【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行无线电定位系统的方法，以及用于执行该方法的无线电定位系统和应答器。
技术介绍
1、基于无线电的定位装置能够例如基于rfid标签(射频识别)，这些标签被分别附加到物品上以进行识别或定位。rfid标签包括存储单元，其内容能够通过rfid读取器读取，也能够被更改。通常，在每个rfid标签中存储至少一个标识符。为了读取存储在rfid标签中的信息，rfid读取器通过产生电磁交变场来发送请求信号。一方面，这种电磁交变场用于为特别是被动运行的rfid标签供电，这些标签没有自己的能源。另一方面，rfid标签通过调制电磁交变场来传输响应信号，例如通过负载调制或改变其天线阻抗。
2、用于工业自动化系统的无线定位系统必须满足可靠数据传输、传输数据的真实性以及对干扰源的不敏感性等特殊要求。由于工业自动化系统用于监控、控制和调节技术过程，特别是在制造、过程和建筑自动化领域，受干扰、操控或配置错误的无线定位系统可能导致严重后果，在最不利的情况下，可能导致自动化系统停机。
3、ep 3 599 573 b1涉及一种在无线应答器读取设备和无线应答器之间传输数据的方法，其中无线应答器的控制单元通过控制信号控制负载阻抗的变化以产生响应信号，该控制信号具有选定的开关脉冲频率和选定的开关脉冲数量。控制单元将至少三值的多值符号编码到控制信号中。符号值分别被分配给开关脉冲序列，每个序列具有开关脉冲频率、开关脉冲数量和相位偏移的唯一组合。仅选择那些其开关脉冲数量与开关脉冲频率的商在预定值范围内的组合。
4、根据w
5、kr20180070861a涉及一种位置信息终端，该终端包括一个托架，至少一个电子货架标签设置在其上，以及一个设置在托架上的第一通信单元，该单元接收至少一个电子货架标签的识别信息。此外，还设有一个控制单元，用于为位置信息终端生成位置信息。第二通信单元将识别信息和位置信息发送到网关。第二通信单元能够例如设置在支架中或支架表面上。因此，至少一个网关或至少一个服务器能够自动接收来自电子货架标签的识别信息，并注册至少一个电子货架标签的识别信息。
6、无线定位系统的应答器特别安装在待定位的对象上，如工件、机器人或车辆，并在定义的时间间隔内发送定位信号。此外，应答器能够包括电子墨水或电子纸显示屏，在这些显示屏上能够为人或机器可读地显示与位置、对象或过程状态相关的信息。例如，这能够实现汽车生产线内车身的可靠和高效跟踪与处理。由于车辆车身通常大部分由金属构成，应答器应仅放置在车辆车身的适当位置，以尽量减少无线电信号衰减。另一方面，配备相应显示屏的应答器的电子墨水或电子纸显示屏应始终易于由生产线上的工作人员读取。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提供一种运行无线电定位系统的方法，该方法能够实现应答器在无线电信号传播方面的有利定位，同时确保相关显示单元的良好可读性，并提供适合执行该方法的手段或实现方式。
2、根据本专利技术，通过具有权利要求1中所述特征的方法、具有权利要求11中所述特征的无线电定位系统以及具有权利要求12中所述特征的应答器来实现该目的。本专利技术的有利改进方案在从属权利要求中给出。
3、根据本专利技术的方法，通过无线电定位系统的多个基站，根据无线电信号接收时间差或无线电信号传播时间来确定应答器的位置。基站分别布置在预定位置处。应答器被布置在待定位对象上的选定点处。此外，应答器中存储至少一个被分配给待定位对象的标识符，当应答器的位置被确定时，将该标识符传送到无线电定位系统的基站。基于标识符，无线电定位系统的基站将被分配给待定位对象的对象相关的数据发送到应答器。无线电定位系统的基站优先将不断更新的对象相关的数据传送到应答器。
4、例如，应答器的位置能够根据到达时间差(tdoa)来确定，其中无线电定位系统的基站彼此是时间同步的。原则上，应答器的位置也能够根据双向测距(twr)来确定。优选地，无线电定位系统至少是基于rfid、uwb或2.4ghz ism频段的实时定位系统(rtls)。
5、根据本专利技术，应答器配备了用于无线通信系统的通信模块，并作为无线通信系统的基站或主站运行。此外，至少提供了一个配备通信模块的、与应答器分离的显示单元，该显示单元作为无线通信系统的用户站或从站与应答器连接。应答器通过无线通信系统将位置相关的信息和无线定位系统基站发送的对象相关的数据传输到显示单元。显示单元连续更新地显示传输的位置相关的信息和对象相关的数据。
6、通过本专利技术，应答器能够最佳地定位在待定位对象处，以进行无线定位信号的传输。相比之下，显示单元，特别是电子纸显示装置，能够通过其解耦装置布置为，使得在生产线内对各个对象进行加工时，相关信息能够被人员或机器识别系统轻松且正确地读取。原则上，也能够通过例如使用定位管理器，将多个显示单元与一个应答器耦合，以确保即使在复杂的使用条件下也能始终确保清晰的可读性。此外，电池供电的显示单元能够简单快速地通过带有充电电池的显示单元进行更换。
