落水定位装置、船舶控制系统及船舶制造方法及图纸

技术编号：44958256 阅读：1 留言：0更新日期：2025-04-12 01:28

本公开提供了一种落水定位装置、船舶控制系统及船舶，该落水定位装置设于船舶的预设位置处，包括控制模块、与控制模块通信连接的M个信息采集设备和N个抛射设备，其中，M和N均为正整数；M个信息采集设备和N个抛射设备设于船舶的不同位置处，每个抛射设备的抛射区域对应至少一个信息采集设备的信息采集区域；信息采集设备用于采集距离船舶预设范围的信息采集区域内的内容信息，并发送至控制模块；控制模块用于响应于内容信息表征目标对象处于落水状态，基于目标信息采集区域确定匹配的目标抛射设备，并生成控制指令发送至目标抛射设备，驱动目标抛射设备在抛射区域内沿着预设抛射方向将定位物抛射出，以基于定位物追踪目标对象的落水范围。

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【技术实现步骤摘要】

本公开涉及船舶安全设计，尤其涉及一种落水定位装置、船舶控制系统及船舶。

技术介绍

1、邮轮上的乘客数量少则几百人，多则上千人，在保证乘客游玩体验的同时，安全问题至关重要。随着相关国际公约的逐渐完善，邮轮本身发生事故的概率逐步降低，发生事故后的安全性也不断提高。

2、在邮轮众多安全问题中，针对乘客落水这一现象，目前规范仅对船舶的操纵性能提出了设计要求，通常运用威廉逊旋回法和斯恰诺旋回法来进行搜救。其中，威廉逊旋回法能保证船舶在一定时间内回转到乘客的落水位置，但仅仅适用于目睹乘客落水后的快速营救，具有时效性，难以兼顾非即时的人员失踪情况；斯恰诺旋回法能保证船舶沿着行驶航迹逆向搜寻，但在海上气象条件不佳，或夜晚能见度低的情况下，难以起到作用。

3、为此，部分邮轮运营公司要求乘客在登船以后佩戴安全手环，安全手环能实时反馈乘客的位置信号，当乘客落水后，定位信号与船产生的相对位置变化能起到警示的作用，以便更加迅速且精准地开展搜救。

4、然而，安全手环虽然能实现乘客落水的快速预警和精确定位，但该方法仍具有一定的局限性，无法保证船上的所有乘客都会按要求佩戴手环。当发生手环遗失、忘记佩戴、故意摘下等情况时，难以对落水乘客开展快速预警及营救。

技术实现思路

1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法对落水人员进行准确定位导致难以开展快速预警及营救的缺陷，提供一种落水定位装置、船舶控制系统及船舶。

2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：</p>

3、根据本公开的第一方面，提供了一种落水定位装置，所述落水定位装置设于船舶的预设位置处，所述落水定位装置包括控制模块、与所述控制模块通信连接的m个信息采集设备和n个抛射设备，其中，m和n均为正整数；m个所述信息采集设备和n个所述抛射设备设于所述船舶的不同位置处，每个所述抛射设备的抛射区域对应至少一个所述信息采集设备的信息采集区域；

4、所述信息采集设备用于采集距离所述船舶预设范围的所述信息采集区域内的内容信息，并发送至所述控制模块；

5、所述控制模块用于响应于所述内容信息表征目标对象处于落水状态，基于目标信息采集区域确定匹配的目标抛射设备，并生成控制指令发送至所述目标抛射设备，驱动所述目标抛射设备在所述抛射区域内沿着预设抛射方向将定位物抛射出，以基于所述定位物追踪所述目标对象的落水范围。

