【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物体限位，尤其涉及一种限位机构及提篮机构。
技术介绍
1、在一些需要将两个连接的物体进行限位的装置中，比如说提篮机构，提篮机构主要包括安装框以及放置于安装框内的提篮，提篮用于容置样本架。提篮位于安装框时，往往需要一个限位结构对提篮进行限位，这样能够防止其脱离安装框。
2、相关技术中要么直接将提篮和安装框固定死，导致不能对提篮进行拆卸更换，要么就是将用于限制提篮和安装框的限位结构设置的相对复杂，装配起来比较困难。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提出了一种结构简单的限位机构及提篮机构。
2、本技术实施例提供一种限位机构，用于限制两个物体之间的相对位置，包括：
3、固定座；
4、驱动件，设置于所述固定座；
5、限位件，活动设置在所述固定座上，所述限位件相对所述固定座具有用于限制两个物体之间相对运动的限制位和解除限制的脱离位；
6、以及传动组件，所述传动组件连接于所述驱动件和所述限位件之间，所述驱动件能够通过所述传动组件带动所述限位件在所述限制位和所述脱离位之间变换。
7、在一些实施例中，所述驱动件为驱动电机，所述传动组件包括摆动件，所述摆动件具有连接部和摆动部，所述连接部连接于所述驱动电机的输出轴，所述限位件绕第一方向转动连接于所述摆动部，所述限位件与所述摆动部连接位置能够相对所述摆动部沿预定方向活动。
8、在一些实施例中，所述传动组件还包括连接组件，所述连接组件包括
9、在一些实施例中，所述连接件为螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述限位件，所述摆动部沿所述预定方向开设有滑槽，所述轴承置于所述滑槽内，且能够沿所述滑槽的路径移动。
10、在一些实施例中，所述固定座沿一直线贯穿有活动通道，所述限位件活动于所述活动通道内，所述限位件相对所述活动通道具有所述限制位和所述脱离位。
11、在一些实施例中，所述限位件包括导向部和限位部，所述导向部和所述限位部能够活动于所述活动通道，所述导向部用于引导所述限位件的移动路径，所述限位部用于限制两个物体之间的相对运动。
12、在一些实施例中，所述活动通道包括连通设置的限位导槽和穿孔，所述穿孔的孔径小于所述限位导槽的径向尺寸，所述导向部位于所述限位导槽内，所述限位部穿设于所述穿孔。
13、在一些实施例中，还包括安装架，所述安装架包括安装板以及凸设于所述安装板上的多个支架，所述支架固定连接于所述固定座，所述驱动件连接于所述安装板。安装板和多个支架和固定座之间形成有放置空间
14、在一些实施例中，所述固定座上还设置有光耦，所述传动组件上设置有挡片，所述驱动件能够通过所述传动组件带动所述挡片经过所述光耦。
15、本技术实施例还提供一种提篮机构，包括固定框、提篮以及如前所述任一项所述的限位机构，所述提篮设置在所述固定框中，所述限位机构连接于所述固定框，所述限位件位于所述限制位时能够同时穿设于所述提篮和所述固定框。
16、采用本技术实施例，具有如下有益效果：
17、依据上述实施例中的限位机构及提篮机构，通过设置限位机构，能够将限位机构通过固定座连接在两个能够沿预定方向相对移动的物体中任意一个物体上，然后通过传动组件将驱动件的驱动力传递至限位件，能够将限位件驱动至限制位，此时限位件能够阻挡在两个物体的相对移动路径上，限制两个物体的相对移动，实现两个物体的限位功能。本申请的限位机构通过驱动限位件的移动对两个物体进行限位，结构简单，正产加工方便，装配方便。
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1.一种限位机构，用于限制两个物体之间的相对位置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述驱动件为驱动电机，所述传动组件包括摆动件，所述摆动件具有连接部和摆动部，所述连接部连接于所述驱动电机的输出轴，所述限位件绕第一方向转动连接于所述摆动部，所述限位件与所述摆动部的连接位置能够相对所述摆动部沿预定方向活动。
3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述传动组件还包括连接组件，所述连接组件包括轴承和连接件，所述连接件穿设于所述轴承的内环，且所述连接件的一端连接于所述限位件，所述轴承的外环沿所述预定方向活动连接于所述摆动部。
4.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，所述连接件为螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述限位件，所述摆动部沿所述预定方向开设有滑槽，所述轴承置于所述滑槽内，且能够沿所述滑槽的路径移动。
5.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述固定座沿一直线贯穿有活动通道，所述限位件活动于所述活动通道内，所述限位件相对所述活动通道具有所述限制位和所述脱离位。
6.根据权利要求5
7.根据权利要求6所述的限位机构，其特征在于，所述活动通道包括连通设置的限位导槽和穿孔，所述穿孔的孔径小于所述限位导槽的径向尺寸，所述导向部位于所述限位导槽内，所述限位部穿设于所述穿孔。
8.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，还包括安装架，所述安装架包括安装板以及凸设于所述安装板上的多个支架，所述支架固定连接于所述固定座，所述驱动件连接于所述安装板，安装板和多个支架和固定座之间形成有放置空间。
9.根据权利要求8所述的限位机构，其特征在于，所述固定座上还设置有光耦，所述传动组件上设置有挡片，所述驱动件能够通过所述传动组件带动所述挡片经过所述光耦。
10.一种提篮机构，其特征在于，包括固定框、提篮以及如权利要求1-9任一项所述的限位机构，所述提篮设置在所述固定框中，所述限位机构连接于所述固定框，所述限位件位于所述限制位时能够同时穿设于所述提篮和所述固定框。
...【技术特征摘要】
1.一种限位机构，用于限制两个物体之间的相对位置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述驱动件为驱动电机，所述传动组件包括摆动件，所述摆动件具有连接部和摆动部，所述连接部连接于所述驱动电机的输出轴，所述限位件绕第一方向转动连接于所述摆动部，所述限位件与所述摆动部的连接位置能够相对所述摆动部沿预定方向活动。
3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述传动组件还包括连接组件，所述连接组件包括轴承和连接件，所述连接件穿设于所述轴承的内环，且所述连接件的一端连接于所述限位件，所述轴承的外环沿所述预定方向活动连接于所述摆动部。
4.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，所述连接件为螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述限位件，所述摆动部沿所述预定方向开设有滑槽，所述轴承置于所述滑槽内，且能够沿所述滑槽的路径移动。
5.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述固定座沿一直线贯穿有活动通道，所述限位件活动于所述活动通道内，所述限位件相对所述活动通道具有所述限制位和所述脱离位。
6.根据权利要求5所述的限...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖春辉，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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