【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃研磨领域，特别涉及研磨盘清洗线及研磨清洗方法。
技术介绍
1、在面板行业中，tft玻璃和cf玻璃合板之后，需要进行切割、磨边等操作，因此会有残胶，玻璃屑、玻璃粉，等等残留在玻璃表面，因此需要通过研磨的方式对玻璃表面进行清洁，而研磨时需要用到研磨盘，而研磨的准确性与研磨盘的水平度密切相关，目前的方案是，在每隔使用一段时间后，就需要人工对研磨盘的平面度进行检测，且在检测时，需要用到另外的水平度检测设备，因此十分不便。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是提供一种提高产品良品率的研磨盘清洗线及研磨清洗方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：研磨盘清洗线，包括机架，所述机架上沿产品运输方向依次设置有入料对位机构、上研磨机构、下研磨机构和后传输组件，所述后传输组件上设置有喷淋清洗机构；
3、所述上研磨机构包括水平驱动平台和位于水平驱动平台上方的上研磨组件，所述水平驱动平台上设置有可沿y轴方向运动的真空载台，所述真空载台的四角表面分别设置有压力传感器和驱动压力传感器做升降运动的传感器升降气缸，所述上研磨组件包括上研磨盘磁吸件和与上研磨盘磁吸件连接的上研磨盘，所述上研磨盘磁吸件上方设置有用于驱动上研磨盘磁吸件做旋转升降运动的第一旋转升降驱动机构，还包括用于将产品从入料对位机构处搬运至真空载台上的第一搬运机构和将真空载台上的产品依次搬运至下研磨机构和研磨中转机构处的第二搬运机构。
4、进一步的是：所述入料对位机构包括第一
5、所述拍板定位组件包括第二安装架、第一拍板组件和第二拍板组件，所述第二安装架上设置用于驱动第一拍板组件和第二拍板组件做相向或相背运动的第一y轴驱动机构；
6、所述第一拍板组件和第二拍板组件均包括底板，所述底板上设置有多根竖轴，所述竖轴上设置有多个可在竖轴上转动的滚轮，所述多根竖轴依次从相邻输送辊之间穿出。
7、进一步的是：所述第一搬运机构和第二搬运机构均包括y轴搬运架，所述y轴搬运架上设置有第二y轴驱动机构，所述第二y轴驱动机构的驱动端上设置有第一z轴驱动机构，所述第一z轴驱动机构的驱动端设置有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有吸取机构。
8、进一步的是：所述下研磨机构包括下研磨盘磁吸件和与下研磨盘磁吸件连接的下研磨盘，所述下研磨盘磁吸件下方设置有用于驱动下研磨盘磁吸件做旋转运动的下旋转驱动机构，还包括用于带动旋转驱动机构沿x轴方向运动的第一x轴调整机构。
9、进一步的是：所述入料对位机构和上研磨机构之间设置有第一毛刷清洗组件，所述下研磨机构和后传输组件之间设置有第二毛刷清洗组件，所述第一毛刷清洗组件和第二毛刷清洗组件均包括位于两侧的第一毛刷安装架，所述两侧的第一毛刷安装架上分别设置有第一连接杆和第二连接杆，还包括第一可拆卸式毛刷，所述第一可拆卸式毛刷两端为连接端，所述连接端与第一连接杆和第二连接杆通过联轴器可拆卸连接，所述第一毛刷安装架上设置有与第一连接杆固定连接的安装块和与第二连接杆连接的第一毛刷动力单元，还包括驱动安装块做升降运动的丝杆驱动机构，所述安装块与第一毛刷安装架滑动连接，还包括用于给毛刷喷水的第一喷淋单元，所述第一喷淋单元位于毛刷的上方或下方。
10、进一步的是：所述喷淋清洗机构包括护罩，所述护罩内依次设置有毛刷喷淋组件、流体喷淋组件、纯水喷淋组件、风刀组件和离子棒组件，所述毛刷喷淋组件、流体喷淋组件、纯水喷淋组件、风刀组件和离子棒组件之间均设置有间隔板。
11、进一步的是：所述毛刷喷淋组件包括位于两侧的第二毛刷安装架，所述两侧的第二毛刷安装架上分别设置有可拆卸式的上毛刷机构和可拆卸式下毛刷机构，所述两侧的第二毛刷安装架上设置有用于驱动上毛刷机构做升降运动的上毛刷调节螺杆和用于驱动下毛刷机构做升降运动的下毛刷调节螺杆，所述另一侧的第二毛刷安装架内设置有用于驱动上毛刷机构和下毛刷机构转动的第二毛刷动力单元，所述上毛刷结构和下毛刷机构下端均设置有蜗轮，所述蜗轮一侧设置有蜗杆，所述两侧的第二毛刷安装架中的对应蜗杆之间连接有同步升降杆，还包括用于驱动蜗杆转动的蜗杆动力组件，还包括分别检测上毛刷机构、下毛刷机构与第二毛刷安装架顶部间距的距离显示组件，所述第二毛刷安装架上部还设置有第二喷淋单元。
12、进一步的是：所述流体喷淋组件和纯水喷淋组件均包括出水管，所述出水管上设置有多个与出水管内腔连通的喷水口；
13、还包括水箱循环系统，所述水箱循环系统包括水箱和设置在流体喷淋组件和纯水喷淋组件下方的回水口，还包括循环水泵，所述回水口与水箱或循环水泵的入水口连通，所述循环水泵的入水口与水箱连通，所述循环水泵的出水口与第二喷淋单元、流体喷淋组件、纯水喷淋组件连通。
14、进一步的是：所述风刀组件包括风刀安装架，还包括安装在风刀安装架上的上风刀组件和下风刀组件，所述上风刀组件和下风刀组件均包括风刀本体和与风刀本体连接的连接杆，所述风刀安装架上设置有调节块，所述连接杆远离风刀本体一端伸入调节块内并与调节块转动连接，所述调节块一端设置有缺口，所述缺口处设置有用于夹紧连接杆的螺栓，所述连接杆远离风刀本体一端的端部设置有指示箭头，所述调节块上设置有与指示箭头配合的刻度条，还包括高度调节螺杆，所述高度调节螺杆上下两端通过连接座与风刀安装架连接，所述调节块套设在高度调节螺杆上并与高度调节螺杆螺纹连接，所述风刀安装架底部设置有用于调节风刀安装架角度的腰型槽。
