【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新型中空式书籍打捆装置领域。
技术介绍
1、在印刷后道装订后道联线以及机器人码垛领域中，前端输送线上的书本经过堆叠设备后会堆叠成垛，随后由人工进行打捆，再进行码垛，完整的一套工艺流程下来人工成本大，耗时长，效率低。
技术实现思路
1、本专利技术针对目前机器人码垛领域中，由人工操作成本大，耗时长、效率低的不足，提供一种新型中空式书籍打捆装置。
2、本专利技术实现其技术目的技术方案是：一种新型中空式书籍打捆装置，包括进书皮带组件、鸟嘴组件、出书挡规组件、中空绕绳打绳组件、书本压持组件和出书皮带组件；所述的进书皮带组件和出书皮带组件并排设置在所述中空绕绳打绳组件中间，所述鸟嘴组件设置在所述的进书皮带组件和出书皮带组件之间；
3、所述的进书皮带组件将待打捆的上表面以及下表面均有一张薄纸板的成垛的书籍被所述的出书挡规组件挡住在所述的进书皮带组件和鸟嘴组件上，所述的书本压持组件将书籍压持，所述的中空绕绳打绳组件绕绳打绳，所述鸟嘴组件进行叼绳、打结后，所述的书本压持组件将书籍放下由所述的书皮带组件运走。
4、进一步的，上述的新型中空式书籍打捆装置中：所述的进书皮带组件用于传送所述书籍，包括进书电机、进书皮带；所述进书电机带动进书皮带主动轴，至少两根进书皮带套设在进书皮带主动轴与进书皮带从动轴之间，进书皮带主动轴和进书皮带从动轴的两端安装在两块进书皮带安装墙上。
5、进一步的，上述的新型中空式书籍打捆装置中：还包括涨紧所述进书皮带，使所
6、进一步的，上述的新型中空式书籍打捆装置中：还包括光电检测装置，所述光电检测装置感应到书籍传送过来时，进书电机停止转动。
7、进一步的，上述的新型中空式书籍打捆装置中：所述书本压持机构包括压持机构气缸、压书折角块、带可折手柄双幅条手轮、压书气缸固定板、压书加强筋块、直线导轨、导轨长滑块、压书气缸顶螺纹板、压书气缸安装板、压书调节螺杆、压书长板；
8、所述压持机构气缸利用压书气缸安装板安装在导轨长滑块上，直线导轨竖起安装，导轨长滑块滑动于直线导轨上；
9、压书长板安装在压持机构气缸的挺杆上，可调节距离以适应待压书籍的宽度的一对压书折角块安装在压书长板下面；
10、带可折手柄双幅条手轮安装在压书调节螺杆的顶上，压书调节螺杆与压书气缸顶螺纹板螺纹连接，压书气缸顶螺纹板安装在压书气缸固定板上；压书调节螺杆与压书气缸安装板，带动所述的压持机构气缸上下滑动以适应待压书籍的厚度。
11、进一步的，上述的新型中空式书籍打捆装置中：所述的鸟嘴组件包括打捆头安装板、鸟嘴部分、打捆头主轴、打捆同步带轮、l型支架、进书辅助铺板、开口抱环；所述鸟嘴部分通过螺钉固定于打捆头安装板，打捆同步带轮通过平键固定于打捆头主轴上，开口抱环对打捆同步带轮进行限位，打捆同步带轮由伺服电机带动，打捆头主轴转动一周完成鸟嘴部分叼绳捆扎动作。
12、进一步的，上述的新型中空式书籍打捆装置中：所述中空绕绳打绳组件包括走线导向轮、绳筒快换组件、中空同步带轮、中空绕绳轴承、轴承安装板；中空同步带轮利用中空绕绳轴承安装在轴承安装板上，绳筒快换组件固定安装在中空同步带轮上，第二伺服电机带动中空同步带轮时，走线导向轮将绳筒快换组件内的打捆绳绕停留在中空同步带轮中间的待打捆的书箱上。
13、进一步的，上述的新型中空式书籍打捆装置中：所述绳筒快换组件包括绳斗安装板、燕尾槽凹块、燕尾槽凸块、锁绳大螺杆、蝇斗下螺母、绳斗上螺母、绳斗护罩；绳筒装入锁绳大螺杆中，并用蝇斗下螺母、绳斗上螺母锁紧，绳筒末端出绳穿过出绳斗护罩上的小圆孔，锁绳大螺杆安装在燕尾槽凹块上；绳斗安装板安装于中空同步带轮上；弹簧拨销安装在燕尾槽凹块上。
14、本专利技术的书籍打捆装置中，减少了人工干预，使得打捆出来的书本更加整齐有序，并且缩短了工时，提高打捆效率。
