【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种家具自动摇晃的磁力控制方法及装置，属于家具。
技术介绍
1、现代人对智能家具的需求确实越来越青睐，尤其是自动摇摆沙发或椅子。这类产品在现代家居生活中扮演着重要角色，不仅提升了生活的便捷性，还为用户提供了身心放松的体验。
2、自动摇摆沙发或椅子类的家具其设计初衷是为了满足现代人日益增长的健康和舒适需求。而业界中的自动摇摆椅主要通过电机驱动和机械传动系统实现摇摆功能。具体来说，这些摇摆椅通常采用电动机作为动力源，通过减速器、齿轮传动或皮带传动等机械结构将电机的旋转运动转化为摇椅的往复摆动。其中，摇椅的摇摆运动通常通过齿轮、皮带或滑轮等机械传动装置实现。
3、如现有技术中一种智能婴儿摇椅通过电机带动齿轮传动机构，使支架左右摆动。此外，还有一些设计中通过使用步进电机和丝杠传动系统来实现平稳的重心偏移和自动摆动。对于现有产品中一般能自动摇晃的沙发所采用的电机带动摇摆的方式，其摇晃会被电机的转速和偏心轮固定的尺寸束缚摇晃的力度、频率和幅度，束缚摇晃始终让用户在体感上感受到一股牵制感，舒适性欠佳，因而急需一种家具自动摇晃的磁力控制方法及装置，用以提升用户自动摇摆的舒适性。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种家具自动摇晃的磁力控制方法及装置，其控制器通过至少一个传感器感应摇摆支架所在的位置信号，能够判断摇摆支架所在的位置及状态，控制器向磁力产生器施加电压，驱动磁力产生器在摇摆支架与固定支架之间产生相斥力或吸引力，推动摇摆
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种家具自动摇晃的磁力控制方法，其中控制器通过至少一个传感器能够感应到摇摆支架所在的位置，控制器能够向摇摆支架和/或固定支架上的磁力产生器施加电压，驱动磁力产生器在摇摆支架与固定支架之间产生相斥力或吸引力，推动摇摆支架继惯性的方向继续摇晃；
3、其中，控制器能根据摇摆支架经过至少一个传感器的传感信息判断出摇摆支架所处的摇摆状态；当摇摆支架处于下摆加速状态时，控制器控制磁力产生器施加一个相斥力或吸引力的磁力补偿，使得摇摆支架能够维持于控制器预设的的下摆速度；当摇摆支架处于上摆减速状态时，控制器能够控制磁力产生器施加一个相斥力或吸引力的磁力补偿，使得摇摆支架能够维持于控制器预设的上摆速度。
4、进一步的，作为本专利技术更为优选的实施方案，在外力作用下摇摆支架能够获得一个摇摆的初始动能，当初始动能推动摇摆支架产生摇摆的初始速度，控制器能够判断摇摆支架经过至少一个传感器所在的速度，与控制器在对应至少一个传感器预设的速度区间进行判断，当摇摆支架经过至少一个传感器所在的速度大于预设的速度区间，则控制器控制磁力产生器停止进行磁力补偿；当摇摆支架的速度衰减至控制器预设的速度区间时，控制器控制磁力产生器进行磁力补偿，推动摇摆支架继惯性的方向继续摇晃。
5、进一步的，作为本专利技术更为优选的实施方案，摇摆支架摇摆的摇摆行程均设置有传感器，每个传感器的位置对应设置一个磁力产生器，控制能够根据摇摆支架所经过每个传感器的实时状态，时刻与控制器预设的速度区间比对，控制器能够实时调整磁力产生器的磁力补偿启闭或大小。
6、进一步的，作为本专利技术更为优选的实施方案，摇摆支架设置有用于检测用户体重的压力传感器，控制器预设一目标压力值，当控制器接收到压力传感器的压力信息低于所述目标压力值，则控制器判定摇摆支架上无人乘坐，控制磁力产生器停止对摇摆支架进行磁力补偿；当控制器接收到压力传感器的压力信息超过所述目标压力值，控制磁力产生器对摇摆支架进行磁力补偿。
7、进一步的，作为本专利技术更为优选的实施方案，控制器包括至少一个用户输入，以使得使用者能够通过至少一个用户输入调整预设的速度区间，进而调整摇摆支架的摆动速度或摆动幅度。
8、基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供了应用上述方法的具自动摇晃的磁力控制装置，包括固定支架，所述固定支架用于支撑于地面；摇摆支架，所述摇摆支架用于与人体乘坐的坐垫连接；至少一个摇杆件，所述至少一个摇杆件的一端与所述固定支架的顶部可转动连接；所述至少一个摇杆件的另一端与所述摇摆支架可转动连接；所述摇摆支架能够悬吊于地面上；磁力产生组件，所述磁力产生组件与所述固定支架连接，和/或所述磁力产生组件与所述摇摆支架连接，所述磁力产生组件能够驱动所述摇摆支架相对于所述固定支架摇摆。
9、进一步的，作为本专利技术更为优选的实施方案，所述磁力产生组件包括：
10、至少一个传感器，所述至少一个传感器设置于所述固定支架或所述摇摆支架上；
11、摆动位置感应指针，所述摆动位置感应指针设置于所述摇摆支架或所述固定支架上；所述摆动位置感应指针与所述至少一个传感器的感应端相适配，所述至少一个传感器能够识别所述摆动位置感应指针经过的位置；
12、控制器，所述控制器与所述至少一个传感器电连接；所述控制器能够接收所述至少一个传感器经所述摆动位置感应指针触发的传感信息，并判断所述摇摆支架所摇摆的位置；
13、磁力产生器，所述磁力产生器与所述控制器电连接，所述控制器能够根据所述至少一个传感器的传感信息，感知所述摇摆支架的运动位置，控制所述磁力产生器产生互斥力、吸引力或关闭磁力，能够驱动所述摇摆支架相对于所述固定支架摇摆。