15、本专利技术还公开了研磨盘清洗方法，包括上述所述的研磨盘清洗线，具体步骤为：
16、s100：产品输送至入料对位机构中，通过拍板定位组件对产品进行对中定位；
17、s200：第一搬运机构将对中后的产品搬运至水平驱动平台上，水平驱动平台带动产品经过第一毛刷清洗组件进行上表面的清洗，接着水平驱动平台带动产品运动至上研磨组件处，通过上研磨组件对产品进行研磨操作，研磨完成后，水平驱动平台带动产品通过水刀组件进行清洗；
18、s300：第二搬运机构吸取产品并带动产品经过下研磨机构处，通过下研磨组件对产品进行研磨操作，研磨完成后，第二搬运机构带动产品经过第二毛刷清洗组件，进行产品的下表面清洗，清洗完成后，第二搬运机构将产品送至喷淋清洗机构处；
19、s400：后传输组件依次带动产品经过毛刷喷淋组件、流体喷淋组件、纯水喷淋组件、第二风刀组件和离子棒组件进行清洗和去离子操作。
20、本专利技术的有益效果是：
21、1、本结构中通过压力传感器和传感器升降气缸的设置，可实现在不进行产品研磨操作时，压力传感器可向上伸出，通过4点压力检测来实现对上研磨盘水平度的检测。
22、2、本结构中通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.研磨盘清洗线，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上沿产品运输方向依次设置有入料对位机构(2)、上研磨机构(3)、下研磨机构(4)和后传输组件(5)，所述后传输组件(5)上设置有喷淋清洗机构(6)；
2.如权利要求1所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述入料对位机构(2)包括第一传输架(201)，所述第一传输架(201)尾端设置有阻挡机构(202)，所述第一传输架(201)上设置有用于传输产品的第一输送辊(203)，所述第一输送辊(203)端部设置有用于驱动输送辊转动的第一磁力轮驱动机构(204)，所述第一输送辊(203)上设置有第一防静电O型圈(205)，还包括设置在第一传输架(201)底部的拍板定位组件(21)；
3.如权利要求1所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述第一搬运机构(7)和第二搬运机构(8)均包括Y轴搬运架(701)，所述Y轴搬运架(701)上设置有第二Y轴驱动机构(702)，所述第二Y轴驱动机构(702)的驱动端上设置有第一Z轴驱动机构(703)，所述第一Z轴驱动机构(703)的驱动端设置有吸盘安装架(704)，所述吸盘安装架(7
4.如权利要求1所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述下研磨机构(4)包括下研磨盘磁吸件(401)和与下研磨盘磁吸件(401)连接的下研磨盘(402)，所述下研磨盘磁吸件(401)下方设置有用于驱动下研磨盘磁吸件(401)做旋转运动的下旋转驱动机构(403)，还包括用于带动旋转驱动机构沿X轴方向运动的第一X轴调整机构(404)。
5.如权利要求1所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述入料对位机构(2)和上研磨机构(3)之间设置有第一毛刷清洗组件(91)，所述下研磨机构(4)和后传输组件(5)之间设置有第二毛刷清洗组件(92)，所述第一毛刷清洗组件(91)和第二毛刷清洗组件(92)均包括位于两侧的第一毛刷安装架(911)，所述两侧的第一毛刷安装架(911)上分别设置有第一连接杆(655)和第二连接杆(655)，还包括第一可拆卸式毛刷(912)，所述第一可拆卸式毛刷(912)两端为连接端，所述连接端与第一连接杆(655)和第二连接杆(655)通过联轴器(913)可拆卸连接，所述第一毛刷安装架(911)上设置有与第一连接杆(655)固定连接的安装块(914)和与第二连接杆(655)连接的第一毛刷动力单元(915)，还包括驱动安装块(914)做升降运动的丝杆驱动机构(916)，所述安装块(914)与第一毛刷安装架(911)滑动连接，还包括用于给毛刷喷水的第一喷淋单元(917)，所述第一喷淋单元(917)位于毛刷的上方或下方。
6.如权利要求1所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述喷淋清洗机构(6)包括护罩(61)，所述护罩(61)内依次设置有毛刷喷淋组件(62)、流体喷淋组件(63)、纯水喷淋组件(64)、风刀组件(65)和离子棒组件(66)，所述毛刷喷淋组件(62)、流体喷淋组件(63)、纯水喷淋组件(64)、风刀组件(65)和离子棒组件(66)之间均设置有间隔板。