15、另外，由于捆扎力度适中，不会对书本产生勒痕以及损坏，此外，打完捆后的书本进入码垛平台，有益于码垛机器人进行夹持并放置于于卡板，在一定程度上提高了整体的视觉效果，降低了码垛倒塌的风险以及码垛机器人撞机风险，从而提高产品质量，由设备打捆代替传统的人工捆扎，提高了整线的生产效率，创造更多价值。
16、由于采用了出书皮带组件，打完捆后的书本从出书皮带组件进入码垛平台，有益于码垛机器人进行夹持并放置于于卡板，在一定程度上提高了整体的视觉效果，降低了码垛倒塌的风险以及码垛机器人撞机风险，从而提高产品质量，由设备打捆代替传统的人工捆扎，提高了整线的生产效率，创造更多价值。
17、以下将结合附图和实施例，对本专利技术进行较为详细的说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：包括进书皮带组件(1)、鸟嘴组件(2)、出书挡规组件(3)、中空绕绳打绳组件(4)、书本压持组件(11)和出书皮带组件(6)；所述的进书皮带组件(1)和出书皮带组件(6)并排设置在所述中空绕绳打绳组件(4)中间，所述鸟嘴组件(2)设置在所述的进书皮带组件(1)和出书皮带组件(6)之间；
2.根据权利要求1所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：所述的进书皮带组件(1)用于传送所述书籍，包括进书电机(1-1)、进书皮带(1-4)；所述进书电机(1-1)带动进书皮带主动轴(1-2)，至少两根进书皮带(1-4)套设在进书皮带主动轴(1-2)与进书皮带从动轴(1-6)之间，进书皮带主动轴(1-2)和进书皮带从动轴(1-6)的两端安装在两块进书皮带安装墙(1-10)上。
3.根据权利要求2所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：还包括涨紧所述进书皮带(1-4)，使所述进书皮带(1-4)在运动的过程中更加顺畅涨紧轮组件(1-5)和进书托轮(1-9)。
4.根据权利要求2所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于
5.根据权利要求2所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：所述书本压持机构(11)包括压持机构气缸(11-1)、压书折角块(11-2)、带可折手柄双幅条手轮(11-3)、压书气缸固定板(11-4)、压书加强筋块(11-5)、直线导轨(11-6)、导轨长滑块(11-7)、压书气缸顶螺纹板(11-8)、压书气缸安装板(11-9)、压书调节螺杆(11-10)、压书长板(11-11)；
6.根据权利要求1所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：所述的鸟嘴组件(2)包括打捆头安装板(2-1)、鸟嘴部分(2-2)、打捆头主轴(2-3)、打捆同步带轮(2-4)、L型支架(2-5)、进书辅助铺板(2-6)、开口抱环(2-7)；所述鸟嘴部分(3-2)通过螺钉固定于打捆头安装板(1-1)，打捆同步带轮(2-4)通过平键固定于打捆头主轴(2-3)上，开口抱环(2-7)对打捆同步带轮(2-4)进行限位，打捆同步带轮(2-4)由伺服电机(7)带动，打捆头主轴(2-3)转动一周完成鸟嘴部分(2-2)叼绳捆扎动作。
7.根据权利要求1所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：所述中空绕绳打绳组件(4)包括走线导向轮(4-1)、绳筒快换组件(4-2)、中空同步带轮(4-3)、中空绕绳轴承(4-4)、轴承安装板(4-5)；中空同步带轮(4-3)利用中空绕绳轴承(4-4)安装在轴承安装板(4-5)上，绳筒快换组件(2-2)固定安装在中空同步带轮(4-3)上，第二伺服电机(10)带动中空同步带轮(4-3)时，走线导向轮(4-1)将绳筒快换组件(4-2)内的打捆绳绕停留在中空同步带轮(4-3)中间的待打捆的书箱上。
