【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输气输油管道缺陷检测设备，特别涉及一种管道缺陷检测器的辅助安装装置。
技术介绍
1、漏磁检测器用与输气输油管道的内外部损伤缺陷检测，检测时需要将漏磁检测器放进收发球筒内，使漏磁检测器在管道内移动，对管道内壁进行全方位、无死角的检测，这种方法能够准确发现管道内壁的腐蚀、裂纹、变形等缺陷，并对其进行定位和量化评估，现有的操作步骤中，将漏磁检测器放进收发球筒内或是从收发球筒内取出时，由于漏磁检测器的结构以及重量的限制，需要多人合力将其抬起，并缓慢塞进收发球筒内，操作极为不便，还有可能是操作员意外受伤，其方便性和安全性均有待改进，此外由于收发球筒内可以存在压力过高的情况，当操作员打开盲板时也有可能发生意外，亟待改进。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，包括安装底座、用于漏磁检测器收发的收发架板以及用于将漏磁检测器自动抬升至收发球筒入口处的抬升架，所述抬升架固定设置于安装底座上，所述抬升架上设有抬升装置、自动传送装置以及收发装置，所述抬升装置设置于自动传送装置的后方，所述收发装置设置于抬升装置和自动传送装置之间，所述自动传送装置包括若干传送带、若干传送带安装架、若干驱动电机、组合安装架、用于自动传送装置伸缩调节的若干驱动气缸、若干驱动安装板以及若干活动连接板，所述若干传送带分别设置于若干传送带安装架上，所述若干传送带安装架对称设置于组合安装架上，所述若干驱动电机分别与若干传送带连接，若干传送带之间形成用于漏磁检测器放置限
2、采用上述技术方案，通过设置包括安装底座、收发架板以及抬升架在内的安装装置，在将漏磁检测器放进收发球筒内之前，先将安装装置移动至发球筒的下方位置处，将收发球筒的盲板打开，再将装有漏磁检测器的收发架板放在抬升装置上，启动安装装置，此时驱动气缸推动组合安装架沿着调节滑槽向前移动，直至若干传送带的端部的一部分伸进发球筒内后，抬升装置启动，抬升装置带动收发架板上升至固定的位置处后，收发装置推动漏磁检测器，将漏磁检测器从收发架板上推至若干传送带上，漏磁检测器在传送带的作用下被缓缓运送仅收发球桶内，之后驱动气缸带动若干传送带复位，此时将盲板关闭即可完成漏磁检测器的安装，当漏磁检测器在管道内工作完毕回到收发球筒内后，确认安全无误后将盲板打开，将收发装置与漏磁检测器的端部连接，启动安装装置，收发装置将漏磁检测器从收发球筒内拉出，拉到若干传送带上，之后漏磁检测器随着传送带被运送至位于抬升装置上的收发架板上，之后抬升装置下降至最低处，将收发架板从抬升装置上拖下，即可完成漏磁检测器的回收，整个过程通过安装装置代替人力台对漏磁检测器进行辅助安装，极大节省了人力，同时还避免了人力搬运过程中发生意外的情况。
3、本专利技术的进一步设置：所述抬升装置包括一对安装轴、一对旋转电机、若干链轮、一对链条以及用于收发架板放置的抬升板，所述一对安装轴与抬升架旋转连接，所述若干链轮分别设置在一对安装轴上，所述一对旋转电机设置在抬升架上且分别与一对安装轴连接，所述抬升板分别与一对链条固定连接。
4、采用上述技术方案，由于所述抬升装置包括一对安装轴、一对旋转电机、若干链轮、一对链条以及用于收发架板放置的抬升板，所述一对安装轴与抬升架旋转连接，所述若干链轮分别设置在一对安装轴上，所述一对旋转电机设置在抬升架上且分别与一对安装轴连接，所述抬升板分别与一对链条固定连接，通过抬升板来放置收发架板，再通过链轮链条控制抬升板的上升和下降，使得抬升和下降可以稳定实现。
5、本专利技术的进一步设置：所述收发装置包括收发驱动气缸、转接板、用于漏磁检测器推动发出的推杆以及用于漏磁检测器回收的拉杆，所述收发驱动气缸与抬升架固定连接，所述转接杆与收发驱动气缸的活塞杆连接，所述转接板的一端设有一连接头，所述推杆和拉杆均与连接头可拆卸地连接。
6、采用上述技术方案，由于所述收发装置包括收发驱动气缸、转接板、用于漏磁检测器推动发出的推杆以及用于漏磁检测器回收的拉杆，所述收发驱动气缸与抬升架固定连接，所述转接杆与收发驱动气缸的活塞杆连接，所述转接板的一端设有一连接头，所述推杆和拉杆均与连接头可拆卸地连接，通过驱动气缸同时控制推杆和拉杆，优化了收发结构。
