一种用于灯壳灯面自动压合设备制造技术

本技术涉及一种用于灯壳灯面自动压合设备，旨在解决当前自动压合设备无法完成对于灯壳和灯面的分别抓取，还需要人工进行灯壳的摆放，易于降低压合装配的精度的技术问题，包括机械手主体以及固定安装于机械手主体一侧底部用于对灯壳进行固定的抓取组件，所述机械手主体的输出端连接有用于对灯面进行负压吸附的固定组件，所述固定组件包括横梁，所述横梁底端的两侧均固定安装有用于对灯面进行抓取的吸附组件，所述抓取组件包括安装座，所述安装座内呈环形阵列转动安装有多个支撑臂，本技术，可实现对于灯壳与灯面的自动压合固定，无需人工进行灯壳与灯面的对齐，采用同心对齐式夹具，摆放准确，大大提高了装配的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种用于灯壳灯面自动压合设备。

技术介绍

1、大灯是指装于汽车头部两侧，用于夜间行车道路的照明装置。有两灯制和四灯制之分。大灯的照明效果直接影响夜间行车驾驶的操作和交通安全。现在很多大灯总成内部使用单独密封的散热灯壳来保护灯内的线路板，防止灯内的线路板进入水汽影响功能。目前主要是通过在灯壳的周围打入粘合胶，使得灯壳之间粘合密闭，来保证灯壳的密封性。

2、现有的灯壳在完成密封打胶后需要通过自动压合装置将灯壳的上下两个部分压合于一体，从而完成对于灯壳与灯面的粘合固定。

3、可现有技术中的自动压合设备在对灯壳和灯面进行压合装配时，由于无法完成对于灯壳和灯面的分别抓取，还需要人工进行灯壳的摆放，从而在摆放位置不准确时，会降低压合装配的精度，实用性较低。鉴于此，我们提出一种用于灯壳灯面自动压合设备。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种用于灯壳灯面自动压合设备，以解决当前自动压合设备无法完成对于灯壳和灯面的分别抓取，还需要人工进行灯壳的摆放，易于降低压合装配的精度的技术问题。

2、为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：设计一种用于灯壳灯面自动压合设备，包括机械手主体以及固定安装于机械手主体一侧底部用于对灯壳进行固定的抓取组件，所述机械手主体的输出端连接有用于对灯面进行负压吸附的固定组件，所述固定组件包括横梁，所述横梁底端的两侧均固定安装有用于对灯面进行抓取的吸附组件；

<p>3、所述抓取组件包括安装座，所述安装座内呈环形阵列转动安装有多个支撑臂，且多个支撑臂内顶部均转动安装有用于夹持固定灯壳的固定爪，所述安装座的底端开设有贯穿孔，且安装座底端的中心固定安装有穿过贯穿孔的驱动组件，所述驱动组件与多个支撑臂铰接连接，且安装座与多个固定爪铰接连接。

4、优选地，所述吸附组件包括气缸的活塞杆一端焊接固定设置有支撑板，且支撑板顶端的两侧均可拆卸式安装有固定板，所述固定板内活动设置有穿过支撑板的输送管。

5、优选地，所述输送管的底端安装有用于吸附灯面的真空吸盘，且输送管的顶端安装有接头。

6、优选地，所述支撑板底端的一侧居中固定安装有安装架，且安装架远离支撑板的一侧固定安装有红外传感器。

7、优选地，所述横梁的顶端居中可拆卸式安装有连接板，且连接板顶端的中心构造有连接柱，所述连接柱的顶端焊接固定设置有法兰盘，且法兰盘内活动设置有多个连接于机械手主体内的固定螺栓。

8、优选地，所述驱动组件包括液压缸，所述液压缸固定安装于安装座底端的中心，且液压缸的活塞杆穿过贯穿孔的一端固定安装有支架。

9、优选地，所述支架内转动安装有多个连杆，且多个连杆的一端分别铰接连接于对应的支撑臂，所述安装座的两侧铰接安装有多个连接臂，且多个连接臂分别铰接连接于对应的固定爪。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

