【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢管加工领域，特别涉及一种钢管焊缝调节机构。
技术介绍
1、竖直的钢管通常由矩形板卷为一个外壁带有缝隙的管体，在管体的缝隙处再进行焊接打磨，使其成为空心钢管，但由于钢管进行了焊接加工，焊缝处的结构强度与钢管其余位置的结构强度不同，在钢管折弯时，根据焊缝位置的不同，折弯的效果也不尽相同，因此为保证折弯的效果统一，减少不良品的占比，以降低生产成本，在钢管的送料机构上，需要保证多根上料的钢管焊缝位置统一，以保证钢管折弯效果；但按人力去识别调整的方法不现实，费时费力并且调整的位置还不一定精准，不适合大批量的钢管焊缝位置的调节。
2、因而，我们需要一个调节钢管焊缝位置机构，能够使多根钢管在加工前逐一完成焊缝位置统一，并且操作精准快速，保证流水线的效率与质量，无需有人一直在旁看守。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种钢管焊缝调节机构，该机构在控制器的控制下，通过调节组件和探测元件之间的相互配合，无需人力对钢管进行焊缝位置的调节，同时保证了钢管焊缝调节的速度与精度，进而提升了弯管的生产质量和效率。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种钢管焊缝调节机构，包括：
4、机架，机架为调节机构的支撑件；
5、调节组件，连接在机架上，包括驱动组件、与钢管接触的动作组件，动作组件与驱动组件连接；当钢管焊缝不符合预定朝向时，驱动组件可驱动动作组件，使动作组件带动钢管沿自身轴线方向周向转动，从而使钢管的焊缝
6、探测元件，设置在钢管焊缝的预定朝向位置，探测元件可识别钢管焊缝的朝向，并根据钢管焊缝的不同朝向产生对应的探测信号；
7、控制器；与控制元件和驱动组件电连接，并可接受所述探测信号；
8、探测元件可以根据钢管焊缝的位置产生对应的探测信号，控制器可根据接受并依据所述探测信号，决定是否控制驱动组件驱动动作组件进行钢管焊缝调节。
9、作为优选，动作组件包括与驱动组件连接的传动带，传动带连接有动作轮组，动作轮组将传动带张紧，进而使传动带上形成有两个对称布置且与钢管接触的承接斜面，两个承接斜面共同形成有用于容纳钢管的v型槽；钢管可在v型槽内与承接斜面接触后形成稳定支撑，并利用钢管与承接斜面之间的摩擦力，带动钢管沿自身轴线周向转动，从而进行钢管焊缝的位置调节。
10、作为优选，动作轮组包括三个转动带轮，其中一个转动带轮布置在传动带中部，并使传动带向内凹陷，进而在传动带上划分出两个对称的倾斜带；其余两个转动带轮对称布置在倾斜带的两侧，并使两个对称的倾斜带相互靠近，进而在两个倾斜带内侧形成两个对称的承接斜面；两个转向带轮相互靠近，可对钢管形成两个稳定的支撑限位点，并将v型槽与另一个转动带轮分开，避免钢管在进入v型槽后与另一个转动带轮发生接触。
11、作为优选，驱动组件包括驱动件、与驱动件连接的动力组件，动力组件包括至少两个同时与传动带连接的动力带轮，驱动件与其中一个动力带轮连接；带式传动的结构简单高效，可轻松地带动传送带运动。
12、作为优选，驱动件为伺服电机。
13、作为优选，所述动力带轮配置为三个，三个动力带轮形成倒三角形的容纳区，所述动作轮组处于容纳区内；使整个焊缝调节机构的结构更加紧凑，占用的空间较小。
14、作为优选，所述探测元件为光感探测器，光感探测器可发出照射钢管外壁的探测光束，探测光束可识别钢管外壁与钢管焊缝的不同颜色，进而使光感探测器产生对应的探测信号；光感探测的方式简单高效，可轻易判断出钢管焊缝的不同朝向。
15、作为优选，调节组件沿钢管长度方向对称布置在机架上，以使钢管两端同步转动；使钢管焊缝的调节更加高效。
16、采用了上述技术方案的本技术的原理是：
17、本技术提供了一种钢管焊缝调节机构，在控制器的控制下，通过探测元件与调节组件的配合，将机架的钢管进行探测与焊缝朝向调节，实现钢管焊缝的朝向调节。
18、采用了上述技术方案的本技术的有益效果是：