7、根据本专利技术的优选实施方式，无线通信系统是wi-fi通信系统或蓝牙通信系统。应答器和显示单元能够通过wi-fi直接连接进行通信。相比之下，显示单元优选仅通过应答器间接地与无线电定位系统的基站通信。因此，显示单元不会对无线电定位系统内的通信产生不利影响。
8、根据本专利技术的无线电定位系统用于执行前述实施例中的方法，并包括至少一个配备有无线通信系统得通信模块的应答器，该应答器能够布置在待定位对象上的选定点处，并可作为无线通信系统的基站或主站运行。此外，还设有至少一个配备有通信模块的显示单元，该显示单元与应答器分离，并可作为无线通信系统的用户站或从站与应答器连接。此外，无线电定位系统还包括多个可布置在预定位置处的基站，用于根据无线电信号接收时间差或无线电信号传播时间来确定应答器的位置。
9、根据本专利技术无线电定位系统的应答器被配置和设计为存储至少一个被分配给待定位对象的标识符，并在确定应答器位置时将其传输到无线电定位系统的基站。相比之下，无线电定位系统的基站分别被配置和设计为基于标识符向应答器发送被分配给待定位对象的对象相关的数据。此外，应答器被配置和设计为将位置相关的信息和无线电定位系统基站发送的对象相关的数据传输到显示单元。因此，显示单元被配置和设计为连续更新地显示传输的位置相关的信息和对象相关的数据。
10、根据本专利技术的应答器被设计用于执行与前述实施例相应的方法，并配备有用于无线通信系统的通信模块。此外，应答器能够布置在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运行无线电定位系统的方法，其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据到达的时间差来确定所述应答器的位置，并且其中，所述无线电定位系统的所述基站是彼此时间同步的。
3.根据权利要求1或2的方法，其中，根据双向测距来确定所述应答器的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述无线电定位系统是至少基于RFID、基于UWB和/或基于2.4GHz ISM频段的实时定位系统。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述无线通信系统是Wi-Fi通信系统或蓝牙通信系统。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述应答器和所述显示单元借助Wi-Fi直接连接彼此通信。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述应答器经由所述无线通信系统将所述位置相关的信息和所述对象相关的数据传输到所述显示单元。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，借助所述无线电定位系统的所述基站将连续更新的所述对象相关的数据传输到所述应答器。
9.根据权利要求1至8中任一项
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述显示单元借助所述应答器仅间接地与所述无线电定位系统的所述基站通信。
11.一种用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的无线电定位系统，具有：
12.一种用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的应答器，其中，所述应答器
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于运行无线电定位系统的方法，其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据到达的时间差来确定所述应答器的位置，并且其中，所述无线电定位系统的所述基站是彼此时间同步的。
3.根据权利要求1或2的方法，其中，根据双向测距来确定所述应答器的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述无线电定位系统是至少基于rfid、基于uwb和/或基于2.4ghz ism频段的实时定位系统。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述无线通信系统是wi-fi通信系统或蓝牙通信系统。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述应答器和所述显示单元借助wi-fi直接连接彼此通信。
7.根据权利要...
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