【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产，具体而言，涉及一种自动贴胶机。
技术介绍
1、随着新能源汽车的快速发展，与动力电池相关的技术也得到快速发展。动力软包电芯是动力电池的重要组成部分，在软包电芯的生产加工过程中，需要对软包电芯粘贴双面胶纸。双面胶纸一般粘贴在软包电芯的表面上，以方便后续组装电子设备时，将软包电芯粘附到电子设备的外壳或框架上，或者方便将多个软包电芯固定在一起，组装成电池组。
2、现有技术中通常依靠人工进行贴胶，由操作人员拿镊子将胶纸上的底膜取下并粘贴到软包电芯的表面，贴胶位置难以保证，贴胶质量不稳定，且贴胶效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动贴胶机，其自动化程度高，大幅度提高了贴胶效率和贴胶质量。
2、一种自动贴胶机，包括上料机构、撕膜机构、定位机构和贴胶机构；
3、所述撕膜机构包括撕膜定位平台、底膜夹持组件和撕膜驱动组件，所述上料机构和撕膜驱动组件分别设于所述撕膜定位平台的两侧，所述上料机构将待撕膜的胶纸移动到所述撕膜定位平台，所述底膜夹持组件设于所述撕膜定位平台靠近所述撕膜驱动组件的一侧，用于夹持胶纸的底膜，所述撕膜驱动组件与所述底膜夹持组件相配合以撕除胶纸的底膜，并将撕膜后的胶纸移动到所述定位机构；
4、所述定位机构与所述撕膜驱动组件相邻设置，用于定位撕膜后的胶纸；
5、所述贴胶机构包括贴胶机械手和滚筒组件，所述滚筒组件与所述贴胶机械手连接，所述贴胶机械手抓取位于所述定位机构的胶纸并粘贴到电芯上，所述
6、在上述技术方案中，上料机构用于提供待撕膜的胶纸，确保贴胶机能够持续进行贴胶操作，无需人工频繁上料，提高了工作效率。当操作人员将待撕膜的胶纸放置到上料机构后，上料机构将待撕膜的胶纸依次移动到撕膜定位平台，自动化程度高，提高了生产效率，减少了人为操作误差。撕膜定位平台确保胶纸在撕膜过程中的稳定性，防止在撕膜过程中产生位移或偏移，保证撕膜质量；底膜夹持组件用于夹持胶纸的底膜，通过设置底膜夹持组件有利于准确撕除底膜，防止在撕膜过程中损坏胶纸。当上料机构将胶纸放置到撕膜定位平台时，撕膜驱动组件抓取胶纸，底膜在底膜夹持组件的作用下与胶纸分离，同时撕膜驱动组件将撕膜后的胶纸移动到定位机构。撕膜驱动组件将撕膜后的胶纸从撕膜定位平台移动到定位机构，进一步实现自动化操作，提高了生产效率，同时确保撕膜后的胶纸能够准确到达定位机构。定位机构对撕膜后的胶纸进行精确定位，确保胶纸能够准确地被贴胶机械手抓取并粘贴到电芯上，提高了贴胶的准确性和一致性。贴胶机械手的设置进一步实现了自动化贴胶操作，提高了生产效率；当贴胶机械手将撕膜后的胶纸与电芯粘贴后，滚筒组件与贴胶机械手配合，将胶纸与电芯压紧，确保胶纸与电芯之间的紧密贴合，提高了贴胶质量。
7、进一步的，所述撕膜机构还包括撕膜水平移动组件，所述撕膜水平移动组件可驱使所述撕膜定位平台水平移动，以使所述撕膜定位平台靠近或远离所述上料机构和撕膜驱动组件。
8、在上述技术方案中，撕膜水平移动组件的设置使得撕膜定位平台能够水平移动，从而可以根据需要调整与上料机构和撕膜驱动组件之间的距离。当上料机构将待撕膜的胶纸放置到撕膜定位平台时，撕膜水平移动组件驱使撕膜定位平台朝撕膜驱动组件的方向水平移动，当撕膜定位平台靠近撕膜驱动组件时，撕膜驱动组件抓取胶纸，然后撕膜定位平台沿上料机构的方向移动，底膜在底膜夹持组件的作用下与胶纸分离，同时撕膜定位平台重新接收待撕膜的胶纸，并重复上述动作。
9、进一步的，所述底膜夹持组件包括旋转驱动件、夹持驱动件和夹持单元，所述旋转驱动件设于所述撕膜定位平台，所述旋转驱动件的输出端与所述夹持驱动件连接，所述旋转驱动件和夹持驱动件分别驱动所述夹持单元旋转和夹持。