7、本专利技术的进一步设置：所述推杆的端部设有一推板，所述拉杆的端部设有一旋转连接杆，所述旋转连接杆与拉杆旋转连接，所述旋转连接杆的端部设有一伸缩拉杆，所述伸缩拉杆的端部设有一用于漏磁检测器回收时夹持的卡爪。
8、采用上述技术方案，由于所述推杆的端部设有一推板，所述拉杆的端部设有一旋转连接杆，所述旋转连接杆与拉杆旋转连接，所述旋转连接杆的端部设有一伸缩拉杆，所述伸缩拉杆的端部设有一用于漏磁检测器回收时夹持的卡爪，在进行回收时，健将转转连接杆旋转至与收发球筒开口相对的位置处，再将伸缩拉杆拉出，使卡爪与漏磁检测器链接，通过伸缩拉杆解决了卡爪无法伸入收发球筒内与漏磁检测器连接的问题。
9、本专利技术的进一步设置：所述一对调节滑槽内还设有用于自动传送装置高度调节的若干斜沉槽，所述抬升架上位于若干斜沉槽的位置处均开有伸缩孔，所述伸缩孔内设有开关横梁，所述开关横梁与伸缩孔做滑动配合，所述开关横梁的端面为与斜沉槽相匹配的斜面，所述抬升架上位于若干斜沉槽的位置处均设有微型气缸，所述开关横梁的侧面上设有连接柱，所述连接柱与微型气缸的活塞杆连接。
10、采用上述技术方案，由于所述一对调节滑槽内还设有用于自动传送装置高度调节的若干斜沉槽，所述抬升架上位于若干斜沉槽的位置处均开有伸缩孔，所述伸缩孔内设有开关横梁，所述开关横梁与伸缩孔做滑动配合，所述开关横梁的端面为与斜沉槽相匹配的斜面，所述抬升架上位于若干斜沉槽的位置处均设有微型气缸，所述开关横梁的侧面上设有连接柱，所述连接柱与微型气缸的活塞杆连接，在进行漏磁检测器安装时，开关横梁伸出，使滑动支撑杆可以顺利通过调节滑槽，从而使传送带伸进收发球筒内，在进行漏磁检测器的回收时，开关横梁收回，此时滑动支撑杆只能进入斜沉槽内，使得若干传送带可以刚好位于收发球筒的开口下方位置处，方便后续将漏磁检测器拉出。
11、本专利技术的进一步设置：所述安装底座上设有用于辅助收发架板移动的一对滑轨，所述收发架板的底部设有开有一对与滑轨相匹配的凹槽。
12、采用上述技术方案，由于所述安装底座上设有用于辅助收发架板移动的一对滑轨，所述收发架板的底部设有开有一对与滑轨相匹配的凹槽，可以更省力地将带有漏磁检测器的收发架板放在抬升板上。
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1.一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，包括安装底座、用于漏磁检测器收发的收发架板以及用于将漏磁检测器自动抬升至收发球筒入口处的抬升架，所述抬升架固定设置于安装底座上，其特征在于：所述抬升架上设有抬升装置、自动传送装置以及收发装置，所述抬升装置设置于自动传送装置的后方，所述收发装置设置于抬升装置和自动传送装置之间，所述自动传送装置包括若干传送带、若干传送带安装架、若干驱动电机、组合安装架、用于自动传送装置伸缩调节的若干驱动气缸、若干驱动安装板以及若干活动连接板，所述若干传送带分别设置于若干传送带安装架上，所述若干传送带安装架对称设置于组合安装架上，所述若干驱动电机分别与若干传送带连接，若干传送带之间形成用于漏磁检测器放置限位的倒梯形槽，所述组合安装架的两侧对称设有若干滑动支撑杆，所述抬升架上对称设有与滑动支撑杆相匹配的一对调节滑槽，所述若干滑动支撑杆均设置于调节滑槽内，所述若干驱动安装板均固定设置于抬升架上位于调节滑槽下方的位置处，所述若干驱动气缸分别设置于若干驱动安装板上，所述若干活动连接板上均开有与滑动支撑杆相匹配的滑动槽，所述若干活动连接板均通过滑动槽套设在若干滑动支撑杆上，
2.按照权利要求1所述的一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，其特征在于：所述抬升装置包括一对安装轴、一对旋转电机、若干链轮、一对链条以及用于收发架板放置的抬升板，所述一对安装轴与抬升架旋转连接，所述若干链轮分别设置在一对安装轴上，所述一对旋转电机设置在抬升架上且分别与一对安装轴连接，所述抬升板分别与一对链条固定连接。
3.按照权利要求1所述的一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，其特征在于：所述收发装置包括收发驱动气缸、转接板、用于漏磁检测器推动发出的推杆以及用于漏磁检测器回收的拉杆，所述收发驱动气缸与抬升架固定连接，所述转接杆与收发驱动气缸的活塞杆连接，所述转接板的一端设有一连接头，所述推杆和拉杆均与连接头可拆卸地连接。
