【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池生产，具体涉及一种锂电池电芯装壳设备。
技术介绍
1、在电池的自动化生产过程中，针对不同类型的电池，其对应的作业生产流程会存在一些区别。部分电池生产工序中，需要涉及电芯的装壳作业，例如，穿戴类软板锂电池在生产过程中需要将电芯装入胶壳内进行装配。电芯在装壳前通常头部部分已经焊接有保护板，且保护板处于弯折状态，此时，保护板尾部的软板位于贴近电芯本体的位置。因此，在电芯装壳过程中，贴近电芯本体的保护板软板容易对装壳作业带来干涉，影响电芯装壳作业的正常进行。
2、现有技术中，通常在电芯搬运机构上设置软板吸附单元对软板进行固定，但由于软板在被固定前处于贴近电芯本体的状态，导致软板在被软板吸附单元固定时，不能与电芯本体保持较远的距离，从而导致软板仍存在对电芯装壳作业带来干涉的风险。
技术实现思路
1、为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种锂电池电芯装壳设备，通过设置拨软板机构将电芯保护板软板拨离电芯本体，再通过软板固定模块对软板进行固定，能够防止软板干涉后续的电芯装壳作业，有利于提高电芯装壳的作业质量和效率。
2、本技术所要达到的技术效果通过以下技术方面来实现：
3、本技术提供一种锂电池电芯装壳设备，包括电芯搬运机构、位于所述电芯搬运机构的作业路径上的电芯输送机构、位于所述电芯输送机构的输送方向上的拨软板机构，所述拨软板机构用于拨动电芯保护板软板使所述软板处于张开状态；
4、所述电芯搬运机构包括第一驱动模块、电芯固定模块和软板
5、作为本技术技术方案的进一步描述，所述软板固定模块包括吸附单元和夹持单元，所述吸附单元用于固定所述软板靠近电芯本体的一端，所述夹持单元用于固定所述软板远离电芯本体的一端。通过吸附单元对软板的一端进行吸附固定，通过夹持单元对软板的另一端进行夹持固定，能够对软板起到更好的固定效果。既能够有效防止软板对电芯装壳作业造成干涉，又能够避免软板在作业过程中被刮伤或划伤，起到保护软板的作用。
6、作为本技术技术方案的进一步描述，所述拨软板机构包括第二驱动模块和与所述第二驱动模块的驱动端连接的拨动件。
7、作为本技术技术方案的进一步描述，所述第二驱动模块包括用于驱动所述拨动件伸出或退回的第一驱动气缸和用于驱动所述拨动件拨动所述软板的第二驱动气缸。
8、作为本技术技术方案的进一步描述，所述电芯输送机构包括第一移动模组和与所述第一移动模组的驱动端连接的电芯定位平台。
9、作为本技术技术方案的进一步描述，还包括电芯二次定位机构，所述电芯二次定位机构包括侧方定位模块和头部定位模块，所述侧方定位模块位于所述定位平台上，所述头部定位模块位于所述电芯输送机构的输送方向上。通过电芯二次定位机构对电芯进行拨软板前的二次定位，能够确保拨软板机构准确地对准软板的位置进行拨动，提高作业的精准度。
10、作为本技术技术方案的进一步描述，还包括位于所述电芯搬运机构的作业路径上的撕附纸机构，所述撕附纸机构包括旋转气缸和与所述旋转气缸的驱动端连接的压夹模块。
11、作为本技术技术方案的进一步描述，还包括位于所述电芯搬运机构的作业路径上的壳体输送机构，所述壳体输送机构包括第二移动模组和与所述第二移动模组的驱动端连接的壳体定位模块。
12、作为本技术技术方案的进一步描述，所述壳体输送机构的一侧设有用于对所述电芯进行扫码绑定的第一扫码机构和用于对所述电芯进行拍照定位的第一视觉检测机构，所述第一扫码机构和所述第一视觉检测机构均位于所述电芯搬运机构的作业路径上。
13、作为本技术技术方案的进一步描述，所述壳体输送机构的一侧还设有用于对所述壳体进行扫码绑定的第二扫码机构和用于对所述壳体进行拍照定位的第二视觉检测机构，所述第二扫码机构和第二视觉检测机构均位于所述壳体输送机构的输送方向上。
14、综上所述，本技术至少具有以下有益之处：
15、本技术提供的锂电池电芯装壳设备，通过设置拨软板机构，将电芯保护板软板拨动至张开状态，使其远离电芯本体，再通过软板固定模块将软板固定，从而有效防止保护板软板在电芯装壳过程中对装壳作业带来干涉，影响电芯装壳作业的正常进行，有利于提高电池生产的作业质量和效率。
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1.一种锂电池电芯装壳设备，其特征在于，包括电芯搬运机构(1)、位于所述电芯搬运机构(1)的作业路径上的电芯输送机构(2)、位于所述电芯输送机构(2)的输送方向上的拨软板机构(3)，所述拨软板机构(3)用于拨动电芯保护板软板使所述软板处于张开状态；
2.根据权利要求1所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，所述软板固定模块(13)包括吸附单元(131)和夹持单元(132)，所述吸附单元(131)用于固定所述软板靠近电芯本体的一端，所述夹持单元(132)用于固定所述软板远离电芯本体的一端。
