【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卸垛夹具，尤其涉及一种一体两用夹具工装。
技术介绍
1、随着智能自动化的普及，机械手臂广泛用于产品卸垛领域，例如，大桶水空桶的卸垛，机械手臂上吊装夹具，以循环往复夹取大桶水空桶卸垛。为了提高效率，通常需要夹具能够夹取整层大桶水空桶。但是现有的整层卸垛夹具结构复杂，如，需要的驱动件较多。而且，通常整层大桶水空桶设置于托盘，整层大桶水空桶卸垛完成后，需要更换夹具夹取托盘后才能卸另一层大桶水空桶，工作效率低，且使用两种规格夹具，成本高。
2、因此，亟需提出一种一体两用夹具工装，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种一体两用夹具工装，该一体两用夹具工装结构简单紧凑、成本低且工作效率高。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一体两用夹具工装，包括：
4、吊架组件，能够安装于机械手臂；
5、夹取组件，包括多组夹持件、第一驱动件、第二驱动件、第一连接件和第二连接件，多组所述夹持件沿第一方向间隔排列且均沿所述第一方向滑动吊装于所述吊架组件，每组所述夹持件包括两根沿第二方向延伸的夹条，待卸品能够夹设于两根所述夹条之间，所述第一连接件沿所述第一方向依次连接位于奇数位的所述夹条，所述第二连接件沿所述第一方向依次连接位于偶数位的所述夹条，所述第一驱动件和所述第二驱动件均固定于所述吊架组件，所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动端分别连接于位于最外侧的两根夹条，且驱动方向相反；
6、钩
7、所述第一方向与所述第二方向垂直。
8、作为一体两用夹具工装的一种可选技术方案，所述吊架组件包括吊板和机架，所述吊板能够吊装于所述机械手臂，所述吊板的底部吊装有所述机架，所述夹持件、所述第一驱动件和所述第二驱动件均吊装于所述机架，所述第一钩架和所述第二钩架吊装于所述吊板沿所述第一方向的两端，所述第三驱动件和所述第四驱动件均位于所述吊板上。
9、作为一体两用夹具工装的一种可选技术方案，所述夹取组件还包括第一导向轴，所述第一导向轴的两端分别固定于所述机架，所有所述夹条均滑动连接于所述导向轴。
10、作为一体两用夹具工装的一种可选技术方案，所述夹取组件还包括多个第一直线轴承座，每个所述第一直线轴承座固定于对应的所述夹条上，所述第一导向轴滑动穿设所有所述第一直线轴承座。
11、作为一体两用夹具工装的一种可选技术方案，所述第一连接件包括多个第一连接板，多个所述第一连接板沿所述第一方向依次设置，且每个所述第一连接板连接相邻的两个奇数位的所述夹条；所述第二连接件包括多个所述第二连接板，多个所述第二连接板沿所述第一方向依次设置，且每个所述第二连接板连接相邻的两个偶数位的所述夹条。
12、作为一体两用夹具工装的一种可选技术方案，多个所述第一连接板交错设置于所述夹持件的上方和下方；多个所述第二连接板交错设置于所述夹持件的上方和下方。
13、作为一体两用夹具工装的一种可选技术方案，所述钩垛组件还包括第二导向轴，所述第二导向轴沿所述第一方向固定于所述吊板上，所述第一钩架和所述第二钩架均滑动设置于所述第二导向轴。
14、作为一体两用夹具工装的一种可选技术方案，所述钩垛组件还包括第二直线轴承座，所述第二直线轴承座固定于所述吊板，所述第二导向轴滑动穿设所述第二直线轴承座。
15、作为一体两用夹具工装的一种可选技术方案，所述第一钩架和所述第二钩架内侧均设有挂钩，所述挂钩能够挂勾于托盘两侧的凹槽。
16、作为一体两用夹具工装的一种可选技术方案，所述吊架组件还包括底座，所述底座位于所述吊板上，所述底座能够吊装于所述机械手臂。
17、本专利技术的有益效果：
18、本专利技术提供的一体两用夹具工装包括吊架组件、夹取组件和钩垛组件。吊架组件能够安装于机械手臂，用于吊装吊架组件和夹取组件。夹取组件包括多组夹持件、第一驱动件、第二驱动件、第一连接件和第二连接件。每组夹持件包括两根夹条，用于夹持整排待卸品且夹持简单；多组夹持件能够实现夹取多排(整层)待卸品，工作效率高。第一驱动件和第二驱动件的驱动端分别连接于位于最外侧的两根夹条，且驱动方向相反，以驱动上述最外侧的两根夹条相互靠近或者远离。第一连接件依次连接位于奇数位的夹条，将位于奇数位的夹条相互绑定；第二连接件依次连接位于偶数位的夹条，将位于偶数位的夹条相互绑定，实现多组夹持件的同步联动，进而省去每根夹条都需要配备驱动件的需要。因此，仅通过第一驱动件和第二驱动件就能够同时驱动每组夹持件中的两根夹条相互靠近或远离，实现夹紧或松开动作，以夹取整层待卸品，结构简单紧凑。钩垛组件包括第一钩架、第二钩架、第三驱动件和第四驱动件，第一钩架和第二钩架分别位于最外侧的两根夹条外侧，避免与待卸品干涉；第三驱动件和第四驱动件的驱动端分别连接第一钩架和第二钩架，且驱动方向相反，使第一钩架和第二钩架相互靠近或者远离，实现夹紧或松开动作，以夹取待卸品的托盘。因此，该一体两用夹具工装既能够实现夹取整层待卸品的任务，还能够实现夹取托盘的任务，一体两用，工作效率高、节省成本。