11、1.通过外部设备配合安装有两个吸附组件的机械手主体将灯壳吸附移动至多个固定爪内，从而通过驱动组件拉动多个安装有固定爪的支撑臂转动，使得多个固定爪向中心收拢，实现对于灯壳的夹持固定，固定完成后，再次通过外部设备配合安装有两个吸附组件的机械手主体将灯面吸附移动至灯壳的上方，完成对于灯壳和灯面的分别抓取，从而实现对于灯壳与灯面的压合固定，无需人工进行灯壳与灯面的对齐，采用同心对齐式夹具，摆放准确，大大提高了装配的精度；

12、2.通过机械手主体移动固定组件吸附灯面至灯壳的上方，再通过两台气缸分别推动两个支撑板下移，从而推动多个真空吸盘吸附固定的灯面抵接于灯壳的上方，避免了机械手主体移动而降低压合精度的问题，进一步提高了装配的精度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于灯壳灯面自动压合设备，包括机械手主体(1)以及固定安装于机械手主体(1)一侧底部用于对灯壳进行固定的抓取组件(2)，其特征在于：所述机械手主体(1)的输出端连接有用于对灯面进行负压吸附的固定组件(3)，所述固定组件(3)包括横梁(301)，所述横梁(301)底端的两侧均固定安装有用于对灯面进行抓取的吸附组件；

2.如权利要求1所述的用于灯壳灯面自动压合设备，其特征在于，所述吸附组件包括气缸(302)，所述气缸(302)的活塞杆一端焊接固定设置有支撑板(303)，且支撑板(303)顶端的两侧均可拆卸式安装有固定板(304)，所述固定板(304)内活动设置有穿过支撑板(303)的输送管(305)。

3.如权利要求2所述的用于灯壳灯面自动压合设备，其特征在于，所述输送管(305)的底端安装有用于吸附灯面的真空吸盘(306)，且输送管(305)的顶端安装有接头(307)。

4.如权利要求3所述的用于灯壳灯面自动压合设备，其特征在于，所述支撑板(303)底端的一侧居中固定安装有安装架(308)，且安装架(308)远离支撑板(303)的一侧固定安装有红外传感器(309)。

5.如权利要求1所述的用于灯壳灯面自动压合设备，其特征在于，所述横梁(301)的顶端居中可拆卸式安装有连接板(310)，且连接板(310)顶端的中心构造有连接柱，所述连接柱的顶端焊接固定设置有法兰盘(311)，且法兰盘(311)内活动设置有多个连接于机械手主体(1)内的固定螺栓。

6.如权利要求1所述的用于灯壳灯面自动压合设备，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸(204)，所述液压缸(204)固定安装于安装座(201)底端的中心，且液压缸(204)的活塞杆穿过贯穿孔的一端固定安装有支架(205)。

7.如权利要求6所述的用于灯壳灯面自动压合设备，其特征在于，所述支架(205)内转动安装有多个连杆(206)，且多个连杆(206)的一端分别铰接连接于对应的支撑臂(202)，所述安装座(201)的两侧铰接安装有多个连接臂(207)，且多个连接臂(207)分别铰接连接于对应的固定爪(203)。

...

【技术特征摘要】

1.一种用于灯壳灯面自动压合设备，包括机械手主体(1)以及固定安装于机械手主体(1)一侧底部用于对灯壳进行固定的抓取组件(2)，其特征在于：所述机械手主体(1)的输出端连接有用于对灯面进行负压吸附的固定组件(3)，所述固定组件(3)包括横梁(301)，所述横梁(301)底端的两侧均固定安装有用于对灯面进行抓取的吸附组件；

2.如权利要求1所述的用于灯壳灯面自动压合设备，其特征在于，所述吸附组件包括气缸(302)，所述气缸(302)的活塞杆一端焊接固定设置有支撑板(303)，且支撑板(303)顶端的两侧均可拆卸式安装有固定板(304)，所述固定板(304)内活动设置有穿过支撑板(303)的输送管(305)。

3.如权利要求2所述的用于灯壳灯面自动压合设备，其特征在于，所述输送管(305)的底端安装有用于吸附灯面的真空吸盘(306)，且输送管(305)的顶端安装有接头(307)。

4.如权利要求3所述的用于灯壳灯面自动压合设备，其特征在于，所述支撑板(303)底端的一侧居中固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑茂领，
申请(专利权)人：上海锦持汽车零部件再制造有限公司，
类型：新型
国别省市：