3.根据权利要求1所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，所述拨软板机构(3)包括第二驱动模块(31)和与所述第二驱动模块(31)的驱动端连接的拨动件(32)。
4.根据权利要求3所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，所述第二驱动模块(31)包括用于驱动所述拨动件(32)伸出或退回的第一驱动气缸(311)和用于驱动所述拨动件(32)拨动所述软板的第二驱动气缸(312)。
5.根据权利要求1所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，所述电芯输送机构(2)包括
6.根据权利要求5所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，还包括电芯二次定位机构(4)，所述电芯二次定位机构(4)包括侧方定位模块(41)和头部定位模块(42)，所述侧方定位模块(41)位于所述定位平台(22)上，所述头部定位模块(42)位于所述电芯输送机构(2)的输送方向上。
7.根据权利要求1所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，还包括位于所述电芯搬运机构(1)的作业路径上的撕附纸机构(5)，所述撕附纸机构(5)包括旋转气缸(51)和与所述旋转气缸(51)的驱动端连接的压夹模块(52)。
8.根据权利要求1所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，还包括位于所述电芯搬运机构(1)的作业路径上的壳体输送机构(6)，所述壳体输送机构(6)包括第二移动模组(61)和与所述第二移动模组(61)的驱动端连接的壳体定位模块(62)。
9.根据权利要求8所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，所述壳体输送机构(6)的一侧设有用于对所述电芯进行扫码绑定的第一扫码机构(7)和用于对所述电芯进行拍照定位的第一视觉检测机构(8)，所述第一扫码机构(7)和所述第一视觉检测机构(8)均位于所述电芯搬运机构(1)的作业路径上。
10.根据权利要求8所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，所述壳体输送机构(6)的一侧还设有用于对所述壳体进行扫码绑定的第二扫码机构(9)和用于对所述壳体进行拍照定位的第二视觉检测机构(10)，所述第二扫码机构(9)和第二视觉检测机构(10)均位于所述壳体输送机构(6)的输送方向上。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池电芯装壳设备，其特征在于，包括电芯搬运机构(1)、位于所述电芯搬运机构(1)的作业路径上的电芯输送机构(2)、位于所述电芯输送机构(2)的输送方向上的拨软板机构(3)，所述拨软板机构(3)用于拨动电芯保护板软板使所述软板处于张开状态；
2.根据权利要求1所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，所述软板固定模块(13)包括吸附单元(131)和夹持单元(132)，所述吸附单元(131)用于固定所述软板靠近电芯本体的一端，所述夹持单元(132)用于固定所述软板远离电芯本体的一端。
3.根据权利要求1所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，所述拨软板机构(3)包括第二驱动模块(31)和与所述第二驱动模块(31)的驱动端连接的拨动件(32)。
4.根据权利要求3所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，所述第二驱动模块(31)包括用于驱动所述拨动件(32)伸出或退回的第一驱动气缸(311)和用于驱动所述拨动件(32)拨动所述软板的第二驱动气缸(312)。
5.根据权利要求1所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，所述电芯输送机构(2)包括第一移动模组(21)和与所述第一移动模组(21)的驱动端连接的电芯定位平台(22)。
6.根据权利要求5所述的锂电池电芯装壳设备，其特征在于，还包括电芯二次定位机构(4)，所述电芯二次定位机构(4)包括侧方定位模...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡川磊，刘胜，陈月座，张尚冬，黄纯斌，赵艳，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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