【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车底盘零部件试验，特别涉及一种转向节转向臂一体化耐久试验装置、方法和存储介质。
技术介绍
1、转向节是重要的汽车底盘零部件。在转向节的开发阶段，需要对其进行安全性能测试，转向节的转向臂耐久试验是多数主机厂都要求完成的测试项目，且其试验载荷方向均与转向节法兰面垂直。
2、相关技术中，转向节转向臂耐久试验的台架搭建有两种方式：第一种方式转向节模拟实车状态垂直约束，液压作动器水平布置；第二种方式转向节水平布置，液压作动器垂直布置。
3、但在相关技术中，第一种方式需要根据转向节的不同调整转向节或液压作动器的上下位置，调整时需要借助天车。第二种方式转向节的调整方便，但是需要将液压作动器架设在龙门架上。这两种台架搭建方式均有费时费力、台架占用空间大的缺点。
技术实现思路
1、本申请提供了一种转向节转向臂一体化耐久试验装置、方法和存储介质，以解决上述问题。所述技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种转向节转向臂一体化耐久试验装置，所述转向节转向臂一体化耐久试验装置包括：本体系统、动态集成式液压作动器、转向节约束工装、转向节加载工装和辅助工装；
3、所述本体系统用于支撑所述动态集成式液压作动器、所述转向节约束工装、所述转向节加载工装和所述辅助工装；
4、所述动态集成式液压作动器垂直固定在所述本体系统内部，用于连接所述转向节加载工装，以带动所述转向节加载工装向待测试的转向节施加载荷；
5、所述转向节约束工装位于所述本
6、所述转向节加载工装用于连接所述待测试的转向节匹配的转向拉杆，以通过所述转向拉杆向所述待测试的转向节施加所述载荷；
7、所述辅助工装用于调整所述转向节加载工装的方向，以使所述转向节加载工装和所述本体系统的上端面垂直。
8、在一种可能的实施方式中，所述动态集成式液压作动器包括：力传感器、位移传感器、动力阀组、散热组件、一体化油缸-油箱和预压空滤；所述力传感器通过连接环连接所述一体化油缸-油箱的活塞杆，用于采集所述活塞杆施加的所述载荷；所述位移传感器位于所述一体化油缸-油箱的尾端；所述动力阀组用于驱动所述一体化油缸-油箱的活塞杆；所述散热组件位于所述一体化油缸-油箱的两侧，用于降低所述一体化油缸-油箱的热量；所述一体化油缸-油箱用于带动所述转向节加载工装；所述预压空滤用于保护所述一体化油缸-油箱。
9、在一种可能的实施方式中，所述动态集成式液压作动器的额定负载为±100千牛，所述动态集成式液压作动器的工作行程为200毫米。
10、在一种可能的实施方式中，所述本体系统包括第一安装平台、第二安装平台、第一支柱、第二支柱、第一挡板和第二挡板；所述第一支柱固定在地面上，所述第一支柱用于支撑所述第一安装平台；所述第二支柱固定在所述第一安装平台上，所述第二支柱用于支撑所述第二安装平台；所述第二安装平台包括中心孔，所述中心孔用于所述转向节加载工装穿过；所述第一挡板位于所述第一支柱的外侧，用于保护所述本体系统内部的组件；所述第二挡板位于所述第二支柱的外侧，用于保护所述组件。
11、在一种可能的实施方式中，所述第二安装平台的上表面包括纵横方向的t型槽，用于安装所述转向节约束工装、所述转向节加载工装和所述辅助工装。
12、在一种可能的实施方式中，所述第一支柱的数量为四个，所述第二支柱的数量为四个；所述四个第一支柱呈矩形排布，所述第二支柱呈矩形排布；相邻两个第一支柱之间的至少一个第一挡板包括第一窗口，以便对所述组件进行维修；相邻两个第二支柱之间的至少一个第二挡板包括第二窗口，以便对所述组件进行维修。
13、在一种可能的实施方式中，所述第二挡板的材料是透明的，用于显示所述动态集成式液压作动器的行程。
14、在一种可能的实施方式中，所述转向节约束工装包括：底板、底座和法兰盘；所述底板固定在所述第二安装平台上，用于支撑所述底座和所述法兰盘；所述底座用于连接所述底板和所述法兰盘；所述法兰盘用于固定所述待测试的转向节，所述法兰盘的螺栓孔的规格和所述待测试的转向节匹配。
15、在一种可能的实施方式中，所述转向节加载工装包括u型块、关节轴承和连接杆；所述u型块用于与所述动态集成式液压作动器的活塞杆连接，且所述u型块上方与所述关节轴承连接；所述关节轴承与所述连接杆相连；所述连接杆用于连接所述转向拉杆。
16、在一种可能的实施方式中，所述辅助工装包括：两个直角块和两个开关式磁力座；所述两个直角块拼接在一起形成空心圆柱，所述空心圆柱的直径与所述连接杆的直径匹配；所述两个开关式磁力座，用于分别将所述两个直角块固定在所述第二安装平台上。
