一种空心轴固定装置制造方法及图纸

本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种空心轴固定装置，包括芯轴、胀套、套筒以及驱动装置，所述芯轴第一端设置有法兰，所述胀套和套筒依序套接在所述芯轴上，所述胀套的一端与所述芯轴的法兰抵接，另一端与所述套筒的端面抵接，所述驱动装置用于驱动所述套筒沿所述芯轴的轴向运动，以挤压所述胀套。本技术所述的空心轴固定装置，设置有可以挤压形变的胀套，可以伸进空心轴的内部对空心轴进行固定，无需在空心轴上设置专门的部件或者卡位，可以大大简化空心轴的装配工艺，并提高装配精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种用于机器人关节的空心轴固定装置。

技术介绍

1、随着自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛。医疗用机器人作为机器人的一个重要分支，发展较为迅猛，越来越多的医疗用机器人被研发并在严格的测试后投入到市场，成为一线医护人员和服务病患的得力助手。

2、由于医疗类应用场景的特殊性，其对医疗机器人的安全性和可靠性有着许多苛刻的要求，而决定医疗机器人运动性能的核心部件就是关节模组，因此，对于医疗机器人关节模组的操作精度和可靠性要求较高。通常机器人关机的输入轴和输出轴均为空心轴，在机器人关节装配时，输入轴和输出轴的同轴度非常关键，若电机转子与减速器的输入轴配合时的同轴度误差较大，或输入轴与输出轴的同轴度误差较大，会导致关节模组在工作时产生的震动较大，影响关节模组的操作精度。

3、因此，相关技术中，需要在输入轴上设置专门的部件再配合专门的夹具，以确保机器人关节的装配精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种空心轴固定装置，至少部分解决现有技术中存在的问题。

2、一种空心轴固定装置，包括芯轴、胀套、套筒以及驱动装置，所述芯轴第一端设置有法兰，所述胀套和套筒依序套接在所述芯轴上，所述胀套的一端与所述芯轴的法兰抵接，另一端与所述套筒的端面抵接，所述驱动装置用于驱动所述套筒沿所述芯轴的轴向运动，以挤压所述胀套。

3、优选的，所述胀套为可弹性形变的筒状结构。

4、优选的，所述法兰的外径、所述胀套的外径和所述套筒的外径相同。

5、优选的，所述驱动装置为螺纹驱动装置，包括设置在所述芯轴上的螺纹和与其匹配的螺母，所述螺母通过所述螺纹沿所述芯轴轴向移动以驱动所述套筒挤压所述胀套。

6、优选的，所述法兰与所述胀套抵接的面与所述芯轴垂直。

7、优选的，所述胀套与所述套筒抵接的面与所述芯轴垂直。

8、优选的，所述胀套为环形橡胶套。

9、优选的，所述胀套的壁厚与所述套筒的厚度相同。

10、优选的，所述芯轴的第二端设置有卡位，用于与限制所述芯轴转动的装置连接。

11、优选的，所述芯轴的第二端设置有用于驱动所述芯轴转动的电动装置。

12、本技术所述的空心轴固定装置，设置有可以挤压形变的胀套，可以伸进空心轴的内部对空心轴进行固定，无需在空心轴上设置专门的部件或者卡位，可以大大简化空心轴的装配工艺，并提高装配精度。

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【技术保护点】

1.一种空心轴固定装置，其特征在于，包括芯轴(1)、胀套(3)、套筒(4)以及驱动装置，所述芯轴(1)第一端设置有法兰(2)，所述胀套(3)和套筒(4)依序套接在所述芯轴(1)上，所述胀套(3)的一端与所述芯轴(1)的法兰(2)抵接，另一端与所述套筒(4)的端面抵接，所述驱动装置用于驱动所述套筒(4)沿所述芯轴(1)的轴向运动，以挤压所述胀套(3)。

2.根据权利要求1所述的空心轴固定装置，其特征在于，所述胀套(3)为可弹性形变的筒状结构。

3.根据权利要求1所述的空心轴固定装置，其特征在于，所述法兰(2)的外径、所述胀套(3)的外径和所述套筒(4)的外径相同。

4.根据权利要求1所述的空心轴固定装置，其特征在于，所述驱动装置为螺纹驱动装置，包括设置在所述芯轴(1)上的螺纹(5)和与其匹配的螺母(6)，所述螺母(6)通过所述螺纹(5)沿所述芯轴(1)轴向移动以驱动所述套筒(4)挤压所述胀套(3)。

5.根据权利要求1所述的空心轴固定装置，其特征在于，所述法兰(2)与所述胀套(3)抵接的面与所述芯轴(1)垂直。

6.根据权利要求1或5所述的空心轴固定装置，其特征在于，所述胀套(3)与所述套筒(4)抵接的面与所述芯轴(1)垂直。

7.根据权利要求1或2所述的空心轴固定装置，其特征在于，所述胀套(3)为环形橡胶套。

8.根据权利要求7所述的空心轴固定装置，其特征在于，所述胀套(3)的壁厚大于或等于所述套筒(4)的厚度相同。

9.根据权利要求1所述的空心轴固定装置，其特征在于，所述芯轴(1)的第二端设置有卡位，用于与限制所述芯轴(1)转动的装置连接。

10.根据权利要求1所述的空心轴固定装置，其特征在于，所述芯轴(1)的第二端设置有用于驱动所述芯轴(1)转动的电动装置。

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【技术特征摘要】

1.一种空心轴固定装置，其特征在于，包括芯轴(1)、胀套(3)、套筒(4)以及驱动装置，所述芯轴(1)第一端设置有法兰(2)，所述胀套(3)和套筒(4)依序套接在所述芯轴(1)上，所述胀套(3)的一端与所述芯轴(1)的法兰(2)抵接，另一端与所述套筒(4)的端面抵接，所述驱动装置用于驱动所述套筒(4)沿所述芯轴(1)的轴向运动，以挤压所述胀套(3)。

2.根据权利要求1所述的空心轴固定装置，其特征在于，所述胀套(3)为可弹性形变的筒状结构。

3.根据权利要求1所述的空心轴固定装置，其特征在于，所述法兰(2)的外径、所述胀套(3)的外径和所述套筒(4)的外径相同。

4.根据权利要求1所述的空心轴固定装置，其特征在于，所述驱动装置为螺纹驱动装置，包括设置在所述芯轴(1)上的螺纹(5)和与其匹配的螺母(6)，所述螺母(6)通过所述螺纹(5)沿所述芯轴(1)轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，王红，梁锦棠，石金博，沙琪，俞春华，单杰，曹小贝，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：