剂的沸点也降低，从而能够以更低的温度进行清洗。这样既能够提高清洗效率，又能够避免因高温对被清洗物品造成损伤。
2、传统的清洗机在对待清洗工件进行清洗时，大多数还是需要人工辅助对待清洗工件的上下料作业，这种方式大大降低了清洗机的上下料效率，进而降低了清洗机的清洗效率，而且人工在进行上下料的过程中很容易由于操作失误导致的工件的掉落损伤或砸伤操作人员的风险，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种清洗机用上下料系统及其使用方法，可以通过上下料系统实现对待清洗工件的自动上下料作业，大大提高了待清洗工件的上下料效率，操作更加安全方便高效。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种清洗机用上下料系统及其使用方法，包括位于清洗机构的清洗腔外侧的传送机构，传送机构的传送方向与清洗腔的轴线方向相垂直，传送机构上且位于清洗腔的轴线方向上设置有进出料机构，待清洗工件的放置框经传送机构传送至清洗腔的轴线上，配合进出料机构将放置框推动至沿着清洗腔的轴线方向移动，本专利技术可以通过传
3、传送机构包括位于清洗腔外侧的自动输送机，进出料机构包括位于清洗腔的轴线上的自动输送机上开设的通槽，通槽的内部设置有机架，机架上设置有推料组件，推料组件上设置有提升组件，推料组件可推着经自动输送机传送过来的放置框沿着清洗腔的轴线方向运动，提升组件用于对放置框的竖向高度进行提升，本专利技术可以通过自动输送机实现对待清洗工件的放置框的自动输送作业，而且可以通过推料组件实现将待清洗工件的放置框沿着清洗腔室的轴线方向进行推送作业，而且可以通过提升组件实现将待清洗工件的放置框的竖向高度进行方便快速的调节作业，操作更加方便。
4、推料组件包括设置在机架上的第一伸缩推杆，第一伸缩推杆的输出杆端部设置有提升座，提升组件设置在提升座上，本专利技术可以通过第一伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回的作用推着提升座以及其上的提升组件沿着第一伸缩推杆的轴线方向进行运动作业，操作更加方便。
5、提升组件包括设置在所述提升座上的第二伸缩推杆，第二伸缩推杆的输出杆端部设置有卡板，卡板可在第一伸缩推杆与第二伸缩推杆的输出杆伸出的状态下向上运动至卡入清洗框的框架上，本专利技术可以通过第二伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回的作用下推着其上部的卡板进行上下运动的同时实现将清洗框的高度进行调节作业，便于实现配合第一伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回的作用实现将清洗框的位置进行移动作业，操作更加方便。
6、第一伸缩推杆和第二伸缩推杆均为电动推杆或液压推杆。
7、自动输送机的固定架上还设置有去磁机，本专利技术可以通过去磁机实现对清洗框内的待清洗的工件尤其是铁、钢铸件的去磁作业，避免其清洗时由于带有磁性吸附在放置框上，导致清洗效果较差，甚至会吸附在自动输送机的输送链板上，导致自动输送机的输送作业收到阻碍卡滞，影响工件的上下料的效率。
8、卡板上开设有与放置框的框架相适配的卡槽，卡槽的宽度与框架的宽度相适配，本专利技术可以通过卡槽与放置框的框架的卡设作用，配合第一伸缩推杆和第二伸缩推杆的作用实现将卡入卡槽内的放置框的位置进行方便快速的移动作业，操作更加方便。
9、位于第一伸缩推杆两侧的机架上分别设置有导向轨，每个导向轨上均设置有导向块，两个导向块之间放置有卡框，放置框可放入卡框内，本专利技术可以通过卡框实现对放置框的限位卡设作业，而且可以通过导向块与导向轨的配合作用使第一伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回的作用带着放置框的运动更加稳定，大大提高了进出料机构的使用寿命。
10、一种清洗机用上下料系统的使用方法，包括如下步骤：
11、s1、待清洗工件装入放置框，人工或借助机械手将待清洗的工件放置进入放置框内；
12、s2、待清洗工件去磁，启动传送机构实现将装有待清洗工件的放置框传动至去磁机的正下方，然后关闭传送机构，启动去磁机进行放置框以及其内的工件的消磁作业，去磁时间为30s±10s；
13、s3、去磁完成后，启动传送机构将放置框传送至进出料机构上；
14、s4、打开清洗腔的腔门，启动进出料机构将放置框放入清洗腔内；
15、s5、启动进出料机构复位，关闭清洗腔的腔门，开始清洗作业；
16、s6、清洗完成后，排出清洗液，进行干燥，干燥完成后，打开清洗腔的腔门；
17、s7、启动进出料机构将清洗完成工件的放置框取出清洗腔；
18、s8、启动进出料机构复位，同时启动传动机构将清洗完成的装有工件的放置框传送至需要的工位。
19、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1、本专利技术可以通过自动上下料机构实现对待清洗工件的自动高效的输送和自动上下料作业，配合清洗机构实现对对待清洗工件的高效清洗以及自动上下料作业，操作更加安全方便。
21、2、当需要对待清洗的物料进行自动进出料作业时，操作者启动传送机构将待清洗工件的放置框传送至进出料机构上，然后启动进出料机构实现对待清洗工件的自动进出料作业，大大提高了待清洗工件的上下料的效率和安全性。