17、在一种可能的实施方式中，所述装置还包括围绕在所述本体系统周围的踏步台阶。
18、第二方面提供了一种转向节转向臂一体化耐久试验方法，所述方法应用于转向节转向臂一体化耐久试验装置，所述装置包括本体系统、动态集成式液压作动器、转向节约束工装、转向节加载工装和辅助工装；所述方法包括：
19、组装转向节约束工装，基于所述转向节约束工装连接待测试的转向节；
20、组装所述转向节加载工装，基于所述转向节加载工装连接所述待测试的转向节匹配的转向拉杆；
21、连接所述转向节加载工装和所述动态集成式液压作动器；
22、组装所述辅助工装，基于所述辅助工装调整所述转向节加载工装的方向，以使所述转向节加载工装和所述本体系统的上端面垂直；
23、调整所述动态集成式液压作动器的行程和所述转向节约束工装在所述本体系统的位置，以使所述转向拉杆连接所述待测试的转向节；
24、将所述转向节约束工装在所述本体系统的上端面上；
25、拆除所述辅助工装；
26、基于所述待测试的转向节的转向臂耐久试验数据运行所述转向节转向臂一体化耐久试验装置。
27、第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如第二方面所述的转向节转向臂一体化耐久试验方法。
28、本申请提供的技术方案至少带来如下有益效果：
29、本申请提供的技术方案，将本体系统、动态集成式液压作动器、转向节约束工装、转向节加载工装和辅助工装组装在一个装置中，缩小了该装置的占用空间。
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1.一种转向节转向臂一体化耐久试验装置，其特征在于，所述装置包括：本体系统、动态集成式液压作动器、转向节约束工装、转向节加载工装和辅助工装；
2.根据权利要求1所述的转向节转向臂一体化耐久试验装置，其特征在于，所述动态集成式液压作动器包括：力传感器、位移传感器、动力阀组、散热组件、一体化油缸-油箱和预压空滤；
3.根据权利要求2所述的转向节转向臂一体化耐久试验装置，其特征在于，所述动态集成式液压作动器的额定负载为±100千牛，所述动态集成式液压作动器的工作行程为200毫米。
4.根据权利要求1所述的转向节转向臂一体化耐久试验装置，其特征在于，所述本体系统包括第一安装平台、第二安装平台、第一支柱、第二支柱、第一挡板和第二挡板；
5.根据权利要求4所述的转向节转向臂一体化耐久试验装置，其特征在于，所述第二安装平台的上表面包括纵横方向的T型槽，用于安装所述转向节约束工装、所述转向节加载工装和所述辅助工装。
6.根据权利要求5所述的转向节转向臂一体化耐久试验装置，其特征在于，所述第一支柱的数量为四个，所述第二支柱的数量为四个；<...
【技术特征摘要】
1.一种转向节转向臂一体化耐久试验装置，其特征在于，所述装置包括：本体系统、动态集成式液压作动器、转向节约束工装、转向节加载工装和辅助工装；
2.根据权利要求1所述的转向节转向臂一体化耐久试验装置，其特征在于，所述动态集成式液压作动器包括：力传感器、位移传感器、动力阀组、散热组件、一体化油缸-油箱和预压空滤；
3.根据权利要求2所述的转向节转向臂一体化耐久试验装置，其特征在于，所述动态集成式液压作动器的额定负载为±100千牛，所述动态集成式液压作动器的工作行程为200毫米。
4.根据权利要求1所述的转向节转向臂一体化耐久试验装置，其特征在于，所述本体系统包括第一安装平台、第二安装平台、第一支柱、第二支柱、第一挡板和第二挡板；
5.根据权利要求4所述的转向节转向臂一体化耐久试验装置，其特征在于，所述第二安装平台的上表面包括纵横方向的t型槽，用于安装所述转向节约束工装、所述转向节加载工装和所述辅助工装。
6.根据权利要求5所述的转向节转向臂一体化耐久试验装置，其特征在于，所述第一支柱的数量为四个，所述第二支柱的数量为四个；
7.根据权利要求6所述的转向节转向臂一体化耐久试...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋盈盈，贾静然，阿拉腾，陈德胜，郝斌斌，杨雨杭，孟静轩，王浩，李世哲，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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