【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械生产，具体为一种农业机械用的焊接装置及其方法。
技术介绍
1、农业机械所使用的框架是使用四个一体成型的型材进行端部焊接即可，在焊接时需要操作人员将型材放置在定位工具上，固定型材的位置防止焊接时型材偏移，现有的焊接夹具一般都是固定两个型材，针对其中一个进行拐角的焊接，而且焊接后需要将型材翻面才能进行双面焊接，因此在焊接过程中需要多次改变型材位置，过程繁琐，操作不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种农业机械用的焊接装置及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种农业机械用的焊接装置，包括焊接平台以及设置于焊接平台上方的两组y向夹持组件和两组x向夹持组件，所述y向夹持组件和x向夹持组件均包括两组夹持托板，所述夹持托板的底部设置有驱动组件，所述夹持托板上表面设置有两组夹板，一侧所述夹板一侧设置有电动推杆，另一侧所述夹板一侧设置有限位板，两组夹板用于对金属框条进行夹持，限位板用于调节夹板的位置，所述电动推杆用于控制夹板和另一组夹板靠近，完成夹持；
4、所述焊接平台上设置有能够在x和y方向上移动的焊枪，所述焊枪之间设置有气流控制箱，所述焊枪底部设置有同步架，所述同步架能够跟随焊枪的移动挤压气流控制箱内的气体，对金属框条的安装槽进行清灰处理。
5、优选的，所述夹持托板上表面固定安装有移动板，所述夹板一侧连接有两组导向杆，所述导向杆滑动安装于移动板内，所述
6、优选的，所述移动板设置有两组，其中一组所述移动板固定连接于电动推杆的输出轴端，另一组所述移动板一侧转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接于限位板内，所述夹板和移动板均滑动连接于夹持托板上。
7、优选的，所述驱动组件包括丝杆以及传动连接于丝杆一端的电机，所述丝杆两端通过耳板转动连接于焊接平台上表面，所述丝杆表面螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套表面通过轴承转动连接有移动连接座，所述移动连接座上固定安装有连接轴，所述连接轴连接于夹持托板下表面。
8、优选的，所述夹持托板上表面设置有两组直线导轨，所述直线导轨的滑动块和夹持托板之间设置有升降组件。
9、优选的，所述升降组件包括支撑套筒，所述支撑套筒一侧设置有手轮，所述手轮一端延伸至支撑套筒内且固定安装有调节锥齿轮，所述调节锥齿轮一侧啮合有过渡锥齿轮，所述过渡锥齿轮内连接有升降螺杆，所述升降螺杆顶部螺纹连接有升降轴，所述升降轴顶端连接于夹持托板底部，所述升降螺杆通过支撑杆转动连接于支撑套筒内，所述升降轴两侧设置有限位条，所述限位条滑动连接于支撑套筒内。
10、优选的，所述焊接平台上设置有两组y向电动滑台，所述y向电动滑台的滑块上安装有x向电动滑台，所述焊枪通过机械臂安装于x向电动滑台的滑块上。
11、优选的，所述机械臂一侧固定连接有同步架，所述气流控制箱内设置有空腔，所述空腔内滑动安装有活塞板，所述同步架和活塞板连接，焊枪移动即可带动活塞板在气流控制箱内滑动，挤压空腔内的空气。
12、优选的，所述活塞板表面设置有密封条，所述气流控制箱底部位于同步架滑动位置开设有滑槽，所述气流控制箱上两侧均连通有排气主管，所述排气主管通过连通管连通有若干组x向吹风管，所述x向吹风管一侧连通有风嘴，所述气流控制箱两侧连通有y向吹风管，所述y向吹风管一端也连通有风嘴。
13、本专利技术还提供一种方法，基于上述所述的一种农业机械用的焊接装置，包括以下步骤：
14、s1：根据金属框条的规格尺寸，通过调整y向夹持组件和x向夹持组件在焊接平台表面的位置，确定好y向夹持组件和x向夹持组件的位置后，将金属框条放置于夹持托板上表面，同时保证其落入两组夹板之间；
15、s2：旋转限位板，利用螺纹连接结构能够推动一侧的移动板和夹板向电动推杆一侧靠拢，启动电动推杆，将其伸缩杆端的夹板向前推动，使得两组夹板对金属框条进行夹持；
16、s3：启动y向夹持组件和x向夹持组件内的电机带动丝杆旋转，通过移动连接座和内螺纹套的连接，使得移动连接座、连接轴带动夹持托板产生位移，从而，使得金属框条的焊接切口对齐，准备焊接；
17、s4：启动x向电动滑台和y向电动滑台，带动机械臂和焊枪移动至金属框条的焊接切口处，启动机械臂将焊枪焊接口对准金属框条的焊接切口工作，完成焊接；
18、s5：由于金属框条的焊接位置有多处，因此，机械臂会带着y向夹持组件分别沿x向电动滑台和y向电动滑台移动，在移动过程中，通过同步架连接气流控制箱内的活塞板移动，挤压气流控制箱内的空气，经由排气主管依次经由x向吹风管和y向吹风管端部的风嘴喷出，对金属框条内的安装槽进行吹风，对其进行清理，保证完成焊接后的金属框条清洁，无需二次清理，焊接后即可进行其它组件的安装。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、1.本专利技术中，在焊接平台上分别设置带有夹持托板的y向夹持组件和x向夹持组件，夹持托板用于对金属框条进行夹持的夹板，这个焊接装置适配的焊接范围尽可能大，便于对不同型号的金属框条进行焊接；同时夹板弹性连接有移动板，移动板一侧设置有电动推杆，另一侧的移动板通过调节螺杆连接有限位板，如遇到更换的待焊接金属框条尺寸差距较大，通过调节螺杆进行两组夹板之间的间距调节，节省调节时长，加快调节效率；
21、2.本专利技术中，在移动的夹持托板底部设置有升降组件，当遇到较厚的金属框条，需要对夹持组件的高度进行调节时，由于手轮一端的调节锥齿轮和升降螺杆啮合，因此，旋转手轮，即可带动升降螺杆转动且上升/下降，从而带动升降轴上升/下降，完成了夹持组件的高度调节，从而增加了焊接的可操作范围；
22、3.本专利技术中，焊接平台上设置有气流控制箱，气流控制箱一侧连通有带有风嘴的x向吹风管和y向吹风管，且风嘴开口对准金属框条的安装槽，因此，能够将准金属框条的安装槽内积存的焊渣，因此，焊接完成后，减少了后期人工清理的频率。