22、3、本专利技术可以通过去磁机实现对经过传送机构输送过来的工件进行去磁作业，避免其由于磁性的作用吸附在放置框上，导致影响后续工件的清洗作业，以及有工件带有磁性会对传送链板的吸附作用导致的影响传动机构的传输效率的问题。
23、4、本专利技术可以通过卡框实现对放置框的限位卡设作业，而且可以通过导向块与导向轨的配合作用使第一伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回的作用带着放置框的运动更加稳定，大大提高了进出料机构的使用寿命。
24、5、本专利技术可以通过卡槽与放置框的框架的卡设作用，配合第一伸缩推杆和第二伸缩推杆的作用实现将卡入卡槽内的放置框的位置进行方便快速的移动作业，操作更加方便。
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1.一种清洗机用上下料系统，包括位于清洗机构(100)的清洗腔(101)外侧的传送机构(200)，其特征在于：所述传送机构(200)的传送方向与清洗腔(101)的轴线方向相垂直，所述传送机构(200)上且位于清洗腔(101)的轴线方向上设置有进出料机构(300)，待清洗工件的放置框(102)经所述传送机构(200)传送至清洗腔(101)的轴线上，配合所述进出料机构(300)将放置框(102)推动至沿着清洗腔(101)的轴线方向移动。
2.如权利要求1所述的清洗机用上下料系统，其特征在于：所述传送机构(200)包括位于清洗腔(101)外侧的自动输送机，所述进出料机构(300)包括位于清洗腔(101)的轴线上的自动输送机上开设的通槽(310)，所述通槽(310)的内部设置有机架(320)，所述机架(320)上设置有推料组件(330)，所述推料组件(330)上设置有提升组件(340)，所述推料组件(330)可推着经自动输送机传送过来的放置框(102)沿着清洗腔(101)的轴线方向运动，所述提升组件(340)用于对放置框(102)的竖向高度进行提升。
3.如权利要
4.如权利要求3所述的清洗机用上下料系统，其特征在于：所述提升组件(340)包括设置在所述提升座(332)上的第二伸缩推杆(341)，所述第二伸缩推杆(341)的输出杆端部设置有卡板(342)，卡板(342)可在第一伸缩推杆(331)与第二伸缩推杆(341)的输出杆伸出的状态下向上运动至卡入清洗框的框架上。
5.如权利要求4所述的清洗机用上下料系统，其特征在于：所述第一伸缩推杆(331)和第二伸缩推杆(341)均为电动推杆或液压推杆。
6.如权利要求5所述的清洗机用上下料系统，其特征在于：所述自动输送机的固定架上还设置有去磁机(400)。
7.如权利要求6所述的清洗机用上下料系统，其特征在于：所述卡板(342)上开设有与放置框(102)的框架相适配的卡槽。
8.如权利要求7所述的清洗机用上下料系统，其特征在于：位于所述第一伸缩推杆(331)两侧的机架(320)上分别设置有导向轨(500)，每个所述导向轨(500)上均设置有导向块(600)，两个导向块(600)之间放置有卡框(700)，所述放置框(102)可放入卡框(700)内。
9.一种清洗机用上下料系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.如权利要求9所述的清洗机用上下料系统的使用方法，其特征在于：S2中的去磁时间为30S±10S。
...【技术特征摘要】
1.一种清洗机用上下料系统，包括位于清洗机构(100)的清洗腔(101)外侧的传送机构(200)，其特征在于：所述传送机构(200)的传送方向与清洗腔(101)的轴线方向相垂直，所述传送机构(200)上且位于清洗腔(101)的轴线方向上设置有进出料机构(300)，待清洗工件的放置框(102)经所述传送机构(200)传送至清洗腔(101)的轴线上，配合所述进出料机构(300)将放置框(102)推动至沿着清洗腔(101)的轴线方向移动。
2.如权利要求1所述的清洗机用上下料系统，其特征在于：所述传送机构(200)包括位于清洗腔(101)外侧的自动输送机，所述进出料机构(300)包括位于清洗腔(101)的轴线上的自动输送机上开设的通槽(310)，所述通槽(310)的内部设置有机架(320)，所述机架(320)上设置有推料组件(330)，所述推料组件(330)上设置有提升组件(340)，所述推料组件(330)可推着经自动输送机传送过来的放置框(102)沿着清洗腔(101)的轴线方向运动，所述提升组件(340)用于对放置框(102)的竖向高度进行提升。
3.如权利要求2所述的清洗机用上下料系统，其特征在于：所述推料组件(330)包括设置在机架(320)上的第一伸缩推杆(331)，所述第一伸缩推杆(331)的输出杆端部设置有提升座(332)，所述提升组件(340)设置在提升座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘柏全，苗海玉，刘超，答宇航，王雪峰，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校，
类型：发明
国别省市：
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