10、在上述技术方案中，在撕膜过程中，夹持驱动件控制夹持单元夹持胶纸的底膜，旋转驱动件控制夹持单元旋转，便于底膜与胶纸的分离。通过设置旋转驱动件和夹持驱动件，底膜夹持组件能够更灵活地夹持和释放底膜，提高了撕膜操作的灵活性和准确性。夹持单元的设计确保了夹持的稳定性和可靠性，进一步提升了整个撕膜过程的效率。
11、进一步的，所述夹持单元包括第一定位杆、第二定位杆和至少两个夹持块，所述第一定位杆和第二定位杆平行设置，两个所述夹持块相对设于所述第一定位杆和第二定位杆。
12、在上述技术方案中，当上料机构将待撕膜的胶纸放置到撕膜定位平台后，夹持驱动件驱动第一定位杆和第二定位杆相互靠近，使得两个夹持块能够精确对合，夹持胶纸的底膜。撕膜水平移动组件驱使撕膜定位平台靠近撕膜驱动组件，撕膜驱动组件将胶纸抓取，此时，旋转驱动件驱动夹持驱动件转动，以使第一定位杆和第二定位杆转动，然后撕膜水平移动组件驱动撕膜定位平台朝上料机构的方向移动，胶纸的底膜在底膜夹持组件和撕膜驱动组件的作用下脱离胶纸，最后夹持驱动件驱动第一定位杆和第二定位杆分离，使得底膜脱离撕膜定位平台。
13、进一步的，所述定位机构包括胶纸定位平台、第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别设于所述胶纸定位平台相邻的两条边，所述第一定位组件包括若干第一定位板和第一定位驱动件，所述第一定位驱动件驱使所述第一定位板沿第一方向移动，所述第二定位组件包括若干第二定位板和第二定位驱动件，所述第二定位驱动件驱使所述第二定位板沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
14、在上述技术方案中，通过第一定位组件和第二定位组件的配合，胶纸定位平台能够实现胶纸在水平和垂直两个方向上的精确定位。精确的定位保证了胶纸在贴胶时能够准确地与电芯对齐，减少了因位置偏差导致的贴胶不准确或气泡等问题，从而提高了贴胶的质量和效率。
15、进一步的，所述撕膜驱动组件包括第一抓取机械手和第一水平移动组件，所述第一水平移动组件分别驱使所述第一抓取机械手和贴胶机械手水平移动，所述胶纸定位平台设于所述贴胶机械手的移动路径。
16、在上述技术方案中，第一抓取机械手和第一水平移动组件的设置，使得撕膜驱动组件能够更准确地抓取和移动胶纸，提高了撕膜和贴胶操作的自动化程度。同时，胶纸定位平台设于贴胶机械手的移动路径上，确保了贴胶机械手能够直接、准确地抓取到定位好的胶纸，进一步提升了整个贴胶过程的效率和准确性。
17、进一步的，所述贴胶机构还包括贴胶驱动组件，所述贴胶机械手设于所述贴胶驱动组件，所述贴胶驱动组件驱使所述贴胶机械手竖直移动，以使所述贴胶机械手靠近或远离电芯。
18、在上述技术方案中，贴胶驱动组件的设置，使得贴胶机械手能够根据需要竖直移动，以适应不同高度和位置的电芯，确保了胶纸能够准确地贴合到电芯上，提高了贴胶精度和贴胶质量。这种设计增加了设备的灵活性和适应性，使得设备能够处理更多种类的电芯，进一步拓宽了设备的应用范围。
19、进一步的，所述滚筒组件包括滚筒和滚筒驱动件，所述滚筒与滚筒驱动件连接，所述滚筒驱动件驱使所述滚筒倾斜下移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动贴胶机，其特征在于，包括上料机构、撕膜机构、定位机构和贴胶机构；
2.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述撕膜机构还包括撕膜水平移动组件，所述撕膜水平移动组件可驱使所述撕膜定位平台水平移动，以使所述撕膜定位平台靠近或远离所述上料机构和撕膜驱动组件。
3.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述底膜夹持组件包括旋转驱动件、夹持驱动件和夹持单元，所述旋转驱动件设于所述撕膜定位平台，所述旋转驱动件的输出端与所述夹持驱动件连接，所述旋转驱动件和夹持驱动件分别驱动所述夹持单元旋转和夹持。
