【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人自动化喷漆领域，具体的说是一种堆叠式雾化器覆膜装置。
技术介绍
1、雾化器安装在喷涂机器人的手腕上，依靠雾化器前面的旋杯(bell)的高速旋转来雾化涂料，通常也在旋杯上加载一定电压的静电，让涂料粒子带上静电荷以后，能够更有效的利用静电包覆效应，提高涂料上漆率。旋杯后端有一个整形空气环，上面有多个细小的出气孔，气孔喷出的压缩空气更有效将漆雾料粒子吹送至工件上，并控制漆雾以适当的喷出形状。雾化器本体通常包含一个塑料材质的外壳。由于涂料粒子的飞散，机器人手腕的运动，以及静电效应等多种原因，雾化器的塑料外壳在喷涂的过程当中，会附着有涂料粒子，形成雾化器表面的污染。在一段时间的喷涂作业后，如果不清洁雾化器外壳，雾化器外壳上吸附的涂料有可能在喷涂的过程中从外壳上脱落到工件上，形成产生杂色污染、滴漆等产品缺陷。所以，在实际喷涂作业过程中必须周期化的清洁雾化器。
2、目前通常采用两个方法来完成雾化器的清洁工作：
3、方法一、人工清洗，即每喷涂一段时间就停止喷涂作业，人员进入喷房，人工用抹布或其他清洁材料，手工擦净雾化器。但是这样必须停止喷涂作业，一般工需要清空喷房内的喷涂工件(汽车厂喷房通常需要停线2-4次/班，每个班次清洁时间按雾化器的污染程度而定)，这样就会减少喷涂时间，损失产能；另外，在人工清洗雾化器的过程中，喷房的空调/循环风/循环水等都处于开启状态，与喷涂配套的烤房也处于工作状态，因此浪费能源。
4、方法二、配备专用的雾化器清洗机，清洗机可以在工件之间，喷涂作业短暂停止间隙中，让机器
技术实现思路
1、本技术的目的是提供堆叠式雾化器覆膜装置，该覆膜装置能将保护膜自动覆盖于雾化器外壳表面，并且能自动覆膜和自动除膜，实现雾化器外壳清洁作业，同时节约大量溶剂和压缩空气消耗，节约能源。
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：堆叠式雾化器覆膜装置，其结构包括架体、工作台、移料机构、料仓机构、传感器组件和覆膜机构，所述工作台与架体固定连接，所述工作台的一侧设有料仓机构，所述工作台的另一侧设有覆膜机构，所述传感器组件设于料仓机构的一侧且与工作台连接，所述移料机构通过滑轨与架体滑动连接。
3、进一步，所述料仓机构包括升降板、支撑杆、弧形孔、螺母和顶升气缸，所述支撑杆的下端通过螺母与工作台连接，所述升降板与支撑杆活动套置，所述顶升气缸设于工作台上，顶升气缸的伸缩端与升降板连接，所述升降板的中部设有保护膜放置孔。
4、进一步，所述升降板上设有弧形孔，所述支撑杆与弧形孔配合套置。
5、进一步，所述移料机构包括滑块、气缸、塑形工装和吸盘一，所述滑块与滑轨滑动连接，所述气缸与滑块连接，所述塑形工装与气缸的伸缩端连接，所述塑形工装的上部边缘均匀设有多个与保护膜折边吸附的吸盘一。
6、进一步，所述覆膜机构包括定位板、定位杆、吸盘安装座、吸盘二、直线轴承和压缩弹簧，所述定位杆的下端与工作台连接，所述定位杆的上端通过压缩弹簧和直线轴承与定位板连接，所述定位杆的上部设有吸盘安装座，所述吸盘安装座的内侧设有与保护膜外侧壁吸附的吸盘。
7、进一步，所述定位板的中部设有保护膜放置孔，所述保护膜放置孔的周边均匀设有多个辅助吹气孔，所述辅助吹气孔与下部的气管连接。
8、进一步，所述吸盘安装座设有滑槽，所述吸盘二滑动连接于滑槽内。
9、进一步，所述传感器组件包括升降感应器、补料感应器和安装杆，所述安装杆与工作台连接，所述升降感应器和补料感应器分别与安装杆连接，且补料感应器设于升降感应器的下方。
10、进一步，所述工作台的一侧设有除膜机构，所述除膜机构的下方设有便于收纳的废料箱。