6、较佳地，所述信息采集设备包括图像采集模块，所述落水定位装置还包括与所述控制模块和所述图像采集模块通信连接的图像识别模块；

7、所述图像采集模块用于采集得到采集时刻下，距离所述船舶所述预设范围的所述目标信息采集区域内的图像，并发送至所述图像识别模块；

8、所述图像识别模块用于接收所述图像并对所述图像进行识别，将识别结果发送至所述控制模块；

9、所述控制模块还用于响应于所述识别结果表征所述目标对象处于落水状态，基于所述识别结果对应的目标图像的所述目标信息采集区域确定匹配的所述目标抛射设备。

10、较佳地，所述图像采集模块包括摄像头；

11、所述控制模块还用于根据拍摄所述目标图像的所述摄像头的位置信息，确定所述目标信息采集区域。

12、较佳地，所述摄像头沿预设间距布设在船舶最低层室外区域所处甲板的预设位置处。

13、较佳地，所述定位物包括第一实体和第二实体；

14、所述第一实体和所述第二实体的密度不同；

15、和/或，

16、所述第一实体和所述第二实体均为假人模型。

17、较佳地，所述第一实体的密度小于所述船舶所处水域的水密度，所述第二实体的密度大于所述水密度。

18、较佳地，所述第一实体中设有第一无线定位追踪器，所述第二实体设有第二无线定位追踪器；

19、所述控制模块与所述第一无线定位追踪器和所述第二无线定位追踪器通信连接；

20、所述第一无线定位追踪器用于将所述第一实体的第一位置信息发送至所述控制模块；

21、所述第二无线定位追踪器用于将所述第二实体的第二位置信息发送至所述控制模块；

22、所述控制模块还用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标对象的所述落水范围。

23、较佳地，所述控制模块与船舶驾驶室的控制系统通信连接；

24、所述控制模块还用于向所述控制系统发出报警信号。

25、根据本公开的第二方面，提供了一种船舶控制系统，所述船舶控制系统包括本公开第一方面所述的落水定位装置。

26、根据本公开的第三方面，提供了一种船舶，所述船舶包括本公开第二方面所述的船舶控制系统。

27、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实例。

28、本公开的积极进步效果在于：利用信息采集设备对船舶周边区域进行实时监测，当发生人员落水时，抛射位于该落水位置附近的定位物，通过将落水人员的定位与报警功能绑定于船舶本身，避免了主观因素导致的搜救时间滞后、搜救位置模糊等问题，且利用定位物能够更加准确地模拟人员落水后的位置变化，提高搜救的成功率。

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【技术保护点】

1.一种落水定位装置，其特征在于，所述落水定位装置设于船舶的预设位置处，所述落水定位装置包括控制模块、与所述控制模块通信连接的M个信息采集设备和N个抛射设备，其中，M和N均为正整数；M个所述信息采集设备和N个所述抛射设备设于所述船舶的不同位置处，每个所述抛射设备的抛射区域对应至少一个所述信息采集设备的信息采集区域；

2.根据权利要求1所述的落水定位装置，其特征在于，所述信息采集设备包括图像采集模块，所述落水定位装置还包括与所述控制模块和所述图像采集模块通信连接的图像识别模块；

3.根据权利要求2所述的落水定位装置，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头；

4.根据权利要求3所述的落水定位装置，其特征在于，所述摄像头沿预设间距布设在船舶最低层室外区域所处甲板的预设位置处。

5.根据权利要求1所述的落水定位装置，其特征在于，所述定位物包括第一实体和第二实体；

6.根据权利要求5所述的落水定位装置，其特征在于，所述第一实体的密度小于所述船舶所处水域的水密度，所述第二实体的密度大于所述水密度。

7.根据权利要求5所述

8.根据权利要求1至7中任一项所述的落水定位装置，其特征在于，所述控制模块与船舶驾驶室的控制系统通信连接；

9.一种船舶控制系统，其特征在于，所述船舶控制系统包括如权利要求1至8中任一项所述的落水定位装置。

10.一种船舶，其特征在于，所述船舶包括如权利要求9所述的船舶控制系统。

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【技术特征摘要】

1.一种落水定位装置，其特征在于，所述落水定位装置设于船舶的预设位置处，所述落水定位装置包括控制模块、与所述控制模块通信连接的m个信息采集设备和n个抛射设备，其中，m和n均为正整数；m个所述信息采集设备和n个所述抛射设备设于所述船舶的不同位置处，每个所述抛射设备的抛射区域对应至少一个所述信息采集设备的信息采集区域；

3.根据权利要求2所述的落水定位装置，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头；

4.根据权利要求3所述的落水定位装置，其特征在于，所述摄像头沿预设间距布设在船舶最低层室外区域所处甲板的预设位...

【专利技术属性】
技术研发人员：范昕逸，黄毅铭，
申请(专利权)人：上海外高桥造船有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人