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1.一体两用夹具工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一体两用夹具工装，其特征在于，所述吊架组件(100)包括吊板(110)和机架(120)，所述吊板(110)能够吊装于所述机械手臂，所述吊板(110)的底部吊装有所述机架(120)，所述夹持件(210)、所述第一驱动件(220)和所述第二驱动件(230)均吊装于所述机架(120)，所述第一钩架(310)和所述第二钩架(320)吊装于所述吊板(110)沿所述第一方向的两端，所述第三驱动件(330)和所述第四驱动件(340)均位于所述吊板(110)上。
3.根据权利要求2所述的一体两用夹具工装，其特征在于，所述夹取组件(200)还包括第一导向轴(260)，所述第一导向轴(260)的两端分别固定于所述机架(120)，所有所述夹条(211)均滑动连接于所述导向轴。
4.根据权利要求3所述的一体两用夹具工装，其特征在于，所述夹取组件(200)还包括多个第一直线轴承座(270)，每个所述第一直线轴承座(270)固定于对应的所述夹条(211)上，所述第一导向轴(260)滑动穿设所有所述第一直线轴
5.根据权利要求2所述的一体两用夹具工装，其特征在于，所述第一连接件包括多个第一连接板(240)，多个所述第一连接板(240)沿所述第一方向依次设置，且每个所述第一连接板(240)连接相邻的两个奇数位的所述夹条(211)；所述第二连接件包括多个所述第二连接板(250)，多个所述第二连接板(250)沿所述第一方向依次设置，且每个所述第二连接板(250)连接相邻的两个偶数位的所述夹条(211)。
6.根据权利要求5所述的一体两用夹具工装，其特征在于，多个所述第一连接板(240)交错设置于所述夹持件(210)的上方和下方；多个所述第二连接板(250)交错设置于所述夹持件(210)的上方和下方。
7.根据权利要求2所述的一体两用夹具工装，其特征在于，所述钩垛组件(300)还包括第二导向轴(350)，所述第二导向轴(350)沿所述第一方向固定于所述吊板(110)上，所述第一钩架(310)和所述第二钩架(320)均滑动设置于所述第二导向轴(350)。
8.根据权利要求7所述的一体两用夹具工装，其特征在于，所述钩垛组件(300)还包括第二直线轴承座(360)，所述第二直线轴承座(360)固定于所述吊板(110)，所述第二导向轴(350)滑动穿设所述第二直线轴承座(360)。
9.根据权利要求2所述的一体两用夹具工装，其特征在于，所述第一钩架(310)和所述第二钩架(320)内侧均设有挂钩，所述挂钩能够挂勾于托盘(20)两侧的凹槽。
10.根据权利要求2所述的一体两用夹具工装，其特征在于，所述吊架组件(100)还包括底座(130)，所述底座(130)位于所述吊板(110)上，所述底座(130)能够吊装于所述机械手臂。
...【技术特征摘要】
1.一体两用夹具工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一体两用夹具工装，其特征在于，所述吊架组件(100)包括吊板(110)和机架(120)，所述吊板(110)能够吊装于所述机械手臂，所述吊板(110)的底部吊装有所述机架(120)，所述夹持件(210)、所述第一驱动件(220)和所述第二驱动件(230)均吊装于所述机架(120)，所述第一钩架(310)和所述第二钩架(320)吊装于所述吊板(110)沿所述第一方向的两端，所述第三驱动件(330)和所述第四驱动件(340)均位于所述吊板(110)上。
3.根据权利要求2所述的一体两用夹具工装，其特征在于，所述夹取组件(200)还包括第一导向轴(260)，所述第一导向轴(260)的两端分别固定于所述机架(120)，所有所述夹条(211)均滑动连接于所述导向轴。
4.根据权利要求3所述的一体两用夹具工装，其特征在于，所述夹取组件(200)还包括多个第一直线轴承座(270)，每个所述第一直线轴承座(270)固定于对应的所述夹条(211)上，所述第一导向轴(260)滑动穿设所有所述第一直线轴承座(270)。
5.根据权利要求2所述的一体两用夹具工装，其特征在于，所述第一连接件包括多个第一连接板(240)，多个所述第一连接板(240)沿所述第一方向依次设置，且每个所述第一连接板(240)连接相邻的两个奇数位的所述夹条(211)；所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁家铭，邓检宝，刘韬文，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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