11、进一步，所述除膜机构包括固定板和防撞板，所述固定板和防撞板均呈u形，所述防撞板通过螺钉设于固定板的底部。
12、本技术的有益效果：
13、本技术的雾化器覆膜装置通过设置移料机构、料仓机构和覆膜机构，移料机构将料仓机构内的保护膜移料至覆膜机构，再通过覆膜机构实现雾化器头部保护膜的自动安装。雾化器覆盖了保护膜后，喷涂工作中飞散的漆雾粘在保护膜的上面，因此只要去除膜就可以带走漆雾，而不用清洗雾化器表面。通过安装保护膜代替以往使用溶剂材料冲洗雾化器的表面，因为减少了含有voc原料溶剂的使用，减少了环境污染，减少危废的处理工作，减少了压缩空气的使用，因此节约了能源。
14、由于在工作台的一侧还设置了除膜机构，通过除膜机构可便捷快速的去除雾化器头部脏的保护膜，且去除的废料通过底部的废料箱收纳，一台装置集覆膜和除膜的功能，满足了雾化器保持清洁的需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.堆叠式雾化器覆膜装置，其特征是，包括架体、工作台、移料机构、料仓机构、传感器组件和覆膜机构，所述工作台与架体固定连接，所述工作台的一侧设有料仓机构，所述工作台的另一侧设有覆膜机构，通过覆膜机构对雾化器的头部进行覆膜保护，所述传感器组件设于料仓机构的一侧且与工作台连接，所述移料机构通过滑轨与架体滑动连接，
2.根据权利要求1所述的堆叠式雾化器覆膜装置，其特征是，所述料仓机构包括升降板、支撑杆、弧形孔、螺母和顶升气缸，所述支撑杆的下端通过螺母与工作台连接，所述升降板与支撑杆活动套置，所述顶升气缸设于工作台上，顶升气缸的伸缩端与升降板连接，所述升降板的中部设有保护膜放置孔。
3.根据权利要求2所述的堆叠式雾化器覆膜装置，其特征是，所述升降板上设有弧形孔，所述支撑杆与弧形孔配合套置。
4.根据权利要求1所述的堆叠式雾化器覆膜装置，其特征是，所述移料机构包括滑块、气缸、塑形工装和吸盘一，所述滑块与滑轨滑动连接，所述气缸与滑块连接，所述塑形工装与气缸的伸缩端连接，所述塑形工装的上部边缘均匀设有多个与保护膜折边吸附的吸盘一。
5.根据权利要求
6.根据权利要求1所述的堆叠式雾化器覆膜装置，其特征是，所述工作台的一侧设有除膜机构，所述除膜机构的下方设有便于收纳的废料箱。
7.根据权利要求6所述的堆叠式雾化器覆膜装置，其特征是，所述除膜机构包括固定板和防撞板，所述固定板和防撞板均呈U形，所述防撞板通过螺钉设于固定板的底部。
...【技术特征摘要】
1.堆叠式雾化器覆膜装置，其特征是，包括架体、工作台、移料机构、料仓机构、传感器组件和覆膜机构，所述工作台与架体固定连接，所述工作台的一侧设有料仓机构，所述工作台的另一侧设有覆膜机构，通过覆膜机构对雾化器的头部进行覆膜保护，所述传感器组件设于料仓机构的一侧且与工作台连接，所述移料机构通过滑轨与架体滑动连接，
2.根据权利要求1所述的堆叠式雾化器覆膜装置，其特征是，所述料仓机构包括升降板、支撑杆、弧形孔、螺母和顶升气缸，所述支撑杆的下端通过螺母与工作台连接，所述升降板与支撑杆活动套置，所述顶升气缸设于工作台上，顶升气缸的伸缩端与升降板连接，所述升降板的中部设有保护膜放置孔。
3.根据权利要求2所述的堆叠式雾化器覆膜装置，其特征是，所述升降板上设有弧形孔，所述支撑杆与弧形孔配合套置。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘力，郑贤哲，刘旗，朱孔翔，高雪杰，
申请(专利权)人：济南希润自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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