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1.一种农业机械用的焊接装置，包括焊接平台（1）以及设置于焊接平台（1）上方的两组Y向夹持组件（2）和两组X向夹持组件（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述夹持托板（5）上表面固定安装有移动板（9），所述夹板（7）一侧连接有两组导向杆（11），所述导向杆（11）滑动安装于移动板（9）内，所述移动板（9）和夹板（7）之间位于导向杆（11）表面设置有弹簧（10）。
3.根据权利要求2所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述移动板（9）设置有两组，其中一组所述移动板（9）固定连接于电动推杆（6）的输出轴端，另一组所述移动板（9）一侧转动连接有调节螺杆（13），所述调节螺杆（13）螺纹连接于限位板（12）内，所述夹板（7）和移动板（9）均滑动连接于夹持托板（5）上。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括丝杆（14）以及传动连接于丝杆（14）一端的电机（15），所述丝杆（14）两端通过耳板转动连接于焊接平台（1）上表面，所述丝杆（14）表面螺纹连接有内螺纹
5.根据权利要求1所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述夹持托板（5）上表面设置有两组直线导轨（4），所述直线导轨（4）的滑动块和夹持托板（5）之间设置有升降组件。
6.根据权利要求5所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述升降组件包括支撑套筒（8），所述支撑套筒（8）一侧设置有手轮（37），所述手轮（37）一端延伸至支撑套筒（8）内且固定安装有调节锥齿轮（34），所述调节锥齿轮（34）一侧啮合有过渡锥齿轮（35），所述过渡锥齿轮（35）内连接有升降螺杆（36），所述升降螺杆（36）顶部螺纹连接有升降轴（38），所述升降轴（38）顶端连接于夹持托板（5）底部，所述升降螺杆（36）通过支撑杆（33）转动连接于支撑套筒（8）内，所述升降轴（38）两侧设置有限位条（39），所述限位条（39）滑动连接于支撑套筒（8）内。
7.根据权利要求1所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述焊接平台（1）上设置有两组Y向电动滑台（26），所述Y向电动滑台（26）的滑块上安装有X向电动滑台（25），所述焊枪（20）通过机械臂（19）安装于X向电动滑台（25）的滑块上。
8.根据权利要求7所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述机械臂（19）一侧固定连接有同步架（29），所述气流控制箱（21）内设置有空腔，所述空腔内滑动安装有活塞板（30），所述同步架（29）和活塞板（30）连接，焊枪（20）移动即可带动活塞板（30）在气流控制箱（21）内滑动，挤压空腔内的空气。
9.根据权利要求8所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述活塞板（30）表面设置有密封条（31），所述气流控制箱（21）底部位于同步架（29）滑动位置开设有滑槽（32），所述气流控制箱（21）上两侧均连通有排气主管（28），所述排气主管（28）通过连通管（27）连通有若干组X向吹风管（22），所述X向吹风管（22）一侧连通有风嘴（23），所述气流控制箱（21）两侧连通有Y向吹风管（24），所述Y向吹风管（24）一端也连通有风嘴（23）。
10.一种农业机械用的焊接方法，基于上述权利要求1-9任意一项所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种农业机械用的焊接装置，包括焊接平台（1）以及设置于焊接平台（1）上方的两组y向夹持组件（2）和两组x向夹持组件（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述夹持托板（5）上表面固定安装有移动板（9），所述夹板（7）一侧连接有两组导向杆（11），所述导向杆（11）滑动安装于移动板（9）内，所述移动板（9）和夹板（7）之间位于导向杆（11）表面设置有弹簧（10）。
3.根据权利要求2所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述移动板（9）设置有两组，其中一组所述移动板（9）固定连接于电动推杆（6）的输出轴端，另一组所述移动板（9）一侧转动连接有调节螺杆（13），所述调节螺杆（13）螺纹连接于限位板（12）内，所述夹板（7）和移动板（9）均滑动连接于夹持托板（5）上。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括丝杆（14）以及传动连接于丝杆（14）一端的电机（15），所述丝杆（14）两端通过耳板转动连接于焊接平台（1）上表面，所述丝杆（14）表面螺纹连接有内螺纹套（17），所述内螺纹套（17）表面通过轴承转动连接有移动连接座（16），所述移动连接座（16）上固定安装有连接轴（18），所述连接轴（18）连接于夹持托板（5）下表面。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述夹持托板（5）上表面设置有两组直线导轨（4），所述直线导轨（4）的滑动块和夹持托板（5）之间设置有升降组件。
6.根据权利要求5所述的一种农业机械用的焊接装置，其特征在于：所述升降组件包括支撑套筒（8），所述支撑套筒（8）一侧设置有手轮（37），所述手轮（37）一端延伸至支撑套筒（8）内且固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬天泽，杨洋，骆博文，李欣然，杨宇昂，吕轩，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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