19、在控制器的控制下，探测元件和调节组件之间根据钢管焊缝的朝向不同对钢管焊缝进行对应的调节，整个调节过程无需人力干预，实现了自动化且高效精准的钢管焊缝位置调节，提高了生产弯管的质量与效率。
20、由于整个钢管焊缝调节过程简单高效，使得钢管在进入下一步的弯管过程时，所有钢管在折弯时都不需要进行二次检查或返工，这使得在钢管折弯过程中次品率降低的同时，减少了钢管的加工成本。
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1.一种钢管焊缝调节机构，其特征是包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝调节机构，其特征是：动作组件包括与驱动组件连接的传动带（6），传动带（6）连接有动作轮组，动作轮组将传动带（6）张紧，进而使传动带（6）上形成有两个对称布置且与钢管接触的承接斜面（61），两个承接斜面（61）共同形成有用于容纳钢管的V型槽（7）。
3.根据权利要求2所述的一种钢管焊缝调节机构，其特征是：动作轮组包括三个转动带轮（9），其中一个转动带轮（9）布置在传动带（6）中部，并使传动带（6）向内凹陷，进而在传动带（6）上划分出两个对称的倾斜带；其余两个转动带轮（9）对称布置在倾斜带的两侧，并使两个对称的倾斜带相互靠近，进而在两个倾斜带内侧形成两个对称的承接斜面（61）。
4.根据权利要求2所述的一种钢管焊缝调节机构，其特征是：驱动组件包括驱动件（10）、与驱动件（10）连接的动力组件，动力组件包括至少两个同时与传动带（6）连接的动力带轮（8），驱动件（10）与其中一个动力带轮（8）连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢管焊缝调节机构，其特征是：驱动件（
6.根据权利要求4所述的一种钢管焊缝调节机构，其特征是：所述动力带轮（8）配置为三个，三个动力带轮（8）形成倒三角形的容纳区，所述动作轮组处于容纳区内。
7.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝调节机构，其特征是：所述探测元件（4）为光感探测器，光感探测器可发出照射钢管外壁的探测光束，探测光束可识别钢管外壁与钢管焊缝的不同颜色，进而使光感探测器产生对应的探测信号。
8.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝调节机构，其特征是：调节组件沿钢管长度方向对称布置在机架（1）上，以使钢管两端同步转动。
...【技术特征摘要】
1.一种钢管焊缝调节机构，其特征是包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝调节机构，其特征是：动作组件包括与驱动组件连接的传动带（6），传动带（6）连接有动作轮组，动作轮组将传动带（6）张紧，进而使传动带（6）上形成有两个对称布置且与钢管接触的承接斜面（61），两个承接斜面（61）共同形成有用于容纳钢管的v型槽（7）。
3.根据权利要求2所述的一种钢管焊缝调节机构，其特征是：动作轮组包括三个转动带轮（9），其中一个转动带轮（9）布置在传动带（6）中部，并使传动带（6）向内凹陷，进而在传动带（6）上划分出两个对称的倾斜带；其余两个转动带轮（9）对称布置在倾斜带的两侧，并使两个对称的倾斜带相互靠近，进而在两个倾斜带内侧形成两个对称的承接斜面（61）。
4.根据权利要求2所述的一种钢管焊缝调节机构，其特征是：驱动组件包括驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱加龙，甄乐，王斌，白春雷，
申请(专利权)人：永艺家具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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