14、进一步的，作为本专利技术更为优选的实施方案，所述磁力产生器包括第一磁力产生端，所述第一磁力产生端与所述固定支架连接，所述磁力产生组件产生的磁力能够作用到所述摇摆支架，能够驱动所述摇摆支架相对于所述固定支架摇摆；和/或所述磁力产生组件包括第二磁力产生端，所述第二磁力产生端与所述摇摆支架连接，所述第二磁力产生端产生的磁力能够作用到所述固定支架或所述第一磁力产生端，能够驱动所述摇摆支架相对于所述固定支架摇摆。
15、进一步的，作为本专利技术更为优选的实施方案，包括与所述控制器电连接的至少一个控制按键，使用者能够通过所述至少一个控制按键调整所述控制器预设的速度区间，进而调整摇摆支架的摆动速度或摆动幅度。
16、进一步的，作为本专利技术更为优选的实施方案，所述磁力产生组件包括至少一个速度传感器，所述速度传感器的位置与所述至少一个传感器相适配，以使得所述至少一个速度传感器能够检测所述摆动位置感应指针经过所述至少一个传感器的速度。
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【技术保护点】
1.一种家具自动摇晃的磁力控制方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的磁力控制方法，其特征在于，在外力作用下摇摆支架能够获得一个摇摆的初始动能，当初始动能推动摇摆支架产生摇摆的初始速度，控制器能够判断摇摆支架经过至少一个传感器所在的速度，与控制器在对应至少一个传感器预设的速度区间进行判断，当摇摆支架经过至少一个传感器所在的速度大于预设的速度区间，则控制器控制磁力产生器停止进行磁力补偿；当摇摆支架的速度衰减至控制器预设的速度区间时，控制器控制磁力产生器进行磁力补偿，推动摇摆支架继惯性的方向继续摇晃。
3.根据权利要求1所述的磁力控制方法，其特征在于，摇摆支架的摇摆行程均设置有传感器，每个传感器的位置对应设置一个磁力产生器，控制能够根据摇摆支架所经过每个传感器的实时状态，时刻与控制器预设的速度区间比对，控制器能够实时调整磁力产生器的磁力补偿启闭或大小。
4.根据权利要求1所述的磁力控制方法，其特征在于，摇摆支架设置有用于检测用户体重的压力传感器，控制器预设一目标压力值，当控制器接收到压力传感器的压力信息低于所述目标压力值，则控制器判定摇摆支架上
5.根据权利要求2所述的磁力控制方法，其特征在于，控制器包括至少一个用户输入，以使得使用者能够通过至少一个用户输入调整预设的速度区间，进而调整摇摆支架的摆动速度或摆动幅度。
6.一种家具自动摇晃的磁力控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的磁力控制装置，其特征在于，所述磁力产生组件包括：
8.根据权利要求7所述的磁力控制装置，其特征在于，所述磁力产生器包括第一磁力产生端，所述第一磁力产生端与所述固定支架连接，所述磁力产生组件产生的磁力能够作用到所述摇摆支架，能够驱动所述摇摆支架相对于所述固定支架摇摆；和/或所述磁力产生组件包括第二磁力产生端，所述第二磁力产生端与所述摇摆支架连接，所述第二磁力产生端产生的磁力能够作用到所述固定支架或所述第一磁力产生端，能够驱动所述摇摆支架相对于所述固定支架摇摆。
9.根据权利要求7所述的磁力控制装置，其特征在于，包括与所述控制器电连接的至少一个控制按键，使用者能够通过所述至少一个控制按键调整所述控制器预设的速度区间，进而调整摇摆支架的摆动速度或摆动幅度。
10.根据权利要求7所述的磁力控制装置，其特征在于，所述磁力产生组件包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述压力传感器能够检测出用户的体重信息，并将体重信息传输至所述控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种家具自动摇晃的磁力控制方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的磁力控制方法，其特征在于，在外力作用下摇摆支架能够获得一个摇摆的初始动能，当初始动能推动摇摆支架产生摇摆的初始速度，控制器能够判断摇摆支架经过至少一个传感器所在的速度，与控制器在对应至少一个传感器预设的速度区间进行判断，当摇摆支架经过至少一个传感器所在的速度大于预设的速度区间，则控制器控制磁力产生器停止进行磁力补偿；当摇摆支架的速度衰减至控制器预设的速度区间时，控制器控制磁力产生器进行磁力补偿，推动摇摆支架继惯性的方向继续摇晃。
3.根据权利要求1所述的磁力控制方法，其特征在于，摇摆支架的摇摆行程均设置有传感器，每个传感器的位置对应设置一个磁力产生器，控制能够根据摇摆支架所经过每个传感器的实时状态，时刻与控制器预设的速度区间比对，控制器能够实时调整磁力产生器的磁力补偿启闭或大小。
4.根据权利要求1所述的磁力控制方法，其特征在于，摇摆支架设置有用于检测用户体重的压力传感器，控制器预设一目标压力值，当控制器接收到压力传感器的压力信息低于所述目标压力值，则控制器判定摇摆支架上无人乘坐，控制磁力产生器停止对摇摆支架进行磁力补偿；当控制器接收到压力传感器的压力信息超过所述目标压力值，控制磁力产生器对摇摆支架进行磁力补偿。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉树，杨富成，
申请(专利权)人：一么么科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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