【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种高精度步进电机。
技术介绍
1、步进电机作为一种电动执行器，用于为各类机构或各类组件单元提供动力，它利用电脉冲信号进行控制，将电脉冲转化为角位移，通过脉冲信号的频率和脉冲数实现精准的运动控制。步进电机控制也可闭环控制，在机构末端增加位置传感器，实现机构组件高精度闭环控制。
2、其中，混合式步进电机由于具有输出力矩较大、步距角小、动态性能较好的优势，在医疗设备、自动化设备、航空航天等领域得到广泛应用。然而，现有的混合式步进电机精度的形位公差、出轴高度以及轴向间隙无法满足各类平稳度及运动精度要求较高运动机构使用需求，如航空航天、医疗设备及自动化设备等领域组件机构。
技术实现思路
1、为了解决现有的混合式步进电机精度的形位公差、出轴高度以及轴向间隙无法满足各类平稳度及运动精度要求较高运动机构使用需求的技术问题，本技术提出了一种高精度步进电机。
2、本技术的技术方案是：
3、一种高精度步进电机，包括壳体、前端盖、转子、定子、轴承套、第一轴承、第二轴承和防尘盖；所述第一轴承位于前端盖处，用于支承转子轴前端；所述第二轴承位于防尘盖处，用于支承转子轴后端；
4、其特殊之处在于：
5、所述定子与前端盖通过止口和螺钉组合于一体；
6、所述轴承套与所述第一轴承之间、所述轴承套与所述第二轴承之间均为小间隙配合；
7、在电机出轴端安装有螺母，旋合所述螺母，能够推动所述轴承套和转子向后移动，实现电机出轴高度调整
8、在所述防尘盖与第二轴承之间安装有垫片。
9、进一步地，所述轴承套与所述第一轴承之间、所述轴承套与所述第二轴承之间的配合间隙根据设计要求的转子轴与电机止口的形位公差要求确定。
10、进一步地，所述轴承套与所述第一轴承之间的间隙为0-0.009mm，所述轴承套与所述第二轴承之间的间隙为0-0.011mm。
11、进一步地，所述垫片的厚度根据所需轴向间隙确定。
12、本技术的有益效果是：
13、1.本技术在现有混合式步进电机结构的基础上，将其定子与前端盖通过止口与螺钉组合于一体，支持对二者整体进行二次机加，保证电机止口与轴承套的安装位置的形位公差尺寸要求；将轴承套与前端盖处的第一轴承之间、轴承套与转子上的第二轴承之间的间隙设计为小间隙配合，提高了转子轴与电机止口的形位公差精度；在电机出轴端安装螺母，电机后端的防尘盖与第二轴承之间安装垫片，实现了高精度出轴要求和轴向间隙要求。最终，提高了整个步进电机的精度，使得步进电机能满足各类平稳度及运动精度要求较高运动机构使用需求，如航空航天、医疗设备及自动化设备等领域组件机构。
14、2.本技术无需改变现有混合式步进电机的结构，仅需在其基础上进行小的、低成本改进便可显著提高步进电机精度。
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1.一种高精度步进电机，包括壳体、前端盖、转子、定子、轴承套、第一轴承、第二轴承和防尘盖；所述第一轴承位于前端盖处，用于支承转子轴前端；所述第二轴承位于防尘盖处，用于支承转子轴后端；
2.根据权利要求1所述的高精度步进电机，其特征在于：所述轴承套与所述第一轴承之间、所述轴承套与所述第二轴承之间的配合间隙根据设计要求的转子轴与电机止口的形位公差要求确定。
3.根据权利要求2所述的高精度步进电机，其特征在于：所述轴承套与所述第一轴承之间的间隙为0-0.009mm，所述轴承套与所述第二轴承之间的间隙为0-0.011mm。
4.根据权利要求3所述的高精度步进电机，其特征在于：所述垫片的厚度根据所需轴向间隙确定。
【技术特征摘要】
1.一种高精度步进电机，包括壳体、前端盖、转子、定子、轴承套、第一轴承、第二轴承和防尘盖；所述第一轴承位于前端盖处，用于支承转子轴前端；所述第二轴承位于防尘盖处，用于支承转子轴后端；
2.根据权利要求1所述的高精度步进电机，其特征在于：所述轴承套与所述第一轴承之间、所述轴承套与所述第二轴承之间的配合间隙根据设计...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴连波，李琳琳，杨凡，赵红博，马金虎，鹿吉文，曹咏琪，张晟媛，张燕，马彬彬，屈海涛，康爱荣，陈顺新，刘杰，
申请(专利权)人：西安航天动力测控技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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