4.按照权利要求3所述的一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，其特征在于：所述推杆的端部设有一推板，所述拉杆的端部设有一旋转连接杆，所述旋转连接杆与拉杆旋转连接，所述旋转连接杆的端部设有一伸缩拉杆，所述伸缩拉杆的端部设有一用于漏磁检测器回收时夹持的卡爪。
5.按照权利要求1所述的一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，其特征在于：所述一对调节滑槽内还设有用于自动传送装置高度调节的若干斜沉槽，所述抬升架上位于若干斜沉槽的位置处均开有伸缩孔，所述伸缩孔内设有开关横梁，所述开关横梁与伸缩孔做滑动配合，所述开关横梁的端面为与斜沉槽相匹配的斜面，所述抬升架上位于若干斜沉槽的位置处均设有微型气缸，所述开关横梁的侧面上设有连接柱，所述连接柱与微型气缸的活塞杆连接。
6.按照权利要求2所述的一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，其特征在于：所述安装底座上设有用于辅助收发架板移动的一对滑轨，所述收发架板的底部设有开有一对与滑轨相匹配的凹槽。
7.按照权利要求6所述的一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，其特征在于：所述抬升板上设有与凹槽相匹配的一对限位卡板。
8.按照权利要求1所述的一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，其特征在于：所述安装底座的底部设有若干移动轮。
9.按照权利要求1所述的一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，其特征在于：所述抬升架的端部设有一安全挡杆。
...【技术特征摘要】
1.一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，包括安装底座、用于漏磁检测器收发的收发架板以及用于将漏磁检测器自动抬升至收发球筒入口处的抬升架，所述抬升架固定设置于安装底座上，其特征在于：所述抬升架上设有抬升装置、自动传送装置以及收发装置，所述抬升装置设置于自动传送装置的后方，所述收发装置设置于抬升装置和自动传送装置之间，所述自动传送装置包括若干传送带、若干传送带安装架、若干驱动电机、组合安装架、用于自动传送装置伸缩调节的若干驱动气缸、若干驱动安装板以及若干活动连接板，所述若干传送带分别设置于若干传送带安装架上，所述若干传送带安装架对称设置于组合安装架上，所述若干驱动电机分别与若干传送带连接，若干传送带之间形成用于漏磁检测器放置限位的倒梯形槽，所述组合安装架的两侧对称设有若干滑动支撑杆，所述抬升架上对称设有与滑动支撑杆相匹配的一对调节滑槽，所述若干滑动支撑杆均设置于调节滑槽内，所述若干驱动安装板均固定设置于抬升架上位于调节滑槽下方的位置处，所述若干驱动气缸分别设置于若干驱动安装板上，所述若干活动连接板上均开有与滑动支撑杆相匹配的滑动槽，所述若干活动连接板均通过滑动槽套设在若干滑动支撑杆上，所述若干活动连接板的一端分别与若干驱动气缸的活塞杆固定连接。
2.按照权利要求1所述的一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，其特征在于：所述抬升装置包括一对安装轴、一对旋转电机、若干链轮、一对链条以及用于收发架板放置的抬升板，所述一对安装轴与抬升架旋转连接，所述若干链轮分别设置在一对安装轴上，所述一对旋转电机设置在抬升架上且分别与一对安装轴连接，所述抬升板分别与一对链条固定连接。
3.按照权利要求1所述的一种管道缺陷检测器的辅助安装装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱安峰，温剑峰，汪婵婵，叶建蒙，李蓓，赵梦静，李德民，张学满，谢伊曼，
申请(专利权)人：浙江安防职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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