7.如权利要求6所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述毛刷喷淋组件(62)包括位于两侧的第二毛刷安装架(621)，所述两侧的第二毛刷安装架(621)上分别设置有可拆卸式的上毛刷机构(622)和可拆卸式下毛刷机构(623)，所述两侧的第二毛刷安装架(621)上设置有用于驱动上毛刷机构(622)做升降运动的上毛刷调节螺杆(624)和用于驱动下毛刷机构(623)做升降运动的下毛刷调节螺杆(625)，所述另一侧的第二毛刷安装架(621)内设置有用于驱动上毛刷机构(622)和下毛刷机构(623)转动的第二毛刷动力单元，所述上毛刷结构和下毛刷机构(623)下端均设置有蜗轮，所述蜗轮一侧设置有蜗杆，所述两侧的第二毛刷安装架(621)中的对应蜗杆之间连接有同步升降杆(626)，还包括用于驱动蜗杆转动的蜗杆动力组件，还包括分别检测上毛刷机构(622)、下毛刷机构(623)与第二毛刷安装架(621)顶部间距的距离显示组件(627)，所述第二毛刷安装架(621)上部还设置有第二喷淋单元。
8.如权利要求6所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述流体喷淋组件(63)和纯水喷淋组件(64)均包括出水管(631)，所述出水管(631)上设置有多个与出水管(631)内腔连通的喷水口(64)(632)；
9.如权利要求6所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述风刀组件(65)包括风刀安装架(651)，还包括安装在风刀安装架(651)上的上风刀组件(652)和下风刀组件(653)，所述上风刀组件(652)和下风刀组件(653)均包括...
【技术特征摘要】
1.研磨盘清洗线，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上沿产品运输方向依次设置有入料对位机构(2)、上研磨机构(3)、下研磨机构(4)和后传输组件(5)，所述后传输组件(5)上设置有喷淋清洗机构(6)；
2.如权利要求1所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述入料对位机构(2)包括第一传输架(201)，所述第一传输架(201)尾端设置有阻挡机构(202)，所述第一传输架(201)上设置有用于传输产品的第一输送辊(203)，所述第一输送辊(203)端部设置有用于驱动输送辊转动的第一磁力轮驱动机构(204)，所述第一输送辊(203)上设置有第一防静电o型圈(205)，还包括设置在第一传输架(201)底部的拍板定位组件(21)；
3.如权利要求1所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述第一搬运机构(7)和第二搬运机构(8)均包括y轴搬运架(701)，所述y轴搬运架(701)上设置有第二y轴驱动机构(702)，所述第二y轴驱动机构(702)的驱动端上设置有第一z轴驱动机构(703)，所述第一z轴驱动机构(703)的驱动端设置有吸盘安装架(704)，所述吸盘安装架(704)上设置有吸取机构(705)。
4.如权利要求1所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述下研磨机构(4)包括下研磨盘磁吸件(401)和与下研磨盘磁吸件(401)连接的下研磨盘(402)，所述下研磨盘磁吸件(401)下方设置有用于驱动下研磨盘磁吸件(401)做旋转运动的下旋转驱动机构(403)，还包括用于带动旋转驱动机构沿x轴方向运动的第一x轴调整机构(404)。
5.如权利要求1所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述入料对位机构(2)和上研磨机构(3)之间设置有第一毛刷清洗组件(91)，所述下研磨机构(4)和后传输组件(5)之间设置有第二毛刷清洗组件(92)，所述第一毛刷清洗组件(91)和第二毛刷清洗组件(92)均包括位于两侧的第一毛刷安装架(911)，所述两侧的第一毛刷安装架(911)上分别设置有第一连接杆(655)和第二连接杆(655)，还包括第一可拆卸式毛刷(912)，所述第一可拆卸式毛刷(912)两端为连接端，所述连接端与第一连接杆(655)和第二连接杆(655)通过联轴器(913)可拆卸连接，所述第一毛刷安装架(911)上设置有与第一连接杆(655)固定连接的安装块(914)和与第二连接杆(655)连接的第一毛刷动力单元(915)，还包括驱动安装块(914)做升降运动的丝杆驱动机构(916)，所述安装块(914)与第一毛刷安装架(911)滑动连接，还包括用于给毛刷喷水的第一喷淋单元(917)，所述第一喷淋单元(917)位于毛刷的上方或下方。
6.如权利要求1所述的研磨盘清洗线，其特征在于：所述喷淋清洗机构(6)包括护罩(61)，所述护罩(61)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，伯欣，
申请(专利权)人：苏州光斯奥光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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