8.根据权利要求7所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：所述绳筒快换组件(4-2)包括绳斗安装板(4-2-1)、燕尾槽凹块(4-2-3)、燕尾槽凸块(4-2-4)、锁绳大螺杆(4-2-5)、蝇斗下螺母(4-2-6)、绳斗上螺母(4-2-7)、绳斗护罩(4-2-9)；绳筒(4-2-11)装入锁绳大螺杆(4-2-5)中，并用蝇斗下螺母(4-2-6)、绳斗上螺母(4-2-7)锁紧，绳筒(4-2-11)末端出绳穿过出绳斗护罩(4-2-9)上的小圆孔，锁绳大螺杆(4-2-5)安装在燕尾槽凹块(4-2-3)上；绳斗安装板(4-2-1)安装于中空同步带轮(4-3)上；弹簧拨销(4-2-10)安装在燕尾槽凹块(4-2-3)上。
9.根据权利要求1所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：所述出书皮带组件(6)包括两端设置在出书主动滚筒(6-2)和出书从动滚筒(6-3)上的出书皮带(6-14)；所述的出书从动滚筒(6-3)由出书电机(6-12)驱动，带动上面的所述出书皮带(6-14)将打好捆的书往前输送。
...【技术特征摘要】
1.一种新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：包括进书皮带组件(1)、鸟嘴组件(2)、出书挡规组件(3)、中空绕绳打绳组件(4)、书本压持组件(11)和出书皮带组件(6)；所述的进书皮带组件(1)和出书皮带组件(6)并排设置在所述中空绕绳打绳组件(4)中间，所述鸟嘴组件(2)设置在所述的进书皮带组件(1)和出书皮带组件(6)之间；
2.根据权利要求1所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：所述的进书皮带组件(1)用于传送所述书籍，包括进书电机(1-1)、进书皮带(1-4)；所述进书电机(1-1)带动进书皮带主动轴(1-2)，至少两根进书皮带(1-4)套设在进书皮带主动轴(1-2)与进书皮带从动轴(1-6)之间，进书皮带主动轴(1-2)和进书皮带从动轴(1-6)的两端安装在两块进书皮带安装墙(1-10)上。
3.根据权利要求2所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：还包括涨紧所述进书皮带(1-4)，使所述进书皮带(1-4)在运动的过程中更加顺畅涨紧轮组件(1-5)和进书托轮(1-9)。
4.根据权利要求2所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：还包括光电检测装置(1-8)，所述光电检测装置(1-8)感应到书籍传送过来时，进书电机(1-1)停止转动。
5.根据权利要求2所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：所述书本压持机构(11)包括压持机构气缸(11-1)、压书折角块(11-2)、带可折手柄双幅条手轮(11-3)、压书气缸固定板(11-4)、压书加强筋块(11-5)、直线导轨(11-6)、导轨长滑块(11-7)、压书气缸顶螺纹板(11-8)、压书气缸安装板(11-9)、压书调节螺杆(11-10)、压书长板(11-11)；
6.根据权利要求1所述的新型中空式书籍打捆装置，其特征在于：所述的鸟嘴组件(2)包括打捆头安装板(2-1)、鸟嘴部分(2-2)、打捆头主轴(2-3)、打捆同步带轮(2-4)、l型支架(2-5)、进书辅助铺板(2-6)、开口抱...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘登宇，许剑邦，
申请(专利权)人：深圳市高登设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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