【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运车，尤其涉及搬运车及其驱动机构。
技术介绍
1、公开号为cn219709031u的技术专利公开一种驱动浮动机构及其双托盘堆垛车，驱动浮动机构，包括驱动系统，所述驱动系统包括驱动安装架和轴头，轴头上套设有压簧，所述压簧的一端与弹簧垫板相抵，另一端与推力球轴承相抵，所述轴头的下端通过驱动总成连接有驱动轮。通过设置压簧提供适当的弹力满足车辆爬坡要求；当驱动轮受到震动时，可通过压簧的弹性收缩将震动进行缓冲消除。
2、上述方案用于堆垛车中，堆垛车满载时负载相对较小。而搬运车、拣选车在满载状态下负载大，一般情况下达到300kg左右，若在搬运车、拣选车中采用上述浮动方案，车辆空载、满载状态下压簧的压缩量变化大，会出现驱动安装架着地的情况；若选用弹性系数大的弹簧，则车辆应对过坑过坎的能力差。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术的目的在于针对搬运车、拣选车的工作特点提供一种搬运车的驱动机构。
2、一种搬运车的驱动机构，包括浮动安装板和用于连接把手柄的轴头；轴头纵向设置，其下部通过第一轴承与浮动安装板连接，轴头向下贯穿所述浮动安装板，且轴头下端通过驱动总成连接驱动轮；轴头外侧套设有第一弹簧和缓冲块，所述第一弹簧下端通过安装在轴头上的第一下限位板限位，第一弹簧上端通过连接在轴头上的第二轴承限位；缓冲块位于第一轴承下方，缓冲块下端通过安装在轴头上的第二限位板限位，缓冲块上端通过第一轴承限位；所述轴头可相对于第一轴承和第二轴承沿轴向滑动。
3、优选的
4、优选的，轴头上设有用于限制最大浮动距离的浮动上限位件。
5、优选的，浮动安装板两侧设有万向轮安装座，万向轮总成可升降安装在所述万向轮安装座上。
6、优选的，万向轮总成与万向轮安装座之间通过纵向设置的螺杆配合螺母连接。
7、优选的，浮动安装板两侧设有万向轮安装座，万向轮总成安装在万向轮安装座上，所述万向轮总成包括用于调节万向轮的轮压的轮压调节机构。
8、优选的，所述万向轮总成包括第一支架和第二支架，万向轮的轮轴转动设置在第一支架上，所述第一支架与第二支架通过转动销连接；第一支架包括沿纵向设置的第一连接板，第二支架包括沿纵向设置的第二连接板；所述轮压调节结构包括调节螺杆、第二弹簧和第二锁紧螺母，调节螺杆横向设置，第二弹簧套设在调节螺杆上，且调节螺杆一端穿过第一连接板和第二连接板并与第二锁紧螺母连接。
9、本技术的目的还在于提供一种搬运车，包括上任一项所述的搬运车的驱动机构。
10、优选的，搬运车包括踏板，踏板下方设有用于检测踏板上是否有人的检测装置，控制装置根据检测装置反馈的信号控制车辆启动。
11、可选的，所述检测装置为压力传感器。
12、可选的，所述检测装置为接触开关，所述踏板可上下摆动安装在底座上，踏板与底座之间设有弹性缓冲件；踏板上无人时，踏板由弹性缓冲件支撑与接触开关分离，接触开关断开；踏板上有人时，弹性缓冲件被压缩，踏板与接触开关接触，接触开关导通。
13、优选的，座椅可升降安装在车架上。
14、本申请中的驱动机构，通过弹簧和缓冲快配合进行弹性缓冲，能够增大负载且将弹簧的伸缩距离保持在合适范围，使车辆具有良好的过坑过坎及爬坡能力。本申请中的搬运车，由于使用上述结构的驱动机构，同样具有以上效果。
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1.一种搬运车的驱动机构，包括浮动安装板和用于连接把手柄的轴头；轴头纵向设置，其下部通过第一轴承与浮动安装板连接，轴头向下贯穿所述浮动安装板，且轴头下端通过驱动总成连接驱动轮；其特征在于，轴头外侧套设有第一弹簧和缓冲块，所述第一弹簧下端通过安装在轴头上的第一下限位板限位，第一弹簧上端通过连接在轴头上的第二轴承限位；缓冲块位于第一轴承下方，缓冲块下端通过安装在轴头上的第二下限位板限位，缓冲块上端通过第一轴承限位；所述轴头可相对于第一轴承和第二轴承沿轴向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种搬运车的驱动机构，其特征在于，轴头上螺纹连接有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母的下端与第二轴承上端相抵。
