【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人视觉检测执行系统。
技术介绍
1、工业机器人是一种能够自动执行工作任务的可编程机器装置，它在工业生产环境中被广泛应用，极大地提高了生产效率和产品质量。
2、目前在工厂对会针对不同的操作环境下会使用不同的工业机器人进行辅助操作，在进行物件的检测操作时会使用视觉检测机器人进行检测，而在使用视觉检测机器人时需要使用检测执行系统进行机器人的控制。
3、但是现在的视觉检测机器人中设置的检测执行系统可以对物件进行图像的采集、图像的处理和数据传输与通信的操作，然而在进行物件的图像采集时，在设计系统的过程中对图像采集时出现需要对物件的图片清晰采集，在物件采集不清晰时会影响物件的检测。
4、因此，有必要提供一种工业机器人视觉检测执行系统解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种工业机器人视觉检测执行系统，解决了现在的视觉检测机器人中设置的检测执行系统可以对物件进行图像的采集、图像的处理和数据传输与通信的操作，然而在进行物件的图像采集时，在设计系统的过程中对图像采集时出现需要对物件的图片清晰采集，在物件采集不清晰时会影响物件的检测的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种工业机器人视觉检测执行系统，包括：
3、视觉传感器模块，所述视觉传感器模块的输送端无线连接有照明系统模块；
4、图像采集模块，所述图像采集模块无线连接于所述照明系统模块的输送端；
...【技术保护点】
1.一种工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述图像预处理模块包括灰度化处理子单元、降噪处理子单元和对比度增强子单元。
3.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述图像分割单元包括阈值分割子单元和边缘检测子单元。
4.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述特征提取单元包括几何特征提取子单元、纹理特征提取子单元和颜色特征提取子单元。
5.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述目标识别与分类单元包括模板匹配子单元和机器学习分类子单元。
6.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述数据传输与通信模块包括物理接口单元、数据链路协议单元、网络层路由单元和传输层协议单元。
7.根据权利要求6所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述物理接口单元包括有线接口子单元和无线接口子单元，所述有线接口子单元包括以太网接口、光纤接口和工业现场总线接口，
8.根据权利要求6所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述数据链路协议单元包括差错控制子单元和流量控制子单元，所述差错控制子单元包括循环冗余校验和向前纠正，所述流量控制子单元包括基于窗口流量控制和速率自适应。
9.根据权利要求6所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述网络层路由单元包括静态路由子单元和动态控制子单元。
10.根据权利要求6所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述传输层协议单元包括TCP协议子单元和UDP协议子单元。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述图像预处理模块包括灰度化处理子单元、降噪处理子单元和对比度增强子单元。
3.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述图像分割单元包括阈值分割子单元和边缘检测子单元。
4.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述特征提取单元包括几何特征提取子单元、纹理特征提取子单元和颜色特征提取子单元。
5.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述目标识别与分类单元包括模板匹配子单元和机器学习分类子单元。
6.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测执行系统，其特征在于，所述数据传输与通信模块包括物理接口单元、数据链路协议单元、...
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