4.根据权利要求3所述的自动贴胶机，其特征在于，所述夹持单元包括第一定位杆、第二定位杆和至少两个夹持块，所述第一定位杆和第二定位杆平行设置，两个所述夹持块相对设于所述第一定位杆和第二定位杆。
5.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述定位机构包括胶纸定位平台、第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别设于所述胶纸定位平台相邻的两条边，所述第一定位组件包括若干第一定位板和第一定位驱动件，所述第一定位
6.根据权利要求5所述的自动贴胶机，其特征在于，所述撕膜驱动组件包括第一抓取机械手和第一水平移动组件，所述第一水平移动组件分别驱使所述第一抓取机械手和贴胶机械手水平移动，所述胶纸定位平台设于所述贴胶机械手的移动路径。
7.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述贴胶机构还包括贴胶驱动组件，所述贴胶机械手设于所述贴胶驱动组件，所述贴胶驱动组件驱使所述贴胶机械手竖直移动，以使所述贴胶机械手靠近或远离电芯。
8.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述滚筒组件包括滚筒和滚筒驱动件，所述滚筒与滚筒驱动件连接，所述滚筒驱动件驱使所述滚筒倾斜下移。
9.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述上料机构包括上料平台、上料驱动组件、第二抓取机械手和第二水平移动组件，所述上料驱动组件驱使所述上料平台竖直移动，以使所述上料平台靠近或远离所述第二抓取机械手，所述第二水平移动组件驱使所述第二抓取机械手水平移动，以使所述第二抓取机械手靠近或远离所述撕膜定位平台。
10.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，还包括料框，所述料框设于所述撕膜定位平台的移动路径。
...【技术特征摘要】
1.一种自动贴胶机，其特征在于，包括上料机构、撕膜机构、定位机构和贴胶机构；
2.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述撕膜机构还包括撕膜水平移动组件，所述撕膜水平移动组件可驱使所述撕膜定位平台水平移动，以使所述撕膜定位平台靠近或远离所述上料机构和撕膜驱动组件。
3.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述底膜夹持组件包括旋转驱动件、夹持驱动件和夹持单元，所述旋转驱动件设于所述撕膜定位平台，所述旋转驱动件的输出端与所述夹持驱动件连接，所述旋转驱动件和夹持驱动件分别驱动所述夹持单元旋转和夹持。
4.根据权利要求3所述的自动贴胶机，其特征在于，所述夹持单元包括第一定位杆、第二定位杆和至少两个夹持块，所述第一定位杆和第二定位杆平行设置，两个所述夹持块相对设于所述第一定位杆和第二定位杆。
5.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述定位机构包括胶纸定位平台、第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别设于所述胶纸定位平台相邻的两条边，所述第一定位组件包括若干第一定位板和第一定位驱动件，所述第一定位驱动件驱使所述第一定位板沿第一方向移动，所述第二定位组件包括若干第二定位板和第二定位驱动件，所述第二定位驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟权，郭庆明，骆志为，谭超，王成，杨达，
申请(专利权)人：惠州市德赛智储科技有限公司，
类型：新型
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