3.根据权利要求1所述的一种搬运车的驱动机构，其特征在于，轴头上设有用于限制最大浮动距离的浮动上限位件。
4.根据权利要求1所述的一种搬运车的驱动机构，其特征在于，浮动安装板两侧设有万向轮安装座，万向轮总成可升降安装在所述万向轮安装座上。
5.根据权利要求4所述的一种搬运车的驱动机构，其特征在于，万向轮总成与万向轮安装座之间通过纵向设置的螺杆配合螺母
6.根据权利要求1所述的一种搬运车的驱动机构，其特征在于，浮动安装板两侧设有万向轮安装座，万向轮总成安装在万向轮安装座上，所述万向轮总成包括用于调节万向轮的轮压的轮压调节机构。
7.根据权利要求6所述的一种搬运车的驱动机构，其特征在于，所述万向轮总成包括第一支架和第二支架，万向轮的轮轴转动设置在第一支架上，所述第一支架与第二支架通过转动销连接；第一支架包括沿纵向设置的第一连接板，第二支架包括沿纵向设置的第二连接板；所述轮压调节机构包括调节螺杆、第二弹簧和第二锁紧螺母，调节螺杆横向设置，第二弹簧套设在调节螺杆上，且调节螺杆一端穿过第一连接板和第二连接板并与第二锁紧螺母连接。
8.一种搬运车，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的搬运车的驱动机构。
9.根据权利要求8所述的一种搬运车，其特征在于，包括踏板，踏板下方设有用于检测踏板上是否有人的检测装置，控制装置根据检测装置反馈的信号控制车辆启动。
10.根据权利要求9所述的一种搬运车，其特征在于，所述检测装置为压力传感器。
11.根据权利要求9所述的一种搬运车，其特征在于，所述检测装置为接触开关，所述踏板可上下摆动安装在底座上，踏板与底座之间设有弹性缓冲件；踏板上无人时，踏板由弹性缓冲件支撑与接触开关分离，接触开关断开；踏板上有人时，弹性缓冲件被压缩，踏板与接触开关接触，接触开关导通。
12.根据权利要求8所述的一种搬运车，其特征在于，座椅可升降安装在车架上。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运车的驱动机构，包括浮动安装板和用于连接把手柄的轴头；轴头纵向设置，其下部通过第一轴承与浮动安装板连接，轴头向下贯穿所述浮动安装板，且轴头下端通过驱动总成连接驱动轮；其特征在于，轴头外侧套设有第一弹簧和缓冲块，所述第一弹簧下端通过安装在轴头上的第一下限位板限位，第一弹簧上端通过连接在轴头上的第二轴承限位；缓冲块位于第一轴承下方，缓冲块下端通过安装在轴头上的第二下限位板限位，缓冲块上端通过第一轴承限位；所述轴头可相对于第一轴承和第二轴承沿轴向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种搬运车的驱动机构，其特征在于，轴头上螺纹连接有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母的下端与第二轴承上端相抵。
3.根据权利要求1所述的一种搬运车的驱动机构，其特征在于，轴头上设有用于限制最大浮动距离的浮动上限位件。
4.根据权利要求1所述的一种搬运车的驱动机构，其特征在于，浮动安装板两侧设有万向轮安装座，万向轮总成可升降安装在所述万向轮安装座上。
5.根据权利要求4所述的一种搬运车的驱动机构，其特征在于，万向轮总成与万向轮安装座之间通过纵向设置的螺杆配合螺母连接。
6.根据权利要求1所述的一种搬运车的驱动机构，其特征在于，浮动安装板两侧设有万向轮安装座，万向轮总成安装在万向轮安装座上，所述万向轮总成包括用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡铭，许洪鹏，张东鹏，
申请(专